一种用于机器人示教的快速拆装装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，提供一种用于机器人示教的快速拆装装置及机器人，该快速拆装装置包括：固定板，用于安装连接板；所述固定板设置于机器人五轴上；连接板，用于安装摇杆传感器；所述连接板设置于所述固定板上；摇杆传感器，用于对所述机器人进行快速示教；所述摇杆传感器设置于所述连接板上；夹紧块，用于辅助所述固定板锁紧或释放所述连接板；所述夹紧块可移动地夹设于所述固定板和所述连接板之间；蝶形螺栓，用于调节所述夹紧块和所述固定板之间的间距；所述蝶形螺栓转动设置于所述固定板上，且底端与所述夹紧块连接。本实用新型专利技术可以降低机器人快速示教成本，使快速示教方法更易于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人示教的快速拆装装置及机器人
本技术涉及机器人的
，尤其涉及一种用于机器人示教的快速拆装装置及包括其的机器人。
技术介绍
随着机器人技术的快速发展，工业机器人正在大批量的应用于工业生产中，以提高工厂的自动化程度和生产效率。然而，在工业机器人的实际应用过程中，需要消耗大量的时间对机器人进行示教编程。目前，工业机器人应用中，除使用传统示教器对机器人进行示教。已经出现了一些拖动示教技术，该技术把六维力传感器或摇杆安装在机器人末端，工具安装到传感器上，即可拖动机器人末端工具移动到想要的位置和姿态，记录下此点的位姿。此类方法方便了示教工作，但其推广应用仍然存在一些问题，主要有：(1)六维力传感器和六维摇杆价格昂贵，目前的方法每一台机器人要安装一台传感器，成本高；(2)拖动手柄在机器人六轴旋转后，可能旋转到不方便操作的位置；(3)拖动装置影响工具的安装和机器人负载能力；(4)重新安装传感器或摇杆后需重新标定其方向。可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现有的机器人拖动示教技术中的工具安装不方便。r>因此，有必要提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人示教的快速拆装装置，其特征在于，包括：/n固定板，用于安装连接板；所述固定板设置于机器人五轴上；/n连接板，用于安装摇杆传感器；所述连接板设置于所述固定板上；/n摇杆传感器，用于对所述机器人进行快速示教；所述摇杆传感器设置于所述连接板上；/n夹紧块，用于辅助所述固定板锁紧或释放所述连接板；所述夹紧块可移动地夹设于所述固定板和所述连接板之间；/n蝶形螺栓，用于调节所述夹紧块和所述固定板之间的间距，以使所述固定板锁紧或释放所述连接板；所述蝶形螺栓转动设置于所述固定板上，且底端与所述夹紧块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人示教的快速拆装装置，其特征在于，包括：
固定板，用于安装连接板；所述固定板设置于机器人五轴上；
连接板，用于安装摇杆传感器；所述连接板设置于所述固定板上；
摇杆传感器，用于对所述机器人进行快速示教；所述摇杆传感器设置于所述连接板上；
夹紧块，用于辅助所述固定板锁紧或释放所述连接板；所述夹紧块可移动地夹设于所述固定板和所述连接板之间；
蝶形螺栓，用于调节所述夹紧块和所述固定板之间的间距，以使所述固定板锁紧或释放所述连接板；所述蝶形螺栓转动设置于所述固定板上，且底端与所述夹紧块连接。


2.根据权利要求1所述的快速拆装装置，其特征在于，所述固定板上设置有第一螺纹孔，所述机器人五轴上对应所述第一螺纹孔处设置有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔中共同旋紧设置有螺母从而将所述固定板设置于所述机器人五轴上。


3.根据权利要求1所述的快速拆装装置，其特征在于，所述固定板上设置有锁紧槽，所述连接板底部设置于所述锁紧槽内。


4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佩闯，陈晨，刘志龙，丁昊，杨薛鹏，黄渭，
申请(专利权)人：崧智智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44