一种航空集装器自动运输车制造技术

本发明专利技术提供了一种航空集装器自动运输车，航空集装器自动运输车包括能源装置；货物装卸装置；控制装置；导航装置；通讯装置，还包括：车体，用于同时运输两个航空集装器；多个位置检测传感器，均布于车体两侧边梁的上表面；两个车桥，分别设于车体的两端，车桥上设有驱动电机；四个驱动轮，每两个驱动轮分别设于每一个车桥的两侧，驱动电机驱动所述驱动轮转动，可以提高机场物流的运输效率和自动化程度。

An automatic transport vehicle of air container

【技术实现步骤摘要】
一种航空集装器自动运输车
本专利技术涉及空港物流领域，尤其涉及一种航空集装器自动运输车。
技术介绍
目前机场物流行业中搬运航空集装器的环境相对单一，物流转运设备比较落后，效率较低且需要投入大量的人力，货运作业劳动强度大。市面上多为运输一个航空集装器的拖车，传统行李牵引车与拖车之间采用机械挂钩挂接，不能自动行驶，需要由人工驾驶牵引车并带着拖车行驶，而且货运机场夜间运行，照明不足、人员易疲劳。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是如何提供提高机场物流的运输效率和自动化程度。本专利技术提供了一种航空集装器自动运输车，可以提高机场物流的运输效率和自动化程度。为了解决上述问题，本专利技术的实施方式公开了一种航空集装器自动运输车，航空集装器自动运输车包括能源装置；货物装卸装置；控制装置；导航装置；通讯装置，还包括：车体，用于同时运输两个航空集装器；多个位置检测传感器，均布于车体两侧边梁的上表面；两个车桥，分别设于车体的两端，车桥上设有驱动电机；四个驱动轮，每两个驱动轮分别设于每一个车桥的两侧，驱动电机驱动所述驱动轮转动。采用上述技术方案，可以提高机场物流的运输效率和自动化程度。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的一种航空集装器自动运输车，所述导航装置包括：两个导航天线，分别设于所述车体的对角线方向上，用于接收UWB无线信号，进行导航定位。采用上述技术方案，在与车体连接的两个车头上设置两个导航天线，并分别设于车体的对角线方向上，用于接收UWB无线信号，反馈给控制系统位置信号及车载控制器位置信号，并对自动运输车的位置进行导航定位。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的一种航空集装器自动运输车，所述车桥上设有两个转向油缸，所述转向油缸用于驱动所述车桥两侧驱动轮的转向。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的一种航空集装器自动运输车，所述车桥上设有角度传感器，用于检测所述驱动轮的转动角度。采用上述技术方案，角度传感器可精确检测、控制驱动轮的转向角度，可以实现四轮转向，当自动运输车接近对接设备时，可以控制四个驱动轮同向转动相同角度，车辆以斜行模式接近对接设备，减少对接的时间。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的一种航空集装器自动运输车，所述车桥内设有差速器，用于实现所述自动运输车转向时内外侧的所述驱动轮以不同转速转动。采用上述技术方案，可以使自动运输车转向时内外侧的驱动轮不打滑。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的一种航空集装器自动运输车，能源装置由可充电锂电池构成。采用上述技术方案，能源装置可反复充电，并存储电能，在自动运输车工作时释放电能给各个电气元件，满足车载电机、控制装置、导航装置及通讯装置正常工作时的电能需求。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的一种航空集装器自动运输车，所述货物装卸装置包括：内置电机的滚筒和用于支撑所述滚筒的轴承座，其中所述滚筒根据所述电机的控制实现顺时针或逆时针旋转。采用上述技术方案，可以把放在滚筒上的航空集装器移进或推出。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的一种航空集装器自动运输车，均布于所述车体两侧边梁上表面的多个所述位置检测传感器，用于检测所述航空集装器的位置。采用上述技术方案，当需要取用位于对接设备上的航空集装器时，且位置检测传感器检测到航空集装器边缘接近自动运输车时，自动运输车发出指令使止动机构下降，同时启动卷筒开始旋转；当需要将航空集装器输送至自动运输车上时，止动机构下降，同时卷筒开始旋转；当位置检测传感器检测到航空集装器离开自动运输车达到指定位置时，延时发出停止卷筒旋转指令，并控制止动装置上升。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的一种航空集装器自动运输车，还包括：两个单线激光传感器，分别设于所述车体的对角线方向上，用于检测距离地面较低的障碍物；两个多线激光传感器，分别设于所述车体的另一对角线方向上，用于检测距离地面较高的障碍物。采用上述技术方案，单线激光传感器或多线激光传感器能发射出单线激光或多线激光并接收反射回来的激光，多线激光传感器可在更大角度范围内检测障碍物，当遇到障碍物满足一定距离要求时，发出警报信号，使得自动运输车减速直至停车。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的一种航空集装器自动运输车，还包括：止动机构，设于所述车体上，用于防止航空集装器在运输中的窜动，其中，所述通讯装置包括两个通讯天线，分别设于所述车体的对角线方向上，用于接收和发送控制车辆的信号；所述控制装置包括主控制柜，设于所述车体的一端，用于车辆控制与导航控制；辅助控制柜，设于所述车体的另一端，用于发出行走路径控制指令；液压控制柜，设于所述车体的另一端，沿垂直于所述自动运输车的行进方向与所述辅助控制柜相邻，用于快速控制所述驱动轮转角的大小及方向。附图说明图1是本专利技术实施例提供的航空集装器自动运输车示意图；图2是图1的俯视图(不包括航空集装器)。其中，上述附图包括以下附图标记：1车体；2导航天线；3车桥；4单线激光传感器；5能源装置；6主控制柜；7多线激光传感器；8止动机构；9辅助控制柜；10液压控制柜；11货物装卸装置；12位置检测传感器；13航空集装器；14通讯天线。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。虽然本专利技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此专利技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作专利技术介绍的目的是为了覆盖基于本专利技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本专利技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本专利技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本专利技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航空集装器自动运输车，其特征在于，所述航空集装器自动运输车包括能源装置；货物装卸装置；控制装置；导航装置；通讯装置，还包括：/n车体，用于同时运输两个航空集装器；/n多个位置检测传感器，均布于所述车体两侧边梁的上表面；/n两个车桥，分别设于所述车体的两端，所述车桥上设有驱动电机；/n四个驱动轮，每两个所述驱动轮分别设于每一个所述车桥的两侧，所述驱动电机驱动所述驱动轮转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种航空集装器自动运输车，其特征在于，所述航空集装器自动运输车包括能源装置；货物装卸装置；控制装置；导航装置；通讯装置，还包括：
车体，用于同时运输两个航空集装器；
多个位置检测传感器，均布于所述车体两侧边梁的上表面；
两个车桥，分别设于所述车体的两端，所述车桥上设有驱动电机；
四个驱动轮，每两个所述驱动轮分别设于每一个所述车桥的两侧，所述驱动电机驱动所述驱动轮转动。


2.如权利要求1所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，所述导航装置包括：两个导航天线，分别设于所述车体的对角线方向上，用于接收UWB无线信号，进行导航定位。


3.如权利要求1所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，所述车桥上设有两个转向油缸，所述转向油缸用于驱动所述车桥两侧驱动轮的转向。


4.如权利要求3所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，所述车桥上设有角度传感器，用于检测所述驱动轮的转动角度。


5.如权利要求3所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，所述车桥内设有差速器，用于实现所述自动运输车转向时内外侧的所述驱动轮以不同转速转动。


6.如权利要求1所述的航空集装器自动运输车，其特征在于，所述能源装置由可充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文辉，谷五芳，张宇欣，毛海波，陈法波，罗娟，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，深圳顺丰泰森控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31