止通规测量方法、装置、终端和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业机器视觉领域，提供了止通规测量方法、装置、终端和计算机可读存储介质，以非接触方式实现大批量产品的高效、便捷检验。所述方法包括：生成被检测物的原始视觉影像图；将被检测物的原始视觉影像图处理成与虚拟止规具有反差的第二视觉影像图，其中，虚拟止规基于被检测物生成；导入虚拟通规和虚拟止规，其中，虚拟通规基于被检测物生成；根据被检测物的原始视觉影像图与虚拟通规两者边缘的覆盖关系，对被检测物进行通规的测量；根据第二视觉影像图与虚拟止规两者边缘的覆盖关系，对被检测物进行止规的测量。本发明专利技术提供的技术方案实现了非接触式测量，能够检测形状复杂的产品，检测效率也显著提高。

【技术实现步骤摘要】
止通规测量方法、装置、终端和计算机可读存储介质
本专利技术涉及工业机器视觉领域，特别涉及一种止通规测量方法、装置、终端和计算机可读存储介质。
技术介绍
在大规模的工业化生产中，大批量的产品若采取用计量工具(例如游标卡尺、千分表等有刻度的量具)逐个测量，是一件非常耗时耗力的事情。由于合格的产品都有一个度量范围，即度量值在这个范围内的产品都是合格品，因此，人们便采取通规和止规来测量。通规和止规合称止通规，属于量规的一种，作为度量标准而用于大批量的产品检验。然而，传统的利用止通规测量方法中，存在如下缺陷：1)测量部位和参数设置繁多，因而操作起来不便，效率也不高，对于复杂形状的产品，设置检测区域比较困难；2)当产品要求非接触式测量时，现有的止通规测量方法就无法满足要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种止通规测量方法、装置、终端和计算机可读存储介质，以非接触方式实现大批量产品的高效、便捷检验。一方面，本专利技术提供了一种止通规测量方法，包括：生成被检测物的原始视觉影像图；将所述被检测物的原始视觉影像图处理成与虚拟止规具有反差的第二视觉影像图，所述虚拟止规基于所述被检测物生成；导入虚拟通规和所述虚拟止规，所述虚拟通规基于所述被检测物生成；根据所述被检测物的原始视觉影像图与所述虚拟通规两者边缘的覆盖关系，对所述被检测物进行通规的测量；根据所述第二视觉影像图与所述虚拟止规两者边缘的覆盖关系，对所述被检测物进行止规的测量。另一方面，本专利技术提供了一种止通规测量装置，包括：图像生成模块，用于生成被检测物的原始视觉影像图；图像处理模块，用于将所述被检测物的原始视觉影像图处理成与虚拟止规具有反差的第二视觉影像图，所述虚拟止规基于所述被检测物生成；图像导入模块，用于导入虚拟通规和所述虚拟止规，所述虚拟通规基于所述被检测物生成；第一虚拟测量模块，用于根据所述被检测物的原始视觉影像图与所述虚拟通规两者边缘的覆盖关系，对所述被检测物进行通规的测量；第二虚拟测量模块，用于根据所述第二视觉影像图与所述虚拟止规两者边缘的覆盖关系，对所述被检测物进行止规的测量。第三方面，本专利技术提供了一种终端，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述技术方案的方法的步骤。第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述技术方案的方法的步骤。从上述本专利技术的技术方案可知，由于测量的对象变成了被检测物的原始视觉影像图和第二视觉影像图，通止规也改为了虚拟通止规，在测量时，是根据被检测物的原始视觉影像图与虚拟通规两者边缘的覆盖关系以及第二视觉影像图与虚拟止规两者边缘的覆盖关系进行，即，将对实物的测量转换为图像之间的比较，一方面，实现了非接触式测量；另一方面，面对数量庞大的被检测物，无需去做繁杂的测量部位、参数设置，能够检测形状复杂的产品，检测效率也显著提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的止通规测量方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的生成虚拟通规和虚拟止规的示意图；图3是本专利技术实施例提供的止通规测量装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的终端的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本说明书中，诸如第一和第二这样的形容词仅可以用于将一个元素或动作与另一元素或动作进行区分，而不必要求或暗示任何实际的这种关系或顺序。在环境允许的情况下，参照元素或部件或步骤(等)不应解释为局限于仅元素、部件、或步骤中的一个，而可以是元素、部件、或步骤中的一个或多个等。在本说明书中，为了便于描述，附图中所示的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。本专利技术提出了一种止通规测量方法，如附图1所示，主要包括步骤S101至S105，详细说明如下：步骤S101：生成被检测物的原始视觉影像图。作为本专利技术一个实施例，可由工业视觉检测系统，例如工业相机、工业镜头、工业光源和视觉测量软件等软、硬件模块组成的工业视觉检测系统来生成被检测物的原始视觉影像图。当然，亦可以由其他视觉检测系统来生成被检测物的原始视觉影像图，原则上，只要所生成的原始视觉影像图足够清晰即可。步骤S102：将被检测物的原始视觉影像图处理成与虚拟止规具有反差的第二视觉影像图，其中，虚拟止规基于被检测物生成。不同于现有技术是使用物理的止通规来测量被检测物，在本专利技术实施例中，用于测量的是虚拟止规和虚拟通规，它们都是基于被检测物生成。在本专利技术实施例中，虚拟止规和虚拟通规本质上是图像，可在生成被检测物的原始视觉影像图之前生成，即，在生成被检测物的原始视觉影像图之前，本专利技术的方法还包括：基于被检测物的边缘的正公差，对被检测物进行扩大画图，生成虚拟通规，基于被检测物的边缘的负公差，对被检测物进行缩放画图，生成虚拟止规。例如，假设被检测物的边缘尺寸为50mm，正负公差为±0.2mm，则对被检测物按照50.2mm的尺寸标准重绘被检测物，这个按照50.2mm的尺寸标准重绘所得被检测物作为虚拟通规；对被检测物按照49.8mm的尺寸标准重绘被检测物，这个按照49.8mm的尺寸标准重绘所得被检测物作为虚拟止规。假设被检测物是一个圆形物体，以上述假设的边缘尺寸为50mm、正负公差为±0.2mm的被检测物为例，如附图2所示，左边三个圆心重合的圆中，虚线圆周表示尺寸为50±0.2mm的被检测物的边缘，其中，虚短横线圆周表示尺寸为50+0.2即50.2mm的被检测物的边缘，虚点画线圆周表示尺寸为50-0.2即49.8mm的被检测物的边缘；对被检测物按照50.2mm的尺寸标准重绘被检测物，这个按照50.2mm的尺寸标准重绘所得被检测物即为虚拟通规，如图中标号为21的圆所示，对被检测物按照49.8mm的尺寸标准重绘被检测物，这个按照49.8mm的尺寸标准重绘所得被检测物即为虚拟止规，如图中标号为23的圆所示。在本专利技术实施例中，之所以要将被检测物的原始视觉影像图处理成与虚拟止规具有反差的第二视觉影像图，是考虑到后续在将虚拟止规与被检测物的原始视觉影像图，通过两者的覆盖关系来判断被检测物是否合格时便于观察，或者反之，若不将被检测物的原始视觉影像图处理成与虚拟止规具有反差的图像，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种止通规测量方法，其特征在于，所述方法包括：/n生成被检测物的原始视觉影像图；/n将所述被检测物的原始视觉影像图处理成与虚拟止规具有反差的第二视觉影像图，所述虚拟止规基于所述被检测物生成；/n导入虚拟通规和所述虚拟止规，所述虚拟通规基于所述被检测物生成；/n根据所述被检测物的原始视觉影像图与所述虚拟通规两者边缘的覆盖关系，对所述被检测物进行通规的测量；/n根据所述第二视觉影像图与所述虚拟止规两者边缘的覆盖关系，对所述被检测物进行止规的测量。/n

【技术特征摘要】
1.一种止通规测量方法，其特征在于，所述方法包括：
生成被检测物的原始视觉影像图；
将所述被检测物的原始视觉影像图处理成与虚拟止规具有反差的第二视觉影像图，所述虚拟止规基于所述被检测物生成；
导入虚拟通规和所述虚拟止规，所述虚拟通规基于所述被检测物生成；
根据所述被检测物的原始视觉影像图与所述虚拟通规两者边缘的覆盖关系，对所述被检测物进行通规的测量；
根据所述第二视觉影像图与所述虚拟止规两者边缘的覆盖关系，对所述被检测物进行止规的测量。


2.如权利要求1所述止通规测量方法，其特征在于，所述生成被检测物的原始视觉影像图之前，所述方法还包括：
基于所述被检测物的边缘的正公差，对所述被检测物进行扩大画图，生成所述虚拟通规；
基于所述被检测物的边缘的负公差，对所述被检测物进行缩放画图，生成所述虚拟止规。


3.如权利要求1所述止通规测量方法，其特征在于，所述将所述被检测物的原始视觉影像图处理成与虚拟止规具有反差的第二视觉影像图，包括：
将所述被检测物的原始视觉影像图进行二值化，使得所述被检测物的原始视觉影像图被反转为二值化图像。


4.如权利要求1所述止通规测量方法，其特征在于，所述根据所述被检测物的原始视觉影像图与所述虚拟通规两者边缘的覆盖关系，对所述被检测物进行通规的测量，包括：
将所述被检测物的原始视觉影像图和所述虚拟通规重新绘制在同一块区域，或者，将所述被检测物的原始视觉影像图和所述虚拟通规同比例缩放后重新绘制在同一块区域，分别得到第一绘图和第二绘图；
比较所述第一绘图的边缘与所述第二绘图的边缘；
若所述第一绘图的边缘未超出所述第二绘图的边缘，则确定所述被检测物合格。


5.如权利要求1所述止通规测量方法，其特征在于，所述根据所述第二视觉影像图与所述虚拟止规两者边缘的覆盖关系，对所述被检测物进行止规的测量，包括：
将所述第二视觉影像图和所述虚拟止规重新绘制在同一块区域，或者，将所述第二视觉影像图和所述虚拟止规...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨薛鹏，陈晨，王佩闯，黄渭，刘志龙，丁昊，
申请(专利权)人：崧智智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44