一种搬运机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人，更具体的说是一种搬运机器人，包括横条、直角杆、顶条、电动推杆II、三角铁和横滑柱，本发明专利技术可以对较大的箱体采取夹取箱体的一个角的方式进行搬运，有效解决了传统机器人不能搬运较大的箱体的缺陷。所述横条的中部固定连接有直角杆，直角杆的直角位置与横条固定连接，横条的上部设置有顶条，顶条的中部在左右方向滑动连接有横滑柱，横滑柱的右端固定连接有三角铁，顶条上固定连接有电动推杆II，电动推杆II的伸缩端固定连接在三角铁上，三角铁压在直角杆的直角处。

A kind of carrying robot

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本专利技术涉及一种机器人，更具体的说是一种搬运机器人。
技术介绍
申请号为CN201711028113.2公开的一种智能搬运机器人，该专利技术公开了一种智能搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的下端设置有移动轮，且搬运机器人本体下端靠近移动轮的内侧位置处设置有智能控制箱，所述搬运机器人本体的上端设置有撑物平台，所述智能控制箱的前表面嵌入设置有控制面板，本专利技术设置了第一夹板和第二夹板，能够将撑物平台上的物体夹装固定，使搬运机器人移动更加平稳，设置了摄像头，能够监控搬运机器人工作时的状态，便于工作人员控制操作，设置了吸尘器，能够除去撑物平台上的尘屑，避免撑物平台上尘屑过多，影响搬运机器人和被搬运物体美观的问题，设置第二伸缩杆，实现了撑物平台具有自动卸货的特征，增加搬运机器人的自动化程度。但是该专利技术不能搬运较大的箱体。
技术实现思路
本专利技术提供一种搬运机器人，其有益效果为本专利技术可以对较大的箱体采取夹取箱体的一个角的方式进行搬运，有效解决了传统机器人不能搬运较大的箱体的缺陷。本专利技术涉及一种机器人，更具体的说是一种搬运机器人，包括横条、直角杆、顶条、电动推杆II、三角铁和横滑柱，本专利技术可以对较大的箱体采取夹取箱体的一个角的方式进行搬运，有效解决了传统机器人不能搬运较大的箱体的缺陷。所述横条的中部固定连接有直角杆，直角杆的直角位置与横条固定连接，横条的上部设置有顶条，顶条的中部在左右方向滑动连接有横滑柱，横滑柱的右端固定连接有三角铁，顶条上固定连接有电动推杆II，电动推杆II的伸缩端固定连接在三角铁上，三角铁压在直角杆的直角处。所述搬运机器人还包括电动推杆I和升降圆柱，顶条下侧的前后两端均固定连接有升降圆柱，两个升降圆柱分别竖向滑动连接在横条的前后两端，横条的上侧固定连接有电动推杆I，电动推杆I的上端固定连接在顶条的下侧。所述搬运机器人还包括前后轨杆、侧片、电机II、夹片和双螺纹螺杆，前后轨杆设置在两个升降圆柱的下部，前后轨杆的前后两端均滑动连接有夹片，两个夹片在前后轨杆上对称设置，前后轨杆的前后两端均固定连接有侧片，双螺纹螺杆的前后两端分别转动连接在两个侧片上，双螺纹螺杆前后两个部分的螺纹旋向反，双螺纹螺杆的前后两端通过螺纹分别与两个夹片相配合，其中一个侧片上固定连接有电机II，电机II的输出轴固定连接在双螺纹螺杆的一端。所述搬运机器人还包括L形块、齿轮I、电机I、固定轴、铰接凸块和齿轮II，两个升降圆柱的下端均固定连接有L形块，前后轨杆左侧的前后两端均固定连接有铰接凸块，两个铰接凸块上均固定连接有固定轴，两个固定轴分别转动连接在两个L形块的下部，位于前端的固定轴上固定连接有齿轮II，位于前端的L形块上固定连接有电机I，电机I的输出轴上固定连接有齿轮I，齿轮I与齿轮II啮合传动。所述搬运机器人还包括平座板、电机III、电机架和竖转轴，平座板的右端固定连接有电机架，电机架上固定连接有电机III，电机III的输出轴上固定连接有竖转轴，竖转轴从上至下穿过平座板，横条的中部固定连接在竖转轴的下部。所述搬运机器人还包括横滑座、左伸柱、电动推杆III、端部轴和竖柱，平座板的左端铰接在横滑座的下部，平座板左部下侧的前后两端均固定连接有竖柱，横滑座的左侧固定连接有左伸柱，电动推杆III的上端铰接在左伸柱的左端，电动推杆III的下端固定连接有端部轴，端部轴的前后两端分别转动连接在两个竖柱的下部。所述搬运机器人还包括横臂杆、丝杠、电机IV和竖臂杆，横滑座的上部滑动连接在横臂杆的右部，横臂杆上固定连接有电机IV，电机IV的输出轴上固定连接有丝杠，丝杠通过螺纹与横滑座相配合，竖臂杆的上端铰接连接在横臂杆的中部。所述搬运机器人还包括主座、平行板、电机V、电机VI、驱动杆、推拉杆、上转轴和下转轴，主座的上侧固定连接有前后两个平行板，两个平行板的上端之间转动连接有上转轴，两个平行板的下端之间转动连接有下转轴，位于前侧的平行板上固定连接有电机V和电机VI，电机V的输出轴固定连接在上转轴的一端，电机VI的输出轴固定连接在下转轴的一端，竖臂杆的下端固定连接在上转轴上，驱动杆的右端固定连接在下转轴上，推拉杆的上端铰接连接在横臂杆的左端，推拉杆的下端铰接连接在驱动杆的左端。所述搬运机器人还包括定齿轮和主轴，主座的下侧固定连接有主轴，主轴的下端固定连接有定齿轮。所述主轴转动连接在可移动的车上。本专利技术一种搬运机器人的有益效果为：本专利技术一种搬运机器人，本专利技术可以对较大的箱体采取夹取箱体的一个角的方式进行搬运，有效解决了传统机器人不能搬运较大的箱体的缺陷。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种搬运机器人的整体结构示意图一；图2为本专利技术一种搬运机器人的整体结构示意图二；图3为本专利技术一种搬运机器人的部分结构示意图；图4为横条和三角铁的结构示意图一；图5为横条和三角铁的结构示意图二；图6为前后轨杆的结构示意图；图7为横滑座的结构示意图一；图8为横滑座的结构示意图二；图9为主座的结构示意图一；图10为主座的结构示意图二。图中：横条1；直角杆101；L形块102；齿轮I103；电机I104；电动推杆I105；升降圆柱106；顶条107；电动推杆II108；三角铁2；横滑柱201；前后轨杆3；固定轴301；铰接凸块302；齿轮II303；侧片304；电机II305；夹片306；双螺纹螺杆307；横滑座4；左伸柱401；电动推杆III402；端部轴403；竖柱404；平座板405；电机III406；电机架407；竖转轴408；横臂杆5；丝杠501；电机IV502；竖臂杆503；主座6；平行板601；电机V602；电机VI603；定齿轮604；主轴605；驱动杆606；推拉杆607；上转轴608；下转轴609。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。具体实施方式一：下面结合图1-10说明本实施方式，本专利技术涉及一种机器人，更具体的说是一种搬运机器人，包括横条1、直角杆101、顶条107、电动推杆II108、三角铁2和横滑柱201，本专利技术可以对较大的箱体采取夹取箱体的一个角的方式进行搬运，有效解决了传统机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人，包括横条(1)、直角杆(101)、顶条(107)、电动推杆II(108)、三角铁(2)和横滑柱(201)，其特征在于：所述横条(1)的中部固定连接有直角杆(101)，直角杆(101)的直角位置与横条(1)固定连接，横条(1)的上部设置有顶条(107)，顶条(107)的中部在左右方向滑动连接有横滑柱(201)，横滑柱(201)的右端固定连接有三角铁(2)，顶条(107)上固定连接有电动推杆II(108)，电动推杆II(108)的伸缩端固定连接在三角铁(2)上，三角铁(2)压在直角杆(101)的直角处。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括横条(1)、直角杆(101)、顶条(107)、电动推杆II(108)、三角铁(2)和横滑柱(201)，其特征在于：所述横条(1)的中部固定连接有直角杆(101)，直角杆(101)的直角位置与横条(1)固定连接，横条(1)的上部设置有顶条(107)，顶条(107)的中部在左右方向滑动连接有横滑柱(201)，横滑柱(201)的右端固定连接有三角铁(2)，顶条(107)上固定连接有电动推杆II(108)，电动推杆II(108)的伸缩端固定连接在三角铁(2)上，三角铁(2)压在直角杆(101)的直角处。


2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人还包括电动推杆I(105)和升降圆柱(106)，顶条(107)下侧的前后两端均固定连接有升降圆柱(106)，两个升降圆柱(106)分别竖向滑动连接在横条(1)的前后两端，横条(1)的上侧固定连接有电动推杆I(105)，电动推杆I(105)的上端固定连接在顶条(107)的下侧。


3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人还包括前后轨杆(3)、侧片(304)、电机II(305)、夹片(306)和双螺纹螺杆(307)，前后轨杆(3)设置在两个升降圆柱(106)的下部，前后轨杆(3)的前后两端均滑动连接有夹片(306)，两个夹片(306)在前后轨杆(3)上对称设置，前后轨杆(3)的前后两端均固定连接有侧片(304)，双螺纹螺杆(307)的前后两端分别转动连接在两个侧片(304)上，双螺纹螺杆(307)前后两个部分的螺纹旋向反，双螺纹螺杆(307)的前后两端通过螺纹分别与两个夹片(306)相配合，其中一个侧片(304)上固定连接有电机II(305)，电机II(305)的输出轴固定连接在双螺纹螺杆(307)的一端。


4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人还包括L形块(102)、齿轮I(103)、电机I(104)、固定轴(301)、铰接凸块(302)和齿轮II(303)，两个升降圆柱(106)的下端均固定连接有L形块(102)，前后轨杆(3)左侧的前后两端均固定连接有铰接凸块(302)，两个铰接凸块(302)上均固定连接有固定轴(301)，两个固定轴(301)分别转动连接在两个L形块(102)的下部，位于前端的固定轴(301)上固定连接有齿轮II(303)，位于前端的L形块(102)上固定连接有电机I(104)，电机I(104)的输出轴上固定连接有齿轮I(103)，齿轮I(103)与齿轮II(303)啮合传动。


5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人还包括平座板(405)、电机III(406)、电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆华，
申请(专利权)人：浙江广厦建设职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33