一种全自动二极管梳条机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动二极管梳条机，具有机架、供料部件、导向部件、接料部分和气动装置；所述机架包括工作机箱、机箱盖、立柱和横梁支撑板，而工作机箱内设有连接着气动装置的气缸；所述供料部分包括导孔板、导孔板围板和料板；所述导向部件包括升降导向板和前后移动导向板；所述接料部分包括模条盒、模条；所述气动装置包括升降气动装置、前推气动装置、后推气动装置、近端夹紧气动装置、侧面夹紧气动装置、料板推动气动装置；本发明专利技术利用二极管半成品的自身重力实现转移，免于使用吸盘转移组件，不仅减少了生产成本，而且提高了转移速率。本发明专利技术控制精度高，调试方便，可实现二极管半成品的全自动梳条作业。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动二极管梳条机
本专利技术属于机械领域，特别涉及一种全自动二极管梳条机。
技术介绍
半导体二极管属于技术成熟性行业，但是在二极管生产流水作业中，有一道工序是将成千上万个电子元器件的半成品从前道工序的模板上转移到后道工序的模条上，再逐条进行包胶、印字等操作，生产厂称之为梳条。国内外在梳条作业上一直延续着依靠手工操作的原始作业状态，也就是：工人用钢梳将模条上的电子元器件半成品一行一行地梳起，放置到后道工序的模条孔中；每天每个操作工重复此项机械动作上千次，劳动强度大，乏力枯燥，工作效率低下，特别是在自动化程度高的生产流水线上，其生产效率与其它工序不相匹配。如专利号为CN200820161434.X的技术中提出的全自动梳料转换模，它用一双齿梳料器在传动丝杠电机和升降气缸的作用下，可自动地将模板孔中的电子元器件逐行转移到模条孔内。该装置虽然解决了用机械替代人工成批转移模板上二极管半成品的作业，但是它是逐行地将模板中的二极管半成品梳起，放入模条中，一般一块模板上有二十多排二极管半成品，转移一块模板需要二十多次循环动作，其转移速度比人工操作还慢；此外全自动梳料转换模的双齿梳料器的结构较为复杂，制造难度高，装配时调试困难，对工人的操作技术要求高。又如专利号为CN200910033390.1的专利技术中提出的全自动二极管梳条机，它用传动丝杠电机和吸盘组件将一块模板中的电子元器件分两次移动到模条盒中的模条上。虽然它免去了上述技术中使用的双齿梳料器，但是还是免不了使用传动丝杠电机，而且吸盘组件需要往复两次进行转移，从而影响了转移速度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种有效提高生产效率，方便工人操作的全自动二极管梳条机。实现本专利技术目的的技术方案是：本专利技术具有机架、供料部件、导向部件、接料部分和气动装置；所述机架包括工作机箱、机箱盖、立柱和横梁支撑板，而工作机箱内设有连接着气动装置的气缸；所述供料部分包括导孔板、导孔板围板和料板；所述导向部件包括升降导向板和前后移动导向板；所述接料部分包括模条盒、模条；所述气动装置包括升降气动装置、前推气动装置、后推气动装置、近端夹紧气动装置、侧面夹紧气动装置、料板推动气动装置；所述机箱盖盖设在工作机箱上，机箱盖的两侧固定设有立柱，横梁支撑板固定架设在两侧立柱之间；横梁支撑板的中部设有凹槽；所述导孔板放置在凹槽内，导孔板围板围设在横梁支撑板的凹槽周围，且导孔板围板高出导孔板；所述导孔板围板的近端设有定位片，导孔板围板的远端设有与料板推动气动装置的活塞杆固定连接的推片；所述料板放置在导孔板上且位于定位片与推片之间，而料板的宽度小于导孔板的宽度，导孔板和料板上均排布有二极管孔；所述料板包括料板体和料板挡板，料板体的下端的两侧设有滑槽口，料板挡板嵌设在滑槽口内；所述升降导向板具有板面，板面的下表面与升降气动装置的活塞杆连接，板面的上表面的两侧设有轴线为前后方向的导轨，板面的近端设有限定前后移动导向板后退的近端极限位置限位柱和前推气动装置，板面的远端设有限定前后移动导向板前进的远端极限位置限位柱和后推气动装置；所述前后移动导向板的下表面的两侧设有与升降导向板的导轨滑动配合的滑轨，前后移动导向板滑动设置在升降导向板上；所述前后移动导向板的上表面的一侧固定设有定位条，另一侧相对设有与侧面夹紧气动装置的活塞杆连接的滑动定位条，而前后移动导向板的上表面的近端设有近端夹紧气动装置，远端固定设有两个以上的定位块；所述滑动定位条的下端设有滑块，设置滑动定位条一侧的前后移动导向板上设有滑槽，滑块滑动设置在滑槽内，滑槽的轴线与滑轨的轴线垂直；所述模条盒放置前后移动导向板上，且位于定位条、滑动定位条、近端夹紧气动装置和定位块构成的区域内；所述模条盒内排布有模条，模条上均布有二极管引线孔，模条盒内二极管引线孔排布的宽度两倍于导孔板上二极管孔排布的宽度，而模条盒内二极管引线孔之间的间距与导孔板上二极管孔之间的间距相同。上述前后移动导向板上的定位条贴紧模条盒的表面上设有凹槽；所述模条盒靠近定位条一侧的侧面嵌入到定位条的凹槽内，定位条作用于模条盒内的模条上；所述模条盒近端侧面和远端侧面都设有定位通孔，近端侧面的定位通孔与近端夹紧气动装置上的两个水平排列的推轴相对应，远端侧面的定位通孔与前后移动导向板远端的定位块上的定位柱相对应，近端侧面和远端侧面上的定位通孔均不在一条轴线上；所述模条盒靠近滑动定位条的一侧没有侧面，且模条有部分从该侧伸出。上述前后移动导向板上的定位条贴紧模条盒的表面上设有凹槽，凹槽紧贴于前后移动导向板上，且定位条的横截面呈L形；所述模条盒的近端侧面和远端侧面均高于靠近定位条一侧的侧面；所述前后移动导向板的远端固定设有三个定位块，靠近滑动定位条的定位块上的定位柱正对于伸出模条盒的模条部分，另外两个定位块上的定位柱与模条盒远端侧面的定位通孔相对应。上述升降导向板的近端并排设有两个近端极限位置限位柱和一个前推气动装置，前推气动装置设置在两个近端极限位置限位柱之间；所述升降导向板的远端并排设有两个远端极限位置限位柱和一个后推气动装置，后推气动装置设置在两个远端极限位置限位柱之间。上述导孔板围板的近端并排设有两个定位片，定位片限定导孔板固定嵌设在横梁支撑板的凹槽内且限定料板的近端移动极限位置；所述导孔板围板的远端并排设有两个推片。上述升降气动装置具有四根活塞杆，四根活塞杆穿过机箱盖四角的通孔固定连接在升降导向板的四角。上述工作机箱内还设有振动马达，工作机箱的一侧设有控制箱。本专利技术具有积极的效果：（1）本专利技术设计巧妙，没有复杂的机械零件，制造加工方便；（2）本专利技术可以实现两次将二极管半成品移动到模条盒中的模条内，实现高效的转移，相对于现有的梳条机具有更加高效的表现；（3）本专利技术利用二极管半成品的自身重力实现转移，免于使用吸盘转移组件，不仅减少了生产成本，而且提高了转移速率；（4）本专利技术控制精度高，调试方便，可实现二极管半成品的全自动梳条作业。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术中横梁支撑板的结构示意图；图3为本专利技术中导孔板围板的结构示意图；图4为本专利技术中料板的结构示意图；图5为本专利技术中升降导向板的结构示意图；图6为本专利技术中前后移动导向板的结构示意图；图7为本专利技术中模条盒与模条的结构示意图。具体实施方式见图1至图7，本专利技术具有机架1、供料部件2、导向部件3、接料部分4和气动装置5；所述机架1包括工作机箱11、机箱盖12、立柱13和横梁支撑板14，而工作机箱11内设有连接着气动装置5的气缸和振动马达，工作机箱11的一侧设有控制箱15；所述供料部分2包括导孔板21、导孔板围板22和料板23；所述导向部件3包括升降导向板31和前后移动导向板32；所述接料部分4包括模条盒41、模条42；所述气动装置5包括升降气动装置51、前推气动装置52、后推气动装置53、近端夹紧气动装置54、侧面夹紧气动装置55、料板推动气动装置56；所述机箱盖12盖设在工作机箱11上，机箱盖12的两侧固定设有立柱13，横梁支撑板14固定架设在两侧立柱13之间；横梁支撑板14的中部设有凹槽14-1；所述导孔板21放置在凹槽14-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动二极管梳条机，其特征在于：具有机架（1）、供料部件（2）、导向部件（3）、接料部分（4）和气动装置（5）；所述机架（1）包括工作机箱（11）、机箱盖（12）、立柱（13）和横梁支撑板（14），而工作机箱（11）内设有连接着气动装置（5）的气缸；所述供料部分（2）包括导孔板（21）、导孔板围板（22）和料板（23）；所述导向部件（3）包括升降导向板（31）和前后移动导向板（32）；所述接料部分（4）包括模条盒（41）、模条（42）；所述气动装置（5）包括升降气动装置（51）、前推气动装置（52）、后推气动装置（53）、近端夹紧气动装置（54）、侧面夹紧气动装置（55）、料板推动气动装置（56）；所述机箱盖（12）盖设在工作机箱（11）上，机箱盖（12）的两侧固定设有立柱（13），横梁支撑板（14）固定架设在两侧立柱（13）之间；横梁支撑板（14）的中部设有凹槽（14‑1）；所述导孔板（21）放置在凹槽（14‑1）内，导孔板围板（22）围设在横梁支撑板（14）的凹槽（14‑1）周围，且导孔板围板（22）高出导孔板（21）；所述导孔板围板（22）的近端设有定位片（22‑1），导孔板围板（22）的远端设有与料板推动气动装置（56）的活塞杆固定连接的推片（22‑2）；所述料板（23）放置在导孔板（21）上且位于定位片（22‑1）与推片（22‑2）之间，而料板（23）的宽度小于导孔板（21）的宽度，导孔板（21）和料板（23）上均排布有二极管孔；所述料板（23）包括料板体（23‑1）和料板挡板（23‑2），料板体（23‑1）的下端的两侧设有滑槽口，料板挡板（23‑2）嵌设在滑槽口内；所述升降导向板（31）具有板面（31‑1），板面（31‑1）的下表面与升降气动装置（51）的活塞杆连接，板面（31‑1）的上表面的两侧设有轴线为前后方向的导轨（31‑2），板面（31‑1）的近端设有限定前后移动导向板（32）后退的近端极限位置限位柱（31‑3）和前推气动装置（52），板面（31‑1）的远端设有限定前后移动导向板（32）前进的远端极限位置限位柱（31‑4）和后推气动装置（53）；所述前后移动导向板（32）的下表面的两侧设有与升降导向板（31）的导轨（31‑2）滑动配合的滑轨（32‑1），前后移动导向板（32）滑动设置在升降导向板（31）上；所述前后移动导向板（32）的上表面的一侧固定设有定位条（32‑2），另一侧相对设有与侧面夹紧气动装置（55）的活塞杆连接的滑动定位条（32‑3），而前后移动导向板（32）的上表面的近端设有近端夹紧气动装置（54），远端固定设有两个以上的定位块（32‑4）；所述滑动定位条（32‑3）的下端设有滑块，设置滑动定位条（32‑3）一侧的前后移动导向板（32）上设有滑槽（32‑5），滑块滑动设置在滑槽（32‑5）内，滑槽（32‑5）的轴线与滑轨（32‑1）的轴线垂直；所述模条盒（41）放置前后移动导向板（32）上，且位于定位条（32‑2）、滑动定位条（32‑3）、近端夹紧气动装置（54）和定位块（32‑5）构成的区域内；所述模条盒（41）内排布有模条（42），模条（42）上均布有二极管引线孔，模条盒（41）内二极管引线孔排布的宽度两倍于导孔板（21）上二极管孔排布的宽度，而模条盒（41）内二极管引线孔之间的间距与导孔板（21）上二极管孔之间的间距相同。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动二极管梳条机，其特征在于：具有机架（1）、供料部件（2）、导向部件（3）、接料部分（4）和气动装置（5）；所述机架（1）包括工作机箱（11）、机箱盖（12）、立柱（13）和横梁支撑板（14），而工作机箱（11）内设有连接着气动装置（5）的气缸；所述供料部件（2）包括导孔板（21）、导孔板围板（22）和料板（23）；所述导向部件（3）包括升降导向板（31）和前后移动导向板（32）；所述接料部分（4）包括模条盒（41）、模条（42）；所述气动装置（5）包括升降气动装置（51）、前推气动装置（52）、后推气动装置（53）、近端夹紧气动装置（54）、侧面夹紧气动装置（55）、料板推动气动装置（56）；所述机箱盖（12）盖设在工作机箱（11）上，机箱盖（12）的两侧固定设有立柱（13），横梁支撑板（14）固定架设在两侧立柱（13）之间；横梁支撑板（14）的中部设有凹槽（14-1）；所述导孔板（21）放置在凹槽（14-1）内，导孔板围板（22）围设在横梁支撑板（14）的凹槽（14-1）周围，且导孔板围板（22）高出导孔板（21）；所述导孔板围板（22）的近端设有定位片（22-1），导孔板围板（22）的远端设有与料板推动气动装置（56）的活塞杆固定连接的推片（22-2）；所述料板（23）放置在导孔板（21）上且位于定位片（22-1）与推片（22-2）之间，而料板（23）的宽度小于导孔板（21）的宽度，导孔板（21）和料板（23）上均排布有二极管孔；所述料板（23）包括料板体（23-1）和料板挡板（23-2），料板体（23-1）的下端的两侧设有滑槽口，料板挡板（23-2）嵌设在滑槽口内；所述升降导向板（31）具有板面（31-1），板面（31-1）的下表面与升降气动装置（51）的活塞杆连接，板面（31-1）的上表面的两侧设有轴线为前后方向的导轨（31-2），板面（31-1）的近端设有限定前后移动导向板（32）后退的近端极限位置限位柱（31-3）和前推气动装置（52），板面（31-1）的远端设有限定前后移动导向板（32）前进的远端极限位置限位柱（31-4）和后推气动装置（53）；所述前后移动导向板（32）的下表面的两侧设有与升降导向板（31）的导轨（31-2）滑动配合的滑轨（32-1），前后移动导向板（32）滑动设置在升降导向板（31）上；所述前后移动导向板（32）的上表面的一侧固定设有定位条（32-2），另一侧相对设有与侧面夹紧气动装置（55）的活塞杆连接的滑动定位条（32-3），而前后移动导向板（32）的上表面的近端设有近端夹紧气动装置（54），远端固定设有两个以上的定位块（32-4）；所述滑动定位条（32-3）的下端设有滑块，设置滑动定位条（32-3）一侧的前后移动导向板（32）上设有滑槽（32-5），滑块滑动设置在滑槽（32-5）内，滑槽（32-5）的轴线与滑轨（32-1）的轴线垂直；所述模条盒（41）放置前后移动导向板（32）上，且位于定位条（32-2）、滑动定位条（32-3）、近端夹紧气动装置（54）和定位块（32-5）构成的区域内；所述模条盒（41）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄钦，王平，
申请(专利权)人：常州广达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32