一种可拆卸的模块化示教器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可拆卸的模块化示教器，包括安全操作装置、显示装置和可控制六维方向的摇杆操作装置，安全操作装置包括中空的外壳和控制电路板，控制电路板容置在外壳内部，外壳上设置有急停按钮、使能开关以及电源信号线，控制电路板与电源信号线电连接，急停按钮和使能开关均与控制电路板电连接；显示装置和摇杆操作装置均可拆卸地安装在外壳的一侧，并均与控制电路板电连接。该示教器能够根据使用场景的不同拆分或组合为不同尺寸的示教器，以满足示教需求；显示装置可与安全操作装置组合使用，也可独立使用，显示方式方便灵活；摇杆操作装置代替方向按键，可对六维方向进行控制，可在非目视下进行方向操作，不用担心方向键误碰触。

A detachable modular teaching device

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸的模块化示教器
本技术属于示教器领域，尤其涉及一种可拆卸的模块化示教器。
技术介绍
应现在工业发展的要求，众多简单重复性工作以及空间狭隘处工作正在或者逐步被工业机器人所替代。自20世纪50年代末起，世界上绝大多数的工业机器人都为示教再现机器人。即便是伴随计算机技术高速发展产生的离线编程技术逐渐完善的今天，相对工作精度更高，对机器人绝对精度要求更低的示教再现形式机器人依旧是绝大多数的机器人控制方式。现有的工业机器人示教器依照常规分类可大致分成两类。一类是小型可单手握持的示教器，另一类为双手握持较大型的示教器。但没有一种可分割非整体型示教器，以满足示教时的多种需求。当今示教器示教通常使用脚本进行编辑示教程序，对于编辑脚本带来的错误率和高门槛等问题无法很好地解决。由于上述问题的存在，工业机器人控制示教领域需要一种可灵活切换，同时满足单手握持和双手握持的模块化设计的示教器。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种可拆卸的模块化示教器，旨在解决示教器不能满足示教时的多种需求的问题。为解决上述技术问题，本技术是这样实现的，一种可拆卸的模块化示教器，包括：安全操作装置，所述安全操作装置包括中空的外壳和控制电路板，所述控制电路板容置在所述外壳内部，所述外壳上设置有急停按钮、使能开关以及电源信号线，所述控制电路板与所述电源信号线电连接，所述急停按钮和使能开关均与所述控制电路板电连接；显示装置，所述显示装置可拆卸地安装在所述外壳的一侧，并与所述控制电路板电连接；可控制六维方向的摇杆操作装置，所述摇杆操作装置可拆卸地安装在所述外壳的一侧，并与所述控制电路板电连接。进一步地，所述外壳的一侧具有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一触点；所述显示装置的一侧具有第一滑块，所述第一滑块上设有第二触点，所述第一滑块与所述第一滑轨可拆卸地滑动连接，所述第二触点相应的与所述第一触点相互导电接触或分离。进一步地，所述外壳的一侧还具有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第三触点；所述摇杆操作装置的一侧具有第二滑块，所述第二滑块上设有第四触点，所述第二滑块与所述第二滑轨可拆卸地滑动连接，所述第四触点相应的与所述第三触点相互导电接触或分离。进一步地，所述显示装置的第一滑块所在的一侧还设有用于外接程序的第一IO端口和用于烧写程序的第二IO端口。进一步地，所述外壳上具有便于握持的弧形凹陷部。进一步地，所述弧形凹陷部的两端均设有腕带接口。进一步地，所述显示装置为触控显示屏。进一步地，所述摇杆操作装置为3D摇杆。进一步地，所述急停按钮位于所述外壳正面的上方，所述使能开关位于所述外壳背面的中部。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术的一种可拆卸的模块化示教器，其包括相互分离的安全操作装置、显示装置和摇杆操作装置，由于安全操作装置上集成有急停按钮和使能开关，使之能够成为独立的小型示教器，可用于无需屏幕显示的场景。同时，所述显示装置和摇杆操作装置均可拆卸地安装在所述安全操作装置的一侧，所述显示装置用于屏幕显示，所述摇杆操作装置用于辅助所述安全操作装置进行六维方向的操控。该示教器能够根据使用场景的不同拆分或组合为不同尺寸的示教器，以满足示教需求；所述显示装置可与所述安全操作装置组合使用，也可独立使用，显示方式方便灵活；所述摇杆操作装置代替方向按键，能够对X轴、Y轴、Z轴以及绕X轴、Y轴、Z轴旋转的Rx、Ry、Rz共六个方向进行控制，可在非目视下进行方向操作，不用担心方向键误碰触。附图说明图1是本技术实施例提供的一种可拆卸的模块化示教器的整体结构示意图；图2是图1中安全操作装置的结构示意图；图3是图2另一个角度的结构示意图；图4是图1中显示装置的结构示意图；图5是图1中摇杆操作装置的结构示意图。在附图中，各附图标记表示：100、示教器；10、安全操作装置；20、显示装置；30、摇杆操作装置；11、外壳；12、急停按钮；13、使能开关；14、电源信号线；111、第一滑轨；112、第一触点；21、第一滑块；22、第二触点；23、第一IO端口；24、第二IO端口；113、第二滑轨；114、第三触点；31、第二滑块；32、第四触点；115、弧形凹陷部；116、腕带接口。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。如图1所示，为本技术实施例提供的一种可拆卸的模块化示教器100，其包括安全操作装置10、显示装置20和摇杆操作装置30。具体的，参照图2和图3，所述安全操作装置10包括中空的外壳11和控制电路板(未图示)，所述控制电路板容置在所述外壳11内部，所述外壳11上设置有急停按钮12、使能开关13以及电源信号线14。所述控制电路板与所述电源信号线14电连接，用于接通电源；所述急停按钮12和使能开关13均与所述控制电路板电连接，以保证示教安全，从而使得所述安全操作装置10可作为一个独立的小示教器单独使用。当无需屏幕显示，同时需要急停按钮12和使能开关13保证示教安全时，可单独使用所述安全操作装置10，例如：手动拖动示教场景。所述显示装置20可拆卸地安装在所述外壳11的一侧，并与所述控制电路板电连接，用于屏幕显示。在上述实施例中，当需要屏幕显示功能时，则无法单独使用所述安全操作装置10，需要将所述显示装置20与所述安全操作装置10组合使用。在本实施例中，所述显示装置20为触控显示屏，可支持快速更换；同时，所述显示装置20不设置按键，当不与所述安全操作装置10组合使用时，可作为独立的显示器使用。具体的，继续参照图4，所述外壳11的一侧具有第一滑轨111，所述第一滑轨上设有第一触点112。所述显示装置20的一侧具有第一滑块21，所述第一滑块21上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拆卸的模块化示教器，其特征在于，包括：/n安全操作装置，所述安全操作装置包括中空的外壳和控制电路板，所述控制电路板容置在所述外壳内部，所述外壳上设置有急停按钮、使能开关以及电源信号线，所述控制电路板与所述电源信号线电连接，所述急停按钮和使能开关均与所述控制电路板电连接；/n显示装置，所述显示装置可拆卸地安装在所述外壳的一侧，并与所述控制电路板电连接；/n可控制六维方向的摇杆操作装置，所述摇杆操作装置可拆卸地安装在所述外壳的一侧，并与所述控制电路板电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸的模块化示教器，其特征在于，包括：
安全操作装置，所述安全操作装置包括中空的外壳和控制电路板，所述控制电路板容置在所述外壳内部，所述外壳上设置有急停按钮、使能开关以及电源信号线，所述控制电路板与所述电源信号线电连接，所述急停按钮和使能开关均与所述控制电路板电连接；
显示装置，所述显示装置可拆卸地安装在所述外壳的一侧，并与所述控制电路板电连接；
可控制六维方向的摇杆操作装置，所述摇杆操作装置可拆卸地安装在所述外壳的一侧，并与所述控制电路板电连接。


2.如权利要求1所述的可拆卸的模块化示教器，其特征在于，所述外壳的一侧具有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一触点；所述显示装置的一侧具有第一滑块，所述第一滑块上设有第二触点，所述第一滑块与所述第一滑轨可拆卸地滑动连接，所述第二触点相应的与所述第一触点相互导电接触或分离。


3.如权利要求2所述的可拆卸的模块化示教器，其特征在于，所述外壳的一侧还具有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第三触点；所述摇杆操作装置的一侧具有第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佩闯，刘志龙，陈晨，吴哲林，丁昊，杨薛鹏，
申请(专利权)人：崧智智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44