一种智能立库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能立库。本实用新型专利技术的智能立库包括：立架；巷道，其内对应于各层成排货位设置有RGV；RGV上配置有RGV输送机构；成排货位的各货位处安装有货位输送机构；成排货位对应配置有主驱动模块，主驱动模块包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的主传动轴，主传动轴沿成排货位延伸，且在对应于各货位处设有主传动轮；各货位处的货位输送机构的输送转轴上对应于主传动轮设置有从动轮，各货位处还设有离合传动结构。在RGV移动到对应货位处时，对应货位处的离合传动结构动作并能够实现主驱动模块与该货位输送机构的动力结合，这样实现了货位和RGV的双方配合工作，降低了存取难度，提高了存取效率。提高了存取效率。提高了存取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能立库


[0001]本技术涉及仓储领域，尤其涉及一种智能立库。

技术介绍

[0002]随着物流运输的迅猛发展，物流仓储设备也得到了不断改进，其中智能化程度较高、空间利用率较高的立体仓库得到了普遍应用。立体仓库中为了降低人力成本，多采用RGV小车实现物品的入库和出库，现有的立体库中的RGV在放置物品托盘时都需要进入货位放置托盘，然后再回到行走巷道，整个过程较为复杂，存取货物效率较低，而且对小车的运动精度要求较高，这也就对控制系统提出了较高的要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能立库，用于解决现有的立库中RGV在存取货物时需要进入货位，存取过程复杂，存取货物效率较低的问题。
[0004]本技术的智能立库包括：
[0005]立架，其上布置有成排布置的货位，成排货位有一层或者在上下方向上间隔设置的两层以上；
[0006]巷道，处于成排货位的一侧且沿成排货位延伸，其内对应于各层成排货位设置有RGV，RGV能够沿成排货位移动而行走至与各货位对接的位置；
[0007]RGV上配置有能够在进出货方向上进行输送动作的RGV输送机构；
[0008]成排货位的各货位处安装有货位输送机构，货位输送机构能够在进出货方向进行输送动作，而接收RGV上的货物以及将其上的货物送至RGV上；
[0009]成排货位对应配置有主驱动模块，主驱动模块包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的主传动轴，主传动轴沿成排货位延伸，且在对应于各货位处设有主传动轮；
[0010]各货位处的货位输送机构的输送转轴上对应于主传动轮设置有从动轮，各货位处还设有离合传动结构，离合传动结构能够实现主传动轮与从动轮之间的传动关系的结合和分离。
[0011]本技术的智能立库在RGV移动到对应货位处进行进出库操作时，对应货位处的离合传动结构动作并能够实现主驱动模块与该货位输送机构的动力结合，然后通过该货位输送机构实现接收RGV上的货物以及将其上的货物送至RGV上，这样实现了货位和RGV的双方配合工作，无需RGV进入货位，降低了存取难度，提高了存取效率。此外，通过一个主驱动模块与离合传动机构的配合实现与成排货位中各货位的离合传动，实现了一对多传动，大大降低了立库成本。
[0012]进一步的，所述离合传动结构包括中间传动轮以及离合驱动机构，中间传动轮在离合驱动机构的带动下从垂直于主传动轮和从动轮的轮轴的方向上进入和退出主传动轮和从动轮之间，进而实现主传动轮和从动轮之间的动力结合和动力分离。通过中间传动轮实现主传动轮与从动轮之间的离合传动较为简单，而且中间传动轮在上述方向上动作实现
离合传动也较为可靠，简化立库结构，提高了立库工作的可靠性。
[0013]进一步的，所述驱动电机布置在成排货位的其中一个货位处，这样能够尽可能的缩短驱动电机与货位输送机构之间的传动路径，而且不再占用额外的空间。
[0014]更进一步的，所述主传动轮和从动轮在上下方向上间隔设置，所述离合驱动机构包括直线输出机构，直线输出机构能够在进出货方向输出往复直线动作，进而带动中间传动轮离合动作。通过直线输出机构带动中间传动轮进行离合动作，动作方式简单，而且便于准确控制中间传动轮的运动行程，使主传动轮和从动轮之间的离合传动更加可靠。
[0015]更进一步的，所述主传动轮、中间传动轮以及从动轮均为齿轮。齿轮传动具有确定的传动比，能够使货位输送机构具有准确的输送距离，避免货物输送不到位或过位。
[0016]作为进一步优化的方案，各货位处对应设置有滑轨，滑轨沿进出货方向延伸，离合驱动机构还包括滑轨上设置的滑块，中间传动轮的中间传动轮轴安装在滑块上，直线输出机构输出动作时通过带动滑块动作进而带动中间传动轮动作。通过滑轨和滑块的配合保证了中间传动轮运动路径的准确性，进一步提高了主传动轮和从动轮之间离合过程的可靠性。
[0017]作为进一步优化的方案，所述主传动轮处于成排货位的背向巷道的一侧，离合驱动机构处于主传动轮与巷道之间。将主传动轮布置在背向巷道的一侧，能够尽可能的简化货位的靠近巷道一侧的结构，避免该侧结构复杂而与RGV的运行造成影响。
[0018]此外，作为一种优化的方案，成排货位有至少两列，巷道处于相邻两列成排货位之间，两列成排货位的各层成排货位在高度方向上相对应，两列成排货位中高度对应的两层成排货位配合同一RGV实现进出货。这样能够充分利用RGV，简化立库结构，降低立库成本。
[0019]作为另一种优化方案，各货位处以及RGV上分别配置有检测货物是否到位的检测模块。这样能够准确识别货物进出位置是否准确，避免货物取放不到位。
附图说明
[0020]图1为本技术的智能立库的实施例一中显示立库的部分结构的俯视图；
[0021]图2为图1所示的智能立库的主视图；
[0022]图3为显示离合传动机构、主传动轮以及从动轮之间的相对位置关系的结构示意图。
[0023]图中：1、立架；10、货位；11、巷道；2、RGV；20、RGV输送电机；21、RGV输送链条；3、滑轨；30、滑块；31、气缸；4、驱动电机；40、主传动轴；400、主传动轮；42、输送转轴；420、从动轮；43、中间传动轮轴；430、中间传动轮。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0027]以下结合实施例对本技术的特征和性能作进一步的详细描述。
[0028]本技术的智能立库的具体实施例一：
[0029]如图1
‑
3所示，本实施例的智能立库包括立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能立库，包括：立架（1），其上布置有成排布置的货位（10），成排货位有一层或者在上下方向上间隔设置的两层以上；巷道（11），处于成排货位的一侧且沿成排货位延伸，其内对应于各层成排货位设置有RGV（2），RGV（2）能够沿成排货位移动而行走至与各货位（10）对接的位置；其特征是，RGV（2）上配置有能够在进出货方向上进行输送动作的RGV（2）输送机构；成排货位的各货位（10）处安装有货位输送机构，货位输送机构能够在进出货方向进行输送动作，而接收RGV（2）上的货物以及将其上的货物送至RGV（2）上；成排货位对应配置有主驱动模块，主驱动模块包括驱动电机（4）以及与驱动电机（4）传动连接的主传动轴（40），主传动轴（40）沿成排货位延伸，且在对应于各货位（10）处设有主传动轮（400）；各货位（10）处的货位输送机构的输送转轴（42）上对应于主传动轮（400）设置有从动轮（420），各货位（10）处还设有离合传动结构，离合传动结构能够实现主传动轮（400）与从动轮（420）之间的传动关系的结合和分离。2.根据权利要求1所述的智能立库，其特征是，所述离合传动结构包括中间传动轮（430）以及离合驱动机构，中间传动轮（430）在离合驱动机构的带动下从垂直于主传动轮（400）和从动轮（420）的轮轴的方向上进入和退出主传动轮（400）和从动轮（420）之间，进而实现主传动轮（400）和从动轮（420）之间的动力结合和动力分离。3.根据权利要求1所述的智能立库，其特征是，...

【专利技术属性】
技术研发人员：师松刚，过金超，严德胜，何白冰，
申请(专利权)人：河南森源中锋智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：