【技术实现步骤摘要】
一种双机器人协同工作装置
本技术涉及一种自动化教学实训中的机器人教学装置，具体而言，涉及一种双机器人协同工作装置。
技术介绍
在学校教学或者实验室的实验中，对于机器人(即工业机械手)的教学和实验常常会需要使用到一些实训装置，这类实训装置主要将实际工业应用中的工业机器人装置的功能进行浓缩，目的在于形成对学生的功能教学和演示。目前的工业机器人实训装置中，经常会设计两个机械手之间的协调操作，即一机械手抓取产品，另一个机械手上安装工具对产品进行相应的加工。但是，目前的机械手上，其夹具部分在使用时，每次不同的加工时需要更换不同的工具，并且另一个机械手在协调操作时需要针对工具的位置调整定位方向，因而操作上比较麻烦，也使得机械手的控制比较复杂，影响教学的效率。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供了一种双机器人协同工作装置，可以实现两个机械手之间更为高效、简便的协同操作，有助于提高教学的效率。为此，本技术提供了一种双机器人协同工作装置，其包括相对设置的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂可转动地安装于第一底座上，...
【技术保护点】
1.一种双机器人协同工作装置，其特征在于，包括相对设置的第一机械臂(1)和第二机械臂(2)，所述第一机械臂(1)可转动地安装于第一底座(11)上，所述第二机械臂(2)可转动地安装于第二底座(21)上，所述第一机械臂(1)的第一操作端(12)上安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的驱动轴上连接有夹具部件(14)，所述夹具部件(14)包括转盘(141)，所述转盘(141)的圆心连接所述驱动电机(13)的驱动轴，所述转盘(141)的侧沿上固定安装有多个沿着所述转盘(141)的周向均匀排布的安装基板(142)，所述安装基板(142)上可拆卸地连接有工具(143)，所述第二机...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种双机器人协同工作装置，其特征在于，包括相对设置的第一机械臂(1)和第二机械臂(2)，所述第一机械臂(1)可转动地安装于第一底座(11)上，所述第二机械臂(2)可转动地安装于第二底座(21)上，所述第一机械臂(1)的第一操作端(12)上安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的驱动轴上连接有夹具部件(14)，所述夹具部件(14)包括转盘(141)，所述转盘(141)的圆心连接所述驱动电机(13)的驱动轴，所述转盘(141)的侧沿上固定安装有多个沿着所述转盘(141)的周向均匀排布的安装基板(142)，所述安装基板(142)上可拆卸地连接有工具(143)，所述第二机械臂(2)的第二操作端(22)上固定安装有定位治具(23)，所述定位治具(23)上设置有加工产品(24)。
2.根据权利要求1所述的一种双机器人协同工作装置，其特征在于，所述第一机械臂(1)为多轴机械臂。
3.根据权利要求1所述的一种双机器人协同工作装置，其特征在于，所述第二机械臂(2)为多轴机械臂。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种双机器人协同工作装置，其特征在于，所述第一机械臂(1)和所述第二机械臂(2)外设置有隔离网(3)。
技术研发人员：浦恩帅，李庆堂，张谭周，向浩，王晓铖，
申请(专利权)人：博达特智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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