一种自转多功能的机械臂连接端头系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自转多功能的机械臂连接端头系统，包括在给定位置处的多个机械臂设备、驱动机械臂设备运动的转动单元、确定机械臂设备移动路径的路径搜索模块、接收路径搜索模块传入信息的路径引导模块、对机械臂设备进行路径控制的路径控制模块、显示机械臂设备工作状态的显示模块和主控制模块，本发明专利技术可以使机械臂准确的按照既定的轨迹移动，并且对既定的轨迹进行重复循环移动，在输入后续指令时可以直接进行切换，使得本发明专利技术实用性强，且操作简单，适用于多种工作场合。

A kind of self rotating multi-functional mechanical arm connecting end system

【技术实现步骤摘要】
一种自转多功能的机械臂连接端头系统
本专利技术涉及机械臂控制系统
，具体领域为自转多功能的机械臂连接端头系统。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。在按摩仪器中使用机械臂需要对其的运动轨迹进行控制，机械臂的运动轨迹是机械臂正常工作的基本条件，所以本专利技术设计了一种机械臂系统以解决上述技术问题
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自转多功能的机械臂连接端头系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自转多功能的机械臂连接端头系统，包括在给定位置处的多个机械臂设备、驱动机械臂设备运动的转动单元、确定机械臂设备移动路径的路径搜索模块、接收路径搜索模块传入信息的路径引导模块、对机械臂设备进行路径控制的路径控制模块、显示机械臂设备工作状态的显示模块和主控制模块；所述路径搜索模块被配置为：从主控制模块获得包括至少一个第一触发动作和至少一个第一响应事件的第一期望本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自转多功能的机械臂连接端头系统，其特征在于：包括在给定位置处的多个机械臂设备、驱动机械臂设备运动的转动单元、确定机械臂设备移动路径的路径搜索模块、接收路径搜索模块传入信息的路径引导模块、对机械臂设备进行路径控制的路径控制模块、显示机械臂设备工作状态的显示模块和主控制模块；/n所述路径搜索模块被配置为：从主控制模块获得包括至少一个第一触发动作和至少一个第一响应事件的第一期望路径，将机械臂设备中能够实现期望路径的对应机械臂设备的路径可选择列表发送至显示模块中和路径引导模块中；/n所述路径引导模块被配置为：从路径搜索模块获得包括至少一个第一触发动作和至少一个第一响应事件的第一期望路径，将期望...

【技术特征摘要】
1.一种自转多功能的机械臂连接端头系统，其特征在于：包括在给定位置处的多个机械臂设备、驱动机械臂设备运动的转动单元、确定机械臂设备移动路径的路径搜索模块、接收路径搜索模块传入信息的路径引导模块、对机械臂设备进行路径控制的路径控制模块、显示机械臂设备工作状态的显示模块和主控制模块；
所述路径搜索模块被配置为：从主控制模块获得包括至少一个第一触发动作和至少一个第一响应事件的第一期望路径，将机械臂设备中能够实现期望路径的对应机械臂设备的路径可选择列表发送至显示模块中和路径引导模块中；
所述路径引导模块被配置为：从路径搜索模块获得包括至少一个第一触发动作和至少一个第一响应事件的第一期望路径，将期望路径的信息传输至路径控制模块中，在传输完成后接收路径控制模块传回的反馈信息，将反馈信息传入至显示模块中；
所述路径控制模块被配置为：从路径引导模块获得包括至少一个第一触发动作和至少一个第一响应事件的第一期望路径并发出反馈信号传回至路径引导模块中，将路径引导模块的信息传入至机械臂设备中，并向主控制模块发送反馈信号；
所述主控制模块确定选用的机械臂设备，在主控制模块发出所述至少一个第一触发事件和至少一个第一响应事件的第一期望路径时，所述路径搜索模块、路径引导模块和路径控制模块来执行所述至少一个第一响应事件，由此实现第一期望路径。


2.如权利要求1所述的一种自转多功能的机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓海，
申请(专利权)人：武汉市海沁医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42