一种示教器及其插件的处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种示教器及其插件的处理方法及装置，所述处理方法接收用户通过所述示教器盒子的图像化界面依次发送的处理指令；然后依次解析所述处理指令，并依次依据所述处理指令中的参数配置示教器和/或插件。可以看出，由于本发明专利技术实施例中，可以通过示教器盒子的图像化界面实现对示教器及其插件的处理，免去了采用传统方式的复杂流程，提高了处理效率。

A processing method and device of teaching device and its plug-in

The invention provides a processing method and a device for a teaching device and a plug-in thereof. The processing method receives processing instructions successively sent by the user through the image interface of the teaching device box, analyzes the processing instructions successively, and configures the teaching device and / or the plug-in successively according to the parameters in the processing instructions. It can be seen that, in the embodiment of the invention, the processing of the teaching device and its plug-in can be realized through the image interface of the teaching device box, which avoids the complex process in the traditional way and improves the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种示教器及其插件的处理方法及装置
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种示教器及其插件的处理方法及装置。
技术介绍
随着科技的不断发展，机器人在生产生活中的应用也越来越广泛。机器人示教器，又称为示教编程器，是机器人控制系统的核心部件。通过设置示教器的相关程序及其插件，来使得机器人具有特定功能。因此，需要对示教器及其插件进行安装、维护等处理。现有技术中，只能通过U盘等方式通过安装包、注册机等手段来针对某一个示教器相关程序或插件进行更新、卸载等处理，处理效率很差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种示教器及其插件的处理方法及装置，以实现对示教器及其插件进行安装、维护等处理，提高处理效率。为达到上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开了一种示教器及其插件的处理方法及装置。本专利技术公开了一种示教器及其插件的处理方法，应用于示教器盒子，所述示教器盒子与示教器及其插件运行于同一系统中，所述示教器盒子所采用的线程与所述示教器及其插件所采用单独线程不同，所述处理方法包括：接收用户通过所述示教器盒子的图像化界面依次发送的处理指令；依次解析所述处理指令，并依次依据所述处理指令中的参数配置示教器和/或插件。可选的，所述处理指令为扫描插件指令和更新插件指令；所述处理方法具体包括：接收用户通过在所述图形化界面的附加组件选项卡的扫描包按钮发送的扫描插件指令。r>解析所述扫描指令，扫描在存储空间中所的插件安装包，并在所述图形化界面的附加组件选项卡中的更新包列表中将所述插件安装包的信息进行显示。接收用户通过所述图形化界面的附加组件选项卡中的更新按钮发送的更新插件指令；解析所述更新插件指令，确定所述存储空间中的目标更新包；运行所述目标更新包，以更新目标更新包所对应的插件。可选的，所述处理指令为扫选定插件状态指令；所述处理方法具体包括：接收用户通过所述图形化界面的附加组件选项卡中的选定插件状态按钮发送的选定插件状态指令；解析所述选定插件状态指令，得到目标插件以及所述目标插件的控制状态；将所述目标插件调整至所述目标插件对应的控制状态。可选的，所述处理指令为插件状态查询指令；所述处理方法具体包括：解析所述插件状态查询指令，得到目标插件；获得目标插件的版本更新日志；读取并显示所述版本更新日志。可选的，所述处理指令为启动示教器指令；所述处理方法具体包括：接收用户通过所述图形化界面的启动示教器程序指令按钮发送的启动示教器指令；解析所述启动示教器指令，确定所述示教器的示教器程序；运行所述示教器程序，以启动所述示教器。本专利技术另一方面提供了一种示教器及其插件的处理装置。一种示教器及其插件的处理装置，其特征在于，应用于示教器盒子，所述示教器盒子与示教器及其插件运行于同一系统中，所述示教器盒子所采用的线程与所述示教器及其插件所采用单独线程不同，所述处理装置包括：接收模块，用于接收用户通过所述示教器盒子的图像化界面依次发送的处理指令；处理模块，用于依次解析所述处理指令，并依次依据所述处理指令中的参数配置示教器和/或插件。可选的，所述处理指令为扫描插件指令和更新插件指令；所述处理装置具体用于：接收用户通过在所述图形化界面的附加组件选项卡的扫描包按钮发送的扫描插件指令。解析所述扫描指令，扫描在存储空间中所的插件安装包，并在所述图形化界面的附加组件选项卡中的更新包列表中将所述插件安装包的信息进行显示。接收用户通过所述图形化界面的附加组件选项卡中的更新按钮发送的更新插件指令；解析所述更新插件指令，确定所述存储空间中的目标更新包；运行所述目标更新包，以更新目标更新包所对应的插件。可选的，所述处理指令为扫选定插件状态指令；所述处理装置具体用于：接收用户通过所述图形化界面的附加组件选项卡中的选定插件状态按钮发送的选定插件状态指令；解析所述选定插件状态指令，得到目标插件以及所述目标插件的控制状态；将所述目标插件调整至所述目标插件对应的控制状态。可选的，所述处理指令为插件状态查询指令；所述处理装置具体用于：解析所述插件状态查询指令，得到目标插件；获得目标插件的版本更新日志；读取并显示所述版本更新日志。可选的，所述处理指令为启动示教器指令；所述处理装置具体用于：接收用户通过所述图形化界面的启动示教器程序指令按钮发送的启动示教器指令；解析所述启动示教器指令，确定所述示教器的示教器程序；运行所述示教器程序，以启动所述示教器。本专利技术提供了一种示教器及其插件的处理方法及其装置，所述处理方法接收用户通过所述示教器盒子的图像化界面依次发送的处理指令；然后依次解析所述处理指令，并依次依据所述处理指令中的参数配置示教器和/或插件。可以看出，由于本专利技术实施例中，可以通过示教器盒子的图像化界面实现对示教器及其插件的处理，免去了采用传统方式的复杂流程，提高了处理效率，且由于减少了对机器人的操作次数。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例中公开的一种示教器及其插件的处理方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例中公开的一种示教器及其插件的处理装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术技术方案主要应用在机器人的相关领域中。用来实现对机器人示教器及其插件的如安装、更新等相关处理。本专利技术技术方案中，主要应用在示教器盒子中，该示教器盒子用来管理示教器及其插件的相关功能，作为示教器、安装包的桥梁。其中，所述示教器盒子所采用的线程与所述示教器及其插件所采用单独线程不同，是跨进程的。本专利技术实施例中，预先创建有示教器盒子，该示教器盒子创建有UI图像化界面，通过该图形化界面，来实现对示教器及其插件的相关安装、卸载等操作。本专利技术实施例中，参见图1，图1是本专利技术实施例中公开的一种示教器及其插件的处理方法的流程示意图。本专利技术实施例中。一种示教器及其插件的处理方法，应用于示教器盒子，所述示教器盒子与示教器及其插件运行于同一系统中，所述示教器盒子所采用的线程与所述示教器及其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种示教器及其插件的处理方法，其特征在于，应用于示教器盒子，所述示教器盒子与示教器及其插件运行于同一系统中，所述示教器盒子所采用的线程与所述示教器及其插件所采用单独线程不同，所述处理方法包括：/n接收用户通过所述示教器盒子的图像化界面依次发送的处理指令；/n依次解析所述处理指令，并依次依据所述处理指令中的参数配置示教器和/或插件。/n

【技术特征摘要】
1.一种示教器及其插件的处理方法，其特征在于，应用于示教器盒子，所述示教器盒子与示教器及其插件运行于同一系统中，所述示教器盒子所采用的线程与所述示教器及其插件所采用单独线程不同，所述处理方法包括：
接收用户通过所述示教器盒子的图像化界面依次发送的处理指令；
依次解析所述处理指令，并依次依据所述处理指令中的参数配置示教器和/或插件。


2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述处理指令为扫描插件指令和更新插件指令；
所述处理方法具体包括：
接收用户通过在所述图形化界面的附加组件选项卡的扫描包按钮发送的扫描插件指令；
解析所述扫描指令，扫描在存储空间中所的插件安装包，并在所述图形化界面的附加组件选项卡中的更新包列表中将所述插件安装包的信息进行显示；
接收用户通过所述图形化界面的附加组件选项卡中的更新按钮发送的更新插件指令；
解析所述更新插件指令，确定所述存储空间中的目标更新包；
运行所述目标更新包，以更新目标更新包所对应的插件。


3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述处理指令为扫选定插件状态指令；
所述处理方法具体包括：
接收用户通过所述图形化界面的附加组件选项卡中的选定插件状态按钮发送的选定插件状态指令；
解析所述选定插件状态指令，得到目标插件以及所述目标插件的控制状态；
将所述目标插件调整至所述目标插件对应的控制状态。


4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述处理指令为插件状态查询指令；
所述处理方法具体包括：
解析所述插件状态查询指令，得到目标插件；
获得目标插件的版本更新日志；
读取并显示所述版本更新日志。


5.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述处理指令为启动示教器指令；
所述处理方法具体包括：
接收用户通过所述图形化界面的启动示教器程序指令按钮发送的启动示教器指令；
解析所述启动示教器指令，确定所述示教器的示教器程序；
运行所述示教器程序，以启动所述示教器。


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【专利技术属性】
技术研发人员：潘熠飞，黄真，赵永利，陈达坚，
申请(专利权)人：遨博北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11