物流无人机用升降停机场及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种物流无人机用升降停机场及其控制方法，该装置包括中心为停机区的停机坪台，用于调整物流无人机在停机坪台的平面位置和姿态的正位机构、用于驱动所述的停机坪台在机场的腔室内上下移动的升降机构；正位机构包括两个设置在停机坪台上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板和两个设置在停机坪台上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块；升降机构包括两个丝杠升降机构和用于引导所述的丝杠升降机构移动的导向模组，两个丝杠升降机构的丝杠分别竖直地安装在所述的停机坪台的左侧中心位置和右侧中心位置，丝杠升降机构的螺母与停机坪台固定连接，该控制方法能够对停落的物流无人机收纳和保护。

Logistics UAV Landing Airport and its control method

【技术实现步骤摘要】
物流无人机用升降停机场及其控制方法
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种物流无人机用升降停机场及其控制方法。
技术介绍
随着无人机在各个行业中的发展，涉及无人机应用的问题也越来越多，尤其针对物流无人机的收纳问题，引起了大家的普遍关注，物流无人机在运输过程中停放的机场，由于场地面积和停落准确性的要求，对物流无人机停落的要求就比较高，目前无人机收纳仅仅是将无人机停落在机场的上方，这种情况下在同一机场内如果再有其他无人机或者其他机械设备操作时，很容易会对停落的无人机造成碰撞或者摩擦，造成停落的无人机的损坏，而且，各无人机占地面积大，导致机场成本比较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种小体积式物流无人机用升降停机机场，该小体积式物流无人机用升降停机机场具有对停落的物流无人机收纳和保护的主要功能优点。本专利技术的另一个目的是，提供一种收纳物流无人机的方法。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种物流无人机用升降停机场，包括中心为停机区的停机坪台，用于调整物流无人机在停机坪台的平面位置和姿态的正位机构、用于驱动所述的停机坪台在机场的腔室内上下移动的升降机构；所述的正位机构包括两个设置在所述的停机坪台上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板和两个设置在停机坪台上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块；所述的升降机构包括两个丝杠升降机构和用于引导所述的丝杠升降机构移动的导向模组，所述的两个丝杠升降机构的丝杠分别竖直地安装在所述的停机坪台的左侧中心位置和右侧中心位置，所述的丝杠升降机构的螺母与所述的停机坪台固定连接。在上述技术方案中，所述的物流无人机为多旋翼物流无人机。在上述技术方案中，所述的机场正位机构还包括两个左右延伸的第一丝杠驱动机构和两个前后延伸的第二丝杠驱动机构，两个所述的第一丝杠驱动机构设置在所述的停机坪台的上表面以用于驱动所述的推板，两个所述的第二丝杠驱动机构设置在所述的停机坪台的下底面上以用于驱动所述的推块，所述的停机坪台设置有两个限位孔，所述的推块至所述的限位孔延伸至长表面以与货仓相接触。在上述技术方案中，所述的导向模组为对应竖直并贯穿所述的停机坪台的导向杆，所述的停机坪台上设置有与所述的导向杆相对应的导向孔，所述的导向孔内插装有导向套。在上述技术方案中，所述的机场由多根型材杆构成并形成用于收纳所述的停机坪台及物流无人机的所述的腔室。在上述技术方案中，所述的机场在所述的停机坪台左右两端设置有用于固定所述的丝杠升降机构和所述的导向杆的支撑横梁架。在上述技术方案中，所述的推块上设置有充电接头。一种物流无人机用升降停机场的控制方法，包括以下步骤：1)驱动停机坪台升起；2)检测所述的物流无人机降落于停机坪台；3)驱动正位机构使所述的物流无人机移动到所述的停机区的中心位置；4)驱动停机坪台降落。本专利技术的优点和有益效果为：1、本专利技术的将物流无人机调整至停机坪台的中心位置方便收纳物流无人机，升降机构能够将调整好位置的物流无人机降收纳机场的内腔，避免了其他物流无人机停落在此机场或者其他机械操作时碰触到该物流无人机造成损坏，结构简单，使用方便。而且，在收纳态还可以进行货物的装卸。2、本专利技术的一种收纳物流无人机的方法，该方法能够将物流无人机收纳到机场内腔，当物流无人机需要起飞时，升降机构能够将该物流无人机升到机场的同一平面，方便物流无人机起飞，使用方便。附图说明图1是本专利技术一种物流无人机用升降停机场的机场正位机构的侧面示意图。图2是本专利技术一种物流无人机用升降停机场的机场正位机构的示意图。图3是本专利技术一种物流无人机用升降停机场的总体机构示意图。其中：1：正位机构，1-1：桨叶正位机构，1-1-1：桨叶位置检测机构，1-1-1-1：磁环，1-1-1-2：霍尔传感器，1-1-1-3：电路板，1-2：机场正位机构，1-2-1：推板，1-2-2：推块，1-2-3：第一丝杠驱动机构，1-2-4：第二丝杠驱动机构，1-2-5：限位孔，2：升降机构，2-1：丝杠升降机构，2-2：导向模组，2-2-1：导向杆，2-2-2：导向孔，2-2-3：导向套，3：停机坪台，4：内腔，5：支撑横梁架。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合具体实施例进一步说明本专利技术的技术方案。实施例1一种物流无人机用升降停机场，包括中心为停机区的停机坪台(3)，用于调整物流无人机在停机坪台的平面位置和姿态的正位机构(1)、用于驱动所述的停机坪台在机场的腔室内上下移动的升降机构(2)；所述的正位机构1-2包括两个设置在停机坪台3上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板1-2-1和两个设置在停机坪台3上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块1-2-2；其中，升降机构2与停机坪台3连接以用于驱动停机坪台3上下移动，机场的内部设置有用于容纳物流无人机的内腔4，停机坪台3设置在内腔4的上方以用于将物流无人机放置在内腔4。本专利技术将物流无人机调整至停机坪台3的中心位置方便将物流无人机收纳到空腔4，升降机构2能够将调整好位置的物流无人机降收纳机场的内腔，避免了其他机械操作时碰触到该物流无人机造成损坏，结构简单，使用方便。机场正位机构1-2还包括两个以停机坪台3的前后中线为基准对称设置的第一丝杠驱动机构1-2-3和两个第二丝杠驱动机构1-2-4，两个以停机坪台3的左右中位线为基准对称设置的第一丝杠驱动机构1-2-3设置在坪台体的上表面以用于驱动推板1-2-1，两个第二丝杠驱动机构1-2-4设置在坪台体的下底面上以用于驱动推块1-2-2，停机坪台3设置有两个限位孔1-2-5，推块1-2-2限位在限位孔1-2-5内。为了保证物流无人机的正位情况，停机坪台3上设置有用于保证物流无人机正位情况的限位机构，其包括两个分别设置在两个第一丝杠驱动机构1-2-3上的第一位置传感器和两个分别设置在两个第二丝杠驱动机构1-2-4上的第二位置传感器，两个第一位置传感器与两个第二位置传感器均与控制器通信连接，其中，两个第一位置传感器分别用于对两个推板1-2-1的两端的起始位置进行限位该两个推板1-2-1在移动过程中能够对物流无人机推动实现前后正位，并将该限位信号传输到控制器，控制器根据接收到的该限位信号对应停止第一丝杠驱动机构1-2-3的工作，两个推板1-2-1停止运动，然后控制器控制两个第二丝杠驱动机构1-2-4的电机启动，两个第二位置传感器分别检测两个第二丝杠驱动机构1-2-4的推块1-2-2的位置信号(该两个推块1-2-2在移动过程中能够对物流无人机推动实现左右正位，当该信号被触发时，控制器控制两个第二丝杠驱动机构1-2-4的电机停止转动，两个推块1-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流无人机用升降停机场，其特征在于，包括中心为停机区的停机坪台(3)，用于调整物流无人机在停机坪台的平面位置和姿态的正位机构(1)、用于驱动所述的停机坪台在机场的腔室内上下移动的升降机构(2)；/n所述的正位机构包括两个设置在所述的停机坪台(3)上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板(1-2-1)和两个设置在停机坪台(3)上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块(1-2-2)；/n所述的升降机构(2)包括两个丝杠升降机构(2-1)和用于引导所述的丝杠升降机构(2-1)移动的导向模组(2-2)，所述的两个丝杠升降机构(2-1)的丝杠分别竖直地安装在所述的停机坪台(3)的左侧中心位置和右侧中心位置，所述的丝杠升降机构(2-1)的螺母与所述的停机坪台(3)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流无人机用升降停机场，其特征在于，包括中心为停机区的停机坪台(3)，用于调整物流无人机在停机坪台的平面位置和姿态的正位机构(1)、用于驱动所述的停机坪台在机场的腔室内上下移动的升降机构(2)；
所述的正位机构包括两个设置在所述的停机坪台(3)上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板(1-2-1)和两个设置在停机坪台(3)上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块(1-2-2)；
所述的升降机构(2)包括两个丝杠升降机构(2-1)和用于引导所述的丝杠升降机构(2-1)移动的导向模组(2-2)，所述的两个丝杠升降机构(2-1)的丝杠分别竖直地安装在所述的停机坪台(3)的左侧中心位置和右侧中心位置，所述的丝杠升降机构(2-1)的螺母与所述的停机坪台(3)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种物流无人机用升降停机场，其特征在于，所述的物流无人机为多旋翼物流无人机。


3.根据权利要求1所述的一种物流无人机用升降停机场，其特征在于，所述的机场正位机构(1-2)还包括两个左右延伸的第一丝杠驱动机构(1-2-3)和两个前后延伸的第二丝杠驱动机构(1-2-4)，两个所述的第一丝杠驱动机构(1-2-3)设置在所述的停机坪台(3)的上表面以用于驱动所述的推板(1-2-1)，两个所述的第二丝杠驱动机构(1-2-4)设置在所述的停机坪台(3)的下底面上以用于驱动所述的推块(1-2...

【专利技术属性】
技术研发人员：马双义，赵士磊，王涛，王波，梁雪松，
申请(专利权)人：一飞智控天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12