一种可快速与飞机对接的装卸平台制造技术

本实用新型专利技术涉及装卸平台技术领域，具体为一种可快速与飞机对接的装卸平台，包括车架，所述车架的四角处均竖向活动安装有支撑轴，所述支撑轴的外圈处套设有回转驱动，所述支撑轴的下端固定焊接在一号铰接臂的上方。本实用新型专利技术提出的剪臂采用四油缸进行同步升降，保证平台平稳同步升降；本实用新型专利技术在升降托架举升至高位时，对顶层平台的支撑距离较远，也较稳定，前后双剪臂可同时控制，也可分开控制，通过前后双剪臂不同的升降高度，达到上端平台前后俯仰调节的目的，前后两组前双剪臂和后双剪臂各自油缸精确同步；本实用新型专利技术中剪臂上部设计有剪臂加强连接框，增强了剪臂的刚度。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速与飞机对接的装卸平台
本技术涉及装卸平台
，具体为一种可快速与飞机对接的装卸平台。
技术介绍
装卸平台用于车体运载货物移动至飞机舱门，并借助辅助对准装载降车辆与飞机进行定位，粗定位完成后，车辆驻车，具有装卸货物的作用，与普通汽车用途和工况不同，装卸平台用剪臂升降装置主要是给装卸平台提供升降功能的装置，使得装卸平台能够与飞机出口良好接合，用于给飞机装卸货物使用，但它在实际使用中仍存在以下弊端：1.装卸平台使用的全方位运动车的行驶工况更复杂，需要频繁地完成起动、停止、转向等动作，这对全方位运动车的行驶系统提出了很高的要求；2.现有技术中，装卸平台往往只能上下升降，不便调节倾斜度，且其装卸平台的高度调节范围较小，适用范围较小。为此，我们提出了一种可快速与飞机对接的装卸平台以解决上述弊端。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可快速与飞机对接的装卸平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可快速与飞机对接的装卸平台，包括车架，所述车架的四角处均竖向活动安装有支撑轴，所述支撑轴的外圈处套设有回转驱动，所述支撑轴的下端固定焊接在一号铰接臂的上方，一号铰接臂的下端连接有二号铰接臂，二号铰接臂和一号铰接臂之间通过前后活动贯穿的一号铰接轴铰接，二号铰接臂远离一号铰接臂的一端固定焊接有转动支撑轴，转动支撑轴上活动套设有转动套，所述转动套的上表面固定焊接有减速机安装壳，减速机安装壳中安装有液压马达减速机，液压马达减速机的前端传动连接有减速机转轴，减速机转轴远离液压马达减速机的一端传动连接有主动轴，主动轴上安装有从动轮，所述减速机安装壳远离从动轮的一端中间位置固定焊接有从动轴，从动轴上活动套设有主动轮，所述一号铰接臂和二号铰接臂之间安装有液压减震油缸，所述车架的上方设置有装卸平台，所述装卸平台和车架之间设置有前后双剪臂；所述前后双剪臂由前双剪臂和后双剪臂组成，后双剪臂包括剪臂一和剪臂二，前双剪臂包括剪臂三和剪臂四，所述剪臂四和剪臂三均前后设置有两组，所述剪臂一和剪臂二均前后设置有两组。前后两组剪臂四的中间位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板，剪臂连接板上通过主升降油缸铰接轴铰接连接有主升降油缸二，前后两组剪臂二的上端位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板，剪臂连接板上通过主升降油缸铰接轴铰接连接有主升降油缸一；所述剪臂三和剪臂二相平行并长度相等，所述剪臂四和剪臂一相平行并长度相等，剪臂三和剪臂二的右端向上倾斜，剪臂四和剪臂一的右端向下倾斜；所述剪臂四的下端通过连接销轴一铰接在剪臂三的中间位置内侧面，所述剪臂一的上端通过连接销轴二铰接在剪臂二的中间位置外侧面。优选的，所述剪臂三的上端、剪臂四的上端和剪臂二的上端均通过前后活动贯穿的剪臂支撑销轴铰接在与之相对应的剪臂支撑销轴铰接座上，所述剪臂支撑销轴铰接座的上端一体连接有滑块，所述滑块滑动连接在直线导轨中，直线导轨安装在升降托架的内部，所述升降托架下表面设有供剪臂支撑销轴铰接座滑动的槽，升降托架呈矩形的框架结构，升降托架的右端内壁铰接连接有前后移动油缸，前后移动油缸呈平行放置，前后移动油缸的左端铰接连接在剪臂上支座组件的中间位置，剪臂上支座组件的前后两端分别通过螺钉固定在前后两侧的剪臂支撑销轴铰接座内侧面，所述升降托架的前侧外表面上铰接连接有左右调节油缸，左右调节油缸远离升降托架的一端铰接连接在装卸平台的底面，所述升降托架包括直线导轨、主梁和万向球轴承，所述万向球轴承设有两组，两组万向球轴承固定在主梁的两侧，所述直线导轨设有多组，多组直线导轨设置在主梁的上表面。优选的，所述剪臂三、剪臂二和剪臂一的下端均设置有一号铰接孔，剪臂三、剪臂二和剪臂一的下端均通过在一号铰接孔中活动连接转轴铰接连接在车架的上表面。优选的，所述主升降油缸一和主升降油缸二的下端均设有二号铰接孔，主升降油缸一和主升降油缸二通过在二号铰接孔活动连接转轴铰接在主升降油缸铰接座上，主升降油缸铰接座通过螺钉固定在车架的上表面，所述主升降油缸一和主升降油缸二上均设置有直线位移传感器。优选的，前后两组剪臂四上端之间和前后两组剪臂二之间均设置有剪臂加强连接框，左端的剪臂加强连接框前后两端分别固定焊接在前后两组剪臂四的内壁上，右端的剪臂加强连接框前后两端分别固定焊接在前后两组剪臂二的内壁上。优选的，所述剪臂支撑销轴铰接座的前侧面通过螺钉安装有卡片，卡片卡合在剪臂支撑销轴伸出剪臂支撑销轴铰接座一端的卡槽中，剪臂支撑销轴和剪臂支撑销轴铰接座之间垫有石墨铜套，所述剪臂支撑销轴内部设有润滑油道，润滑油道连通剪臂支撑销轴外圈处的两个润滑油孔设置。优选的，所述支撑轴的上端设置有连接盘，连接盘通过螺钉固定在回转驱动的上表面。优选的，所述转动套的前表面活动贴合有垫圈，垫圈套设在转动支撑轴的外圈处，所述垫圈的前侧面活动贴合有限位套，限位套套设在转动支撑轴的外圈处，且限位套和转动支撑轴之间通过上下贯穿设置的卡条固定。优选的，所述主动轴上安装有离合机构，离合机构活动贴合在主动轮的轮毂盘位置。优选的，所述液压减震油缸的上端通过前后活动贯穿的三号铰接轴铰接在一号铰接臂的上端，所述液压减震油缸的下端通过前后活动贯穿的二号铰接轴铰接在二号铰接臂的中间位置，所述液压减震油缸的下方连接有蓄能器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构设置合理，功能性强，具有以下优点：1.本技术剪臂采用四油缸进行同步升降，保证平台平稳同步升降；2.本技术中当升降托架举升至高位时，对顶层平台的支撑距离较远，也较稳定，前后双剪臂可同时控制，也可分开控制，通过前后双剪臂不同的升降高度，达到上端平台前后俯仰调节的目的，前后两组前双剪臂和后双剪臂各自油缸精确同步；3.本技术中剪臂上部设计有剪臂加强连接框，增强了剪臂的刚度；4.本技术中剪臂支撑销轴通过石墨铜套与其他部位连接，磨损性小，并通过卡片防止铰轴旋转；5.本技术中剪臂支撑销轴采用优质高强度钢进行加工，并进行热处理，保证精度及强度，剪臂支撑销轴上设置有润滑油道与润滑油孔，能够使剪臂在运动过程中不会出现卡滞现象；6.本技术由于举升剪臂需要四个同步升降，同时还需要两两同步升降，为保证油缸的控制，采用直线位移传感器实时监控油缸位移，通过系统控制各阀芯的开度，实现对各油缸的速度精确控制，同时，油缸的位置通过系统控制，逻辑互锁，防止出现意外情况；7.本技术升降托架通过万向滚轮轴承及滚柱式直线导轨与顶层平台进行连接，方便顶层平台移动，并通过万向滚轮轴承使顶层平台受力均匀；8.本技术中从动轮和主动轮可以轻微的摆动，适应不平的道路路面保证与路面贴合；9.本技术中液压减震油缸连接蓄能器，能够减小车辆的颠簸，同时当轮组运行过程中遇到颠簸路段时，液压减震油缸能够自动伸缩，确保每组轮子触地；10.本技术中装有回转驱动，可以在行驶过程中转动车轮的方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可快速与飞机对接的装卸平台，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的四角处均竖向活动安装有支撑轴(109)，所述支撑轴(109)的外圈处套设有回转驱动(103)，所述支撑轴(109)的下端固定焊接在一号铰接臂(104)的上方，一号铰接臂(104)的下端连接有二号铰接臂(106)，二号铰接臂(106)和一号铰接臂(104)之间通过前后活动贯穿的一号铰接轴(105)铰接，二号铰接臂(106)远离一号铰接臂(104)的一端固定焊接有转动支撑轴(120)，转动支撑轴(120)上活动套设有转动套(113)，所述转动套(113)的上表面固定焊接有减速机安装壳(117)，减速机安装壳(117)中安装有液压马达减速机(112)，液压马达减速机(112)的前端传动连接有减速机转轴(111)，减速机转轴(111)远离液压马达减速机(112)的一端传动连接有主动轴(108)，主动轴(108)上安装有从动轮(101)，所述减速机安装壳(117)远离从动轮(101)的一端中间位置固定焊接有从动轴(122)，从动轴(122)上活动套设有主动轮(102)，所述一号铰接臂(104)和二号铰接臂(106)之间安装有液压减震油缸(107)，所述车架(1)的上方设置有装卸平台(2)，所述装卸平台(2)和车架(1)之间设置有前后双剪臂；/n所述前后双剪臂由前双剪臂和后双剪臂组成，后双剪臂包括剪臂一(303)和剪臂二(304)，前双剪臂包括剪臂三(302)和剪臂四(301)，所述剪臂四(301)和剪臂三(302)均前后设置有两组，所述剪臂一(303)和剪臂二(304)均前后设置有两组；/n前后两组剪臂四(301)的中间位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板(315)，剪臂连接板(315)上通过主升降油缸铰接轴(314)铰接连接有主升降油缸二(310)，前后两组剪臂二(304)的上端位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板(315)，剪臂连接板(315)上通过主升降油缸铰接轴(314)铰接连接有主升降油缸一(306)；/n所述剪臂三(302)和剪臂二(304)相平行并长度相等，所述剪臂四(301)和剪臂一(303)相平行并长度相等，剪臂三(302)和剪臂二(304)的右端向上倾斜，剪臂四(301)和剪臂一(303)的右端向下倾斜；/n所述剪臂四(301)的下端通过连接销轴一(308)铰接在剪臂三(302)的中间位置内侧面，所述剪臂一(303)的上端通过连接销轴二(309)铰接在剪臂二(304)的中间位置外侧面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可快速与飞机对接的装卸平台，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的四角处均竖向活动安装有支撑轴(109)，所述支撑轴(109)的外圈处套设有回转驱动(103)，所述支撑轴(109)的下端固定焊接在一号铰接臂(104)的上方，一号铰接臂(104)的下端连接有二号铰接臂(106)，二号铰接臂(106)和一号铰接臂(104)之间通过前后活动贯穿的一号铰接轴(105)铰接，二号铰接臂(106)远离一号铰接臂(104)的一端固定焊接有转动支撑轴(120)，转动支撑轴(120)上活动套设有转动套(113)，所述转动套(113)的上表面固定焊接有减速机安装壳(117)，减速机安装壳(117)中安装有液压马达减速机(112)，液压马达减速机(112)的前端传动连接有减速机转轴(111)，减速机转轴(111)远离液压马达减速机(112)的一端传动连接有主动轴(108)，主动轴(108)上安装有从动轮(101)，所述减速机安装壳(117)远离从动轮(101)的一端中间位置固定焊接有从动轴(122)，从动轴(122)上活动套设有主动轮(102)，所述一号铰接臂(104)和二号铰接臂(106)之间安装有液压减震油缸(107)，所述车架(1)的上方设置有装卸平台(2)，所述装卸平台(2)和车架(1)之间设置有前后双剪臂；
所述前后双剪臂由前双剪臂和后双剪臂组成，后双剪臂包括剪臂一(303)和剪臂二(304)，前双剪臂包括剪臂三(302)和剪臂四(301)，所述剪臂四(301)和剪臂三(302)均前后设置有两组，所述剪臂一(303)和剪臂二(304)均前后设置有两组；
前后两组剪臂四(301)的中间位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板(315)，剪臂连接板(315)上通过主升降油缸铰接轴(314)铰接连接有主升降油缸二(310)，前后两组剪臂二(304)的上端位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板(315)，剪臂连接板(315)上通过主升降油缸铰接轴(314)铰接连接有主升降油缸一(306)；
所述剪臂三(302)和剪臂二(304)相平行并长度相等，所述剪臂四(301)和剪臂一(303)相平行并长度相等，剪臂三(302)和剪臂二(304)的右端向上倾斜，剪臂四(301)和剪臂一(303)的右端向下倾斜；
所述剪臂四(301)的下端通过连接销轴一(308)铰接在剪臂三(302)的中间位置内侧面，所述剪臂一(303)的上端通过连接销轴二(309)铰接在剪臂二(304)的中间位置外侧面。


2.根据权利要求1所述的一种可快速与飞机对接的装卸平台，其特征在于：所述剪臂三(302)的上端、剪臂四(301)的上端和剪臂二(304)的上端均通过前后活动贯穿的剪臂支撑销轴(305)铰接在与之相对应的剪臂支撑销轴铰接座(312)上，所述剪臂支撑销轴铰接座(312)的上端一体连接有滑块(311)，所述滑块(311)滑动连接在第一直线导轨(313)中，第一直线导轨(313)安装在升降托架(307)的内部，所述升降托架(307)下表面设有供剪臂支撑销轴铰接座(312)滑动的槽，升降托架(307)呈矩形的框架结构，升降托架(307)的右端内壁铰接连接有前后移动油缸(201)，前后移动油缸(201)呈平行放置，前后移动油缸(201)的左端铰接连接在剪臂上支座组件(203)的中间位置，剪臂上支座组件(203)的前后两端分别通过螺钉固定在前后两侧的剪臂支撑销轴铰接座(312)内侧面，所述升降托架(307)的前侧外表面上铰接连接有左右调节油缸(202)，左右调节油缸(202)远离升降托架(307...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建新，何峰，陈廷生，王明刚，
申请(专利权)人：广东鑫泰科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44