【技术实现步骤摘要】
一种多工位复合夹具
本技术涉及一种自动化教学实训中的夹具，具体而言，涉及一种多工位复合夹具。
技术介绍
在学校教学或者实验室的实验中，对于机器人(即工业机械手)的教学和实验常常会需要使用到一些实训装置，这类实训装置主要将实际工业应用中的工业机器人装置的功能进行浓缩，目的在于形成对学生的功能教学和演示。目前的工业机器人实训装置中，对于一些机械手上安装的夹具，例如设计拍照、点胶、铣加工等，每次使用时需要更换上不同的工具，操作上较为麻烦，每次需要拆卸后再重新安装上去，影响上课教学的时间。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供了一种多工位复合夹具，可以实现不同工具的快速切换，操作更为方便，有助于提高教学的效率。为此，本技术提供了一种多工位复合夹具，其包括呈圆盘体的基座，基座的圆心处连接有转动连接部件，基座的边沿上可拆卸地安装有多个刀盖，多个刀盖沿着基座的周向均匀设置，刀盖上可拆卸地连接有注胶管、铣刀、测量头、相机或者刀夹。进一步地，上述多个刀盖中设置有第一刀盖、第二刀盖、第三刀盖、第四刀盖、第五刀
【技术保护点】
1.一种多工位复合夹具，其特征在于，包括呈圆盘体的基座(1)，所述基座(1)的圆心处连接有转动连接部件(11)，所述基座(1)的边沿上可拆卸地安装有多个刀盖(12)，所述多个刀盖(12)沿着所述基座(1)的周向均匀设置，所述刀盖(12)上可拆卸地连接有注胶管(13)、铣刀(14)、测量头(15)、相机(16)或者刀夹。/n
【技术特征摘要】
1.一种多工位复合夹具，其特征在于，包括呈圆盘体的基座(1)，所述基座(1)的圆心处连接有转动连接部件(11)，所述基座(1)的边沿上可拆卸地安装有多个刀盖(12)，所述多个刀盖(12)沿着所述基座(1)的周向均匀设置，所述刀盖(12)上可拆卸地连接有注胶管(13)、铣刀(14)、测量头(15)、相机(16)或者刀夹。
2.根据权利要求1所述的一种多工位复合夹具，其特征在于，所述多个刀盖(12)中设置有第一刀盖(121)、第二刀盖(122)、第三刀盖(123)、第四刀盖(124)、第五刀盖(125)和第六刀盖(126)。
3.根据权利要求2所述的一种多工位复合夹具，其特征在于，所述第一刀盖(121)上安装有所述注胶管(13)，所述第二刀盖(122)上安装有所述铣刀(14)，第三刀盖(123)上安装有所述测量头(15)，所述第四刀盖(124)上安装有第一刀夹(171)，所述第五刀盖(125)上安装有所述相机(16)，所述第六刀盖(126)上安装有第二刀夹(172)。
4.根据权利要求2或3所述的一种多工位复合夹具，其特征在于，所述第一刀盖(121)和所述第二刀盖(122)之间设置有至少一所述刀盖(12)，所述第二刀盖(122...
【专利技术属性】
技术研发人员：浦恩帅，李庆堂，张谭周，向浩，王晓铖，
申请(专利权)人：博达特智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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