适用于机械臂抓取的线夹工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于机械臂抓取的线夹工装，其包括上部开口的承载箱体，所述承载箱体内部形成有用于装载线夹下半部分的凹槽，该凹槽的底板上还设有一传感器以便于检测是否有无线夹；所述承载箱体上端两侧对称设有两个托板，且该两个托板分别通过一安装板固定在承载箱体上，其中托板下部与对应的安装板下部铰接，托板中部通过弹簧与对应的安装板上部连接，在弹簧的作用下两个托板可夹紧固定住线夹的上半部分。本实用新型专利技术能够满足人工智能配网带电作业机器人所需线夹的存放需求，同时保障机器人控制系统知晓线夹载具上是否有线夹，保障机器人能够顺利快速取用线夹。

Clamp tooling suitable for grabbing by mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
适用于机械臂抓取的线夹工装
本技术涉及配电专业
，尤其是一种适用于机械臂抓取的线夹工装。
技术介绍
在配网带电作业机器人的研制过程中，我们发现由于机械臂工作范围及机器人探测能力的限制，有必要将线夹放置在一定的位置以便机器人取用。而在传统人工带电作业过程中，取用线夹不需要配备专门的夹具，因此没有现成的设备可借鉴使用。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述技术问题而提供一种使用便捷的适用于机械臂抓取的线夹工装。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种适用于机械臂抓取的线夹工装，包括上部开口的承载箱体，所述承载箱体内部形成有用于装载线夹下半部分的凹槽，该凹槽的底板上还设有一传感器以便于检测是否有无线夹；所述承载箱体上端两侧对称设有两个托板，且该两个托板分别通过一安装板固定在承载箱体上，其中托板下部与对应的安装板下部铰接，托板中部通过弹簧与对应的安装板上部连接，在弹簧的作用下两个托板可夹紧固定住线夹的上半部分。进一步地，所述传感器为光学传感器，其可以根据光线的强弱来检测线夹有没有安放在线夹工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于机械臂抓取的线夹工装，其特征在于：包括上部开口的承载箱体，所述承载箱体内部形成有用于装载线夹下半部分的凹槽，该凹槽的底板上还设有一传感器以便于检测是否有无线夹；所述承载箱体上端两侧对称设有两个托板，且该两个托板分别通过一安装板固定在承载箱体上，其中托板下部与对应的安装板下部铰接，托板中部通过弹簧与对应的安装板上部连接，在弹簧的作用下两个托板可夹紧固定住线夹的上半部分。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于机械臂抓取的线夹工装，其特征在于：包括上部开口的承载箱体，所述承载箱体内部形成有用于装载线夹下半部分的凹槽，该凹槽的底板上还设有一传感器以便于检测是否有无线夹；所述承载箱体上端两侧对称设有两个托板，且该两个托板分别通过一安装板固定在承载箱体上，其中托板下部与对应的安装板下部铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎明，项添春，张金禄，张昕，胡益菲，郝学殷，刘倞，何玉龙，张建海，曹北建，李帅，夏益青，徐善军，任书楠，张铜，任青亭，孙宵伟，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司，国家电网有限公司，北京国电富通科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12