人形机器人实验系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种人形机器人实验系统，包括设置在实验箱内的电路板和人形机器人分体部分；人形机器人分体部分包括机械手、机械腿及机械头；电路板上设有主控制器，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械手旋转、弯曲、翻转、抓取动作的机械手控制模块，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械腿弯曲、横跨步、脚掌内外翻动作的机械腿控制模块，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械头转动、俯仰动作的机械头控制模块。本实用新型专利技术的实验系统，通过将人形机器人拆分为三个部分，并对每部分进行控制实验，实现了人形机器人多模块应用教学，拓展了教学与科研的可行性方向。

Experimental system of humanoid robot

【技术实现步骤摘要】
人形机器人实验系统
本技术属于教学仪器领域，具体涉及一种人形机器人实验系统。
技术介绍
随着科技的进步，机器人的研究应用领域在不断扩展，其中人形机器人的研究和应用尤其受到普遍关注，并成为机器人领域中最活跃的研究热点之一。目前，机器人教育主要体现在课外活动、各种兴趣班或培训班上，使学生只学会简单操作，根本无法进行系统的创新使用，更不能进行熟练使用各种传感器研制机器人，阻碍了机器人技术的快速发展。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种人形机器人实验系统，应用于学校教学，能够使更多学生全面了解机器人的组成原理及动作操作过程，提高对机器人的深入了解和研究，推动人形机器人的快速发展。为达到以上目的，本技术采用的技术方案是：1.一种人形机器人实验系统，包括设置在实验箱内的电路板和人形机器人分体部分，人形机器人分体部分包括机械手、机械腿及机械头，所述电路板上设有主控制器，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械手旋转、弯曲、翻转、抓取动作的机械手控制模块，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人形机器人实验系统，包括设置在实验箱内的电路板和人形机器人分体部分，人形机器人分体部分包括机械手、机械腿及机械头，其特征是：所述电路板上设有主控制器，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械手旋转、弯曲、翻转、抓取动作的机械手控制模块，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械腿弯曲、横跨步、脚掌内外翻动作的机械腿控制模块，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械头转动、俯仰动作的机械头控制模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种人形机器人实验系统，包括设置在实验箱内的电路板和人形机器人分体部分，人形机器人分体部分包括机械手、机械腿及机械头，其特征是：所述电路板上设有主控制器，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械手旋转、弯曲、翻转、抓取动作的机械手控制模块，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械腿弯曲、横跨步、脚掌内外翻动作的机械腿控制模块，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械头转动、俯仰动作的机械头控制模块。


2.如权利要求1所述的人形机器人实验系统，其特征是：所述机械手上搭载用于调节人形机器人身体自平衡的六轴运动传感器。


3.如权利要求2所述的人形机器人实验系统，其特征是：所述机械腿上搭载用于躲避障碍物的超声波测距模块。


4.如权利要求3所述的人形机器人实验系统，其特征是：所述机械头搭载用于检测目标物颜色并对目标进行视觉追踪的视觉追踪模块。


5.如权利要求1-4任一项所述的人形机器人实验系统，其特征是：所述实验箱内还包括舵机训练模块和舵机组件；舵机组件包括舵机、设置在舵机转轴上的角度指针及设置在舵机云台上设有角度盘，角度指针与角度盘配合使用；舵机训练模块与主控制器相连接、接收主控制器指令、执行角度指针转动。


6.如权利要求5所述的人形机器人实验系统，其特征是：所述舵机包括PWM标准舵机和串行总线舵机，机械手通过5个PWM标准舵机...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕才术，
申请(专利权)人：北京精仪达盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11