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本发明公开了一种自转多功能的机械臂连接端头系统，包括在给定位置处的多个机械臂设备、驱动机械臂设备运动的转动单元、确定机械臂设备移动路径的路径搜索模块、接收路径搜索模块传入信息的路径引导模块、对机械臂设备进行路径控制的路径控制模块、显示机械臂...
该专利属于武汉市海沁医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉市海沁医疗科技有限公司授权不得商用。

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