本实用新型涉及一种型材框总装及垂直旋转式货架，型材框总装包括外框体和内框结构，均沿左右方向延伸，所述外框体，具有内腔，外框体的前后方向上的一侧设有侧向开口。所述内框结构经所述侧向开口沿前后方向进出所述外框体的内腔。所述内框结构形成储物槽...

本实用新型涉及一种吸盘及工业机器人，吸盘包括盘体和吸嘴，盘体具有用于与被吸工件贴合的工件贴合面，盘体上设有吸嘴安装孔，吸嘴安装孔具有处于工件贴合面上的安装口；吸嘴设置在吸嘴安装孔内，吸嘴包括伸出安装口的柔性吸嘴头，柔性吸嘴头在吸住工件后...

本实用新型涉及一种智能立库。本实用新型的智能立库包括：立架；巷道，其内对应于各层成排货位设置有RGV；RGV上配置有RGV输送机构；成排货位的各货位处安装有货位输送机构；成排货位对应配置有主驱动模块，主驱动模块包括驱动电机以及与驱动电机...

本发明涉及立体车库停车姿态校正装置。立体车库停车姿态校正装置，包括：车辆承载座，用于承载移动到其上的车辆；还包括：前轮承载座、后轮承载座，在车辆承载座上前后排布；前轮承载座和后轮承载座的顶面均为平面，分别用于支撑处于歪斜状态的车辆的两只...

本实用新型涉及一种循迹传感器安装结构及AGV。循迹传感器安装结构包括固定底座；浮动壳体，处于固定底座的下侧，且能够相对固定底座在上下方向上导向移动；传感器固定结构，设置在浮动壳体上；距离传感器，安装在浮动壳体上，用于检测循迹传感器与地面...

本发明涉及一种带有T形槽的底座组件及安装座。带有T形槽的底座组件包括安装座，安装座上设有T形安装槽，安装座的至少一个与T形安装槽平行的端面上设有纵向卡接槽，底座组件还包括横向连接件，横向连接件具有横向定位部分，纵向卡接槽具有适配腔，适配...

本发明提供了一种AGV输送装置及AGV，AGV输送装置包括：支撑框架；主传动轴，转动安装在支撑框架上，左右两端安装有主动链轮；被动链轮，转动安装在支撑框架上，被动链轮和主动链轮上安装有输送链条；链条导轨；搭接支撑板，转动安装在支撑框架的...

本发明涉及一种框架围板安装结构及AGV。框架围板安装结构包括：安装框架，包括上下相对间隔布置的上、下梁，上、下梁之间通过支撑柱支撑；围板，包括围板板体；下梁具有下梁立壁，围板板体的下侧位置连接有卡片，卡片与围板板体之间形成开口朝下的卡槽...

本发明涉及AGV用舵轮及AGV。AGV用舵轮包括：转向大齿轮；舵轮安装板；驱动轮，安装在舵轮安装板上；转向电机，用于驱动所述驱动轮转向；驱动电机，用于驱动所述驱动轮行走；还包括舵轮控制单元，用于控制转向电机、驱动电机动作；导电滑环，设置...

本实用新型涉及一种带有T形槽的底座组件及安装座。带有T形槽的底座组件包括安装座，安装座上设有T形安装槽，安装座的至少一个与T形安装槽平行的端面上设有纵向卡接槽，底座组件还包括横向连接件，横向连接件具有横向定位部分，纵向卡接槽具有适配腔，...

本实用新型提供了一种转运堆垛车及使用该转运堆垛车的转运堆垛系统，转运堆垛车包括车架和前后导向安装在车架上的门架，车架上设有车架导向结构，门架上设有门架导向结构，车架上还设有驱动门架前后移动的前后驱动机构，门架上设有货叉及驱动货叉上下移动...

本实用新型涉及故障车转运装置及故障车转运系统。故障车转运装置包括移动座，左右间隔设置两个，承托梁桥接在两个移动座之间，其上设有用于与故障车底盘支撑配合的支撑面，承托梁的两端分别上下活动配置在两个移动座上，两个移动座上均设有带动承托梁上下...

本实用新型涉及AGV小车充电技术领域，具体涉及一种电池承载转运小车及AGV小车。该电池承载转运小车包括配有行走轮的底盘，底盘上具有电池安装位，用于安装电池；底盘上设有锁舌，用于与AGV小车电池仓内的锁孔配合锁紧，电池承载转运小车还包括与...

本实用新型涉及充电设备技术领域，特别涉及一种地埋式充电座壳体组件及地埋式充电系统。该地埋式充电座壳体组件包括壳体、盖板和驱动机构，壳体具有用于安装充电电极的安装空间，壳体上设有一个朝上的开口，以使安装空间与外界连通；盖板铰接在壳体上的开...