一种电池承载转运小车及AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV小车充电技术领域，具体涉及一种电池承载转运小车及AGV小车。该电池承载转运小车包括配有行走轮的底盘，底盘上具有电池安装位，用于安装电池；底盘上设有锁舌，用于与AGV小车电池仓内的锁孔配合锁紧，电池承载转运小车还包括与锁舌传动连接的电控驱动装置；或者，底盘上设置有锁孔或带有锁孔的部件，锁孔用于与AGV小车电池仓中的锁舌配合锁紧。当需要更换电池时，解除电池承载转运小车与电池仓的锁紧关系，将电池承载转运小车从电池仓中取出，将另外的带有充满电的电池的电池承载转运小车装入电池仓即可，通过设置电池承载转运小车，大大降低了AGV小车更换电池的强度，提高了更换效率。

A battery carrying transfer car and AGV car

【技术实现步骤摘要】
一种电池承载转运小车及AGV小车
本技术涉及AGV小车充电
，具体涉及一种电池承载转运小车及AGV小车。
技术介绍
AGV小车是自动导引运输车（AutomatedGuidedVehicle）的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车以可充电电池作为动力来源，当电池电量不足时，需将AGV小车移动至充电站处进行充电，由于AGV小车的电池容量较大，所需充电时间过长，使得AGV小车在充电站等待的时间也较长，若直接进行电池的更换，通常需要人工或机械手装置来进行更换，强度较大，效率较低，影响AGV小车的正常工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电池承载转运小车，用以解决现有技术中AGV小车电池更换强度大、效率低的技术问题；本技术的目的还在于提供一种使用该电池承载转运小车的AGV小车，用于解决AGV小车因电池更换强度大和效率低而影响AGV小车正常工作的技术问题。为了实现上述目的，本技术电池承载转运小车采用如下的技术方案：一种电池承载转运小车，包括配有行走轮的底盘，底盘上具有电池安装位，用于安装电池；底盘上设有锁舌，用于与AGV小车电池仓内的锁孔配合锁紧，以将电池承载转运小车锁定在AGV小车电池仓内，电池承载转运小车还包括与锁舌传动连接的电控驱动装置；或者，底盘上设置有锁孔或带有锁孔的部件，锁孔用于与AGV小车电池仓中的锁舌配合锁紧，以将电池承载转运小车锁定在电池仓内。上述技术方案的有益效果是：利用电池安装位安装电池，将电池承载转运小车装入AGV小车的电池仓中，且二者通过锁舌和锁孔配合锁紧以保证电池对AGV小车的稳定供电，当需要更换电池时，解除电池承载转运小车与电池仓的锁紧关系，将电池承载转运小车从电池仓中取出，将另外的带有充满电的电池的电池承载转运小车装入电池仓即可，通过设置电池承载转运小车，大大降低了AGV小车更换电池的强度，提高了更换效率。进一步地，所述锁舌或锁孔或带有锁孔的部件设置在底盘的中部。将锁舌或锁孔或带有锁孔的部件设置在底盘的中部使得电池承载转运小车与电池仓的锁紧更加稳定，进一步保证了电池对AGV小车的稳定供电。进一步地，所述电控驱动装置从电池承载转运小车的电池上取电。这样设置使得电控驱动装置不需自备驱动电池，结构比较简单。为了实现上述目的，本技术AGV小车采用如下的技术方案：一种AGV小车，包括车架和设置在车架上的电池仓，还包括电池承载转运小车，电池承载转运小车包括配有行走轮的底盘，底盘上具有电池安装位，用于安装电池；电池仓和电池承载转运小车中的一个装置上设置有锁孔或带有锁孔的部件，另一个装置上设置有锁舌，锁孔和锁舌配合锁紧以将电池承载转运小车锁定在电池仓内，锁舌所在的装置上设置有与锁舌传动连接的电控驱动装置，该电控驱动装置配置有驱动电池或者从电池承载转运小车的电池上取电。上述技术方案的有益效果是：利用电池安装位安装电池，将电池承载转运小车装入AGV小车的电池仓中，且二者通过锁舌和锁孔配合锁紧以保证电池对AGV小车的稳定供电，当需要更换电池时，解除电池承载转运小车与电池仓的锁紧关系，将电池承载转运小车从电池仓中取出，将另外的带有充满电的电池的电池承载转运小车装入电池仓即可，通过设置电池承载转运小车，大大降低了AGV小车更换电池的强度，提高了更换效率，减小了对AGV小车正常工作的影响。进一步地，底盘上设有锁孔，锁孔位于底盘的中部，电池仓内设有锁舌，锁舌的位置与锁孔对应。将锁孔设置在底盘的中部使得电池承载转运小车与电池仓的锁紧更加稳定，进一步保证了电池对AGV小车的稳定供电。进一步地，AGV小车上设置有与锁舌传动连接的电控驱动装置，所述电控驱动装置从电池承载转运小车的电池上取电。这样设置使得电控驱动装置不需自备驱动电池，结构比较简单；同时在电池对AGV小车供电前，电控驱动装置处于无电状态，有效避免了出现误操作的情况。进一步地，电池仓包括底板，底板上设置有用于引导电池承载转运小车进入电池仓的导轨。导轨方便了电池承载转运小车稳定准确的进入电池仓中的设定位置。进一步地，所述导轨为两条并行布置的L型导轨，L型导轨的开口方向相对，电池承载转运小车从电池仓的前侧进入电池仓，两L型导轨沿前后方向延伸，两L型导轨形成用于对电池承载转运小车定位的定位通道，以用于将电池承载转运小车准确引导至电池仓内的设定位置。并行设置的L型导轨使得电池承载转运小车的移动更加平衡稳定，防止了电池承载转运小车在移动过程中发生偏摆。进一步地，两个L型导轨中至少一个的前端处设有向外侧弯折的翻边，翻边形成定位通道的扩口，用于与电池承载转运小车导向配合以将电池承载转运小车扶正至所述定位通道中。扩口方便了电池承载转运小车准确的进入定位通道，避免了电池承载转运小车在L型导轨的前端处出现偏摆，导致难以与定位通道对准并进入定位通道。进一步地，所述底板或导轨上设置有在电池承载转运小车运行到电池与电池仓对接到位后对电池承载转运小车限位的限位结构，以避免电池承载转运小车在电池与电池仓对接到位后继续前行。限位结构对电池仓和电池承载转运小车都提供了保护，延长了二者的使用寿命。附图说明图1为本技术电池承载转运小车的仰视图图2为本技术AGV小车电池仓的俯视图；图3为图2的后视图；图4为本技术AGV小车电池仓内电插锁的使用状态示意图一；图5为本技术AGV小车电池仓内电插锁的使用状态示意图二；图6为本技术AGV小车电池仓内电插锁的控制电路示意图；附图标记说明：1-底盘，2-行走轮，3-锁孔，4-航空插头，5-电池仓，6-航空插座，7-电插锁，71-锁舌，8-底板，9-L型导轨，10-限位块，11-电控开关，12-电缆，13-锁按钮，14-开按钮，15-翻边，16-电控驱动装置。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明：本技术电池承载转运小车的具体实施一：如图1所示，电池承载转运小车包括底盘1，底盘1上具有电池安装位，以用来安装电池，还包括行走轮2，行走轮2设置在底盘1的下方，通过设置电池承载转运小车，使得AGV小车在更换电池时，可以很方便地将电池承载转运小车移动至AGV小车处进行电池更换，大大降低了AGV小车更换电池的强度，提高了更换效率。具体的，电池承载转运小车的前端设有航空插头4，航空插头4用于与AGV小车电池仓内的航空插座对接以对AGV小车供电；电池承载转运小车的底盘1的中部设置有锁孔3，锁孔3可用于与AGV小车电池仓内的锁舌配合锁紧，以将电池承载转运小车锁定在AGV小车电池仓内。本技术电池承载转运小车的工作原理：当AGV小车需要更换电池时，将带有充满电的电池的电池承载转运小车运至AGV小车处，或者带有充满电的电池的电池承载转运小车停留在充电站，将AGV小车停靠至充电站，解除A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池承载转运小车，包括配有行走轮的底盘，其特征在于：/n底盘上具有电池安装位，用于安装电池；/n底盘上设有锁舌，用于与AGV小车电池仓内的锁孔配合锁紧，以将电池承载转运小车锁定在AGV小车电池仓内，电池承载转运小车还包括与锁舌传动连接的电控驱动装置；/n或者，底盘上设置有锁孔或带有锁孔的部件，锁孔用于与AGV小车电池仓中的锁舌配合锁紧，以将电池承载转运小车锁定在电池仓内。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池承载转运小车，包括配有行走轮的底盘，其特征在于：
底盘上具有电池安装位，用于安装电池；
底盘上设有锁舌，用于与AGV小车电池仓内的锁孔配合锁紧，以将电池承载转运小车锁定在AGV小车电池仓内，电池承载转运小车还包括与锁舌传动连接的电控驱动装置；
或者，底盘上设置有锁孔或带有锁孔的部件，锁孔用于与AGV小车电池仓中的锁舌配合锁紧，以将电池承载转运小车锁定在电池仓内。


2.根据权利要求1所述的电池承载转运小车，其特征在于：所述锁舌或锁孔或带有锁孔的部件设置在底盘的中部。


3.根据权利要求1或2所述的电池承载转运小车，其特征在于：所述电控驱动装置从电池承载转运小车的电池上取电。


4.一种AGV小车，包括车架和设置在车架上的电池仓，还包括电池承载转运小车，电池承载转运小车包括配有行走轮的底盘，其特征在于：
底盘上具有电池安装位，用于安装电池；
电池仓和电池承载转运小车中的一个装置上设置有锁孔或带有锁孔的部件，另一个装置上设置有锁舌，锁孔和锁舌配合锁紧以将电池承载转运小车锁定在电池仓内，锁舌所在的装置上设置有与锁舌传动连接的电控驱动装置，该电控驱动装置配置有驱动电池或者从电池承载转运小车的电池上取电。


5.根据权利要求4所述的AGV小...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志恒，任路升，
申请(专利权)人：河南森源中锋智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41