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本实用新型公开了一种用于语音控制四足机器人的行走腿，一种用于语音控制四足机器人的行走腿，包括水平大腿、俯仰中腿和小腿，水平大腿一端铰接在机身上，另一端铰接有俯仰中腿一端，俯仰中腿另一端铰接有小腿，水平大腿两端铰接处以及俯仰中腿与小腿铰接处均...
该专利属于贵州大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州大学授权不得商用。

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