一种网络传输的工业机器人示教系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种网络传输的工业机器人示教系统，包括ARM核心主板和扩展板，扩展板上设置有分别与ARM核心主板连接的键盘扫描电路、触摸控制电路、手轮正交脉冲输入计数电路、IO输入电路和显示电路，键盘扫描电路连接键盘，触摸控制电路连接触摸屏，手轮正交脉冲输入计数电路连接脉冲手轮，IO输入电路连接专用IO接口，显示电路连接LCD显示屏，ARM核心主板上设置有以太网接口。本实用新型专利技术采用网络传输的方式与控制系统进行相关的信息交互，传输的数据量大，抗干扰能力强，还可以降低传输线缆的成本，增加传输距离，节约成本。

A teaching system of industrial robot based on network transmission

【技术实现步骤摘要】
一种网络传输的工业机器人示教系统
本技术涉及工业机器人控制
，具体的说，是一种网络传输的工业机器人示教系统。
技术介绍
示教器，承担显示和人机对话的功能，负载采集人机对话的信息以及与控制系统进行信息交互，由于在机器人控制过程中，示教器需要采集和反馈的信号很多，信息传输量较大，而示教器一般采用线缆传输，在传输距离较远的情况下，增加传输成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种网络传输的工业机器人示教系统，用于解决现有技术中示教器一般采用线缆传输，在传输距离较远的情况下，增加传输成本的问题。本技术通过下述技术方案解决上述问题：一种网络传输的工业机器人示教系统，包括ARM核心主板和扩展板，所述扩展板上设置有分别与所述ARM核心主板连接的键盘扫描电路、触摸控制电路、手轮正交脉冲输入计数电路、IO输入电路和显示电路，所述键盘扫描电路连接有键盘，所述触摸控制电路连接触摸屏，所述手轮正交脉冲输入计数电路连接脉冲手轮，所述IO输入电路连接专用IO接口，所述显示电路连接LCD显示屏，所述ARM核心主板上设置有以太网接口，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网络传输的工业机器人示教系统，其特征在于，包括ARM核心主板和扩展板，所述扩展板上设置有分别与所述ARM核心主板连接的键盘扫描电路、触摸控制电路、手轮正交脉冲输入计数电路、IO输入电路和显示电路，所述键盘扫描电路连接有键盘，所述触摸控制电路连接触摸屏，所述手轮正交脉冲输入计数电路连接脉冲手轮，所述IO输入电路连接专用IO接口，所述显示电路连接LCD显示屏，所述ARM核心主板上设置有以太网接口，用于与工业机器人的控制系统网络通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种网络传输的工业机器人示教系统，其特征在于，包括ARM核心主板和扩展板，所述扩展板上设置有分别与所述ARM核心主板连接的键盘扫描电路、触摸控制电路、手轮正交脉冲输入计数电路、IO输入电路和显示电路，所述键盘扫描电路连接有键盘，所述触摸控制电路连接触摸屏，所述手轮正交脉冲输入计数电路连接脉冲手轮，所述IO输入电路连接专用IO接口，所述显示电路连接LCD显示屏，所述ARM核心主板上设置有以太网接口，用于与工业机器人的控制系统网络通信。

【专利技术属性】
技术研发人员：邓世海，魏中华，李良军，
申请(专利权)人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51