【技术实现步骤摘要】
一种用于语音控制四足机器人的行走腿
本技术涉及一种用于语音控制四足机器人的行走腿，属于机器人
技术介绍
在实际应用中，足式机器人对环境的适应性较强,被设计用来代替人进行许多复杂的作业。足式机器人包括两足、四足、六足和八足机器人等多种形式。其中,四足机器人由于存在稳定性高和运动复杂性低等特点，得到广泛的设计和应用。针对国内外的研究状况，结构各异、功能不同的四足机器人被广泛的设计。语音控制的机器人更多的出现在服务型的机器人中，在工业性的机器人中应用较少，现有的四足机器人的支撑腿结构复杂，笨重，行走灵活性差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种用于语音控制四足机器人的行走腿，以解决现有技术中存在的问题。本技术采取的技术方案为：一种用于语音控制四足机器人的行走腿，包括水平大腿、俯仰中腿和小腿，水平大腿一端铰接在机身上，另一端铰接有俯仰中腿一端，俯仰中腿另一端铰接有小腿，水平大腿两端铰接处以及俯仰中腿与小腿铰接处均分别安装有驱动其转动的水平舵机、俯仰舵机一和俯仰舵机二。优选的...
【技术保护点】
1.一种用于语音控制四足机器人的行走腿，其特征在于：包括水平大腿（2）、俯仰中腿（3）和小腿（4），水平大腿（2）一端铰接在机身（1）上，另一端铰接有俯仰中腿（3）一端，俯仰中腿（3）另一端铰接有小腿（4），水平大腿（2）两端铰接处以及俯仰中腿（3）与小腿（4）铰接处均分别安装有驱动其转动的水平舵机（5）、俯仰舵机一（6）和俯仰舵机二（7）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于语音控制四足机器人的行走腿，其特征在于：包括水平大腿（2）、俯仰中腿（3）和小腿（4），水平大腿（2）一端铰接在机身（1）上，另一端铰接有俯仰中腿（3）一端，俯仰中腿（3）另一端铰接有小腿（4），水平大腿（2）两端铰接处以及俯仰中腿（3）与小腿（4）铰接处均分别安装有驱动其转动的水平舵机（5）、俯仰舵机一（6）和俯仰舵机二（7）。
2.根据权利要求1所述的一种用于语音控制四足机器人的行走腿，其特征在于：水平大腿（2）内端内部设置上端开口空腔（201），下端面铰接在机身（1）上，空腔（201）内安装水平舵机，水平舵机的输出轴固定连接在机身（1）上，水平大腿（2）外端设置为双耳结构，俯仰中腿（3）...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡平志，张孟健，郑光军，李泽滔，杨靖，王霄，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：新型
国别省市：贵州;52
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