本发明专利技术涉及立体车库停车姿态校正装置。立体车库停车姿态校正装置，包括：车辆承载座，用于承载移动到其上的车辆；还包括：前轮承载座、后轮承载座，在车辆承载座上前后排布；前轮承载座和后轮承载座的顶面均为平面，分别用于支撑处于歪斜状态的车辆的两只前轮和两只后轮。前座驱动装置，设置在前轮承载座与纵向移动座之间，用于驱动前轮承载座在车辆承载座上左右移动；后座驱动装置，设置在后轮承载座与纵向移动座之间，用于驱动后轮承载座在车辆承载座上左右移动。本发明专利技术能够实现车辆的歪斜校正。
【技术实现步骤摘要】
立体车库停车姿态校正装置
本专利技术涉及立体车库停车姿态校正装置。
技术介绍
在自动化立体车库存取车过程中，自主导航车（AGV车）在立体车库中具有重要作用，用于车辆从人工停车台到立体仓库的存取。由于自主导航车需要严格按照导航进行停取，因此误差不能太大，但是，人员开车技术参差不齐，停车位置有所不同，可能会出现前后左右相对于标准停车位置侧偏问题，比如偏左或偏前，或者出现歪斜问题，即车辆的对称轴线在水平面内与前后方向呈一定夹角，导致自主导航车无法顺利运行。公开号为CN1124316A的中国专利文献公开了一种用于立体车库的车辆转运装置，包括纵向送进机、横向移动机，横向移动机设置在纵向送机机上，包括托板，托板为平板结构，形成车辆承载座，用于承载移动到其上的车辆。使用时，通过纵向送进机和横向移动机能够实现车辆的前后左右调整。但是，对于停放歪斜的车辆，上述车辆转运装置无法进行姿态校正。公开号为TWI700204B的专利文献公开了一种平台式汽车定位系统，包括前后两个滑台，前、后滑台的左右方向两侧均设有承载板，承载板上设有车轮定位条以前后定位车轮；前、后滑台的左右方向中部均设有推轮块，承载板与推轮块之间具有左右间距。使用时，推轮块向左运动能够推动左侧的承载板，或者向右运动推动右侧的承载板。但是，由于车轮是依靠车轮定位条定位在承载板上，因此上述装置仅能够对车辆的位置进行微调，无法满足歪斜程度较大的车辆的姿态矫正需求，也无法满足前后方向的调整需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种立体车库停车姿态校正装置，能够实现车辆的歪斜校正。本专利技术中采用如下技术方案：立体车库停车姿态校正装置，包括：车辆承载座，用于承载移动到其上的车辆；还包括：前轮承载座、后轮承载座，在车辆承载座上前后排布；前轮承载座和后轮承载座的顶面均为平面，分别用于支撑处于歪斜状态的车辆的两只前轮和两只后轮。前座驱动装置，设置在前轮承载座与纵向移动座之间，用于驱动前轮承载座在车辆承载座上左右移动；后座驱动装置，设置在后轮承载座与纵向移动座之间，用于驱动后轮承载座在车辆承载座上左右移动。有益效果：采用上述技术方案，前轮承载座能够满足处于歪斜状态的车辆的两只前轮的承载需求，并且能够通过前座驱动装置带动车辆前部左右移动；后轮承载座能够满足处于歪斜状态的车辆的两只后轮的承载需求，并且能够通过后座驱动装置带动车辆后部左右移动，通过控制前、后座驱动装置，即可对车辆的歪斜进行纠正，实现歪斜校正。作为一种优选的技术方案：所述车辆承载座的顶面整体为平面。有益效果：采用上述技术方案便于车辆的驶入和驶出。作为一种优选的技术方案：所述车辆承载座包括中间固定座，中间固定座设置在前轮承载座和后轮承载座之间。有益效果：采用上述技术方案能够避免前、后轮承载座的前后尺寸过大，利于前、后轮承载座的导向和驱动。作为一种优选的技术方案：还包括纵向移动座，所述车辆承载座设置在纵向移动座上，用于在纵向移动座移动时带动车辆前后移动。有益效果：采用上述技术方案能够使立体车库停车姿态校正装置另外具备前后调整功能，校正功能更多，调整更加方便。作为一种优选的技术方案：还包括前引导座和／或后引导座；前引导座，设置在前轮承载座的前方，其前端悬伸以在前引导座前后移动时与其下方的地面保持搭接；后引导座，设置在后轮承载座的后方，其后端悬伸以在后引导座前后移动时与其下方的地面保持搭接。有益效果：采用上述技术方案能够避免车辆承载座与地面之间出现缝隙，便于车辆的驶入和驶出。作为一种优选的技术方案：还包括纵向轨道，用于固定在地面上，所述纵向移动座沿纵向轨道前后移动。有益效果：采用上述技术方案，通过纵向轨道对纵向移动座进行导向有利于保证导向精度。作为一种优选的技术方案：还包括移动座锁定装置，用于将纵向移动座锁定在纵向轨道上。有益效果：采用上述技术方案能够更好地保持车辆的校正后位置。作为一种优选的技术方案：所述移动座锁定装置包括伸缩驱动装置，伸缩驱动装置固定在纵向移动座上；伸缩驱动装置下端设有摩擦垫，用于在伸缩驱动装置的带动下向下顶压在纵向轨道上，依靠摩擦力锁定纵向移动座。有益效果：采用上述技术方案结构简单，控制方便。作为一种优选的技术方案：所述前座驱动装置和后座驱动装置采用丝杠螺母机构驱动。有益效果：采用上述技术方案有利于实现精确控制，并且能够依靠丝杠螺母机构的自锁保持校正后的位置。作为一种优选的技术方案：还包括停车姿态检测装置，停车姿态检测装置为图像检测装置，用于设置在中间固定座的正上方，通过图像对停车姿态进行检测。有益效果：采用上述技术方案便于对车辆的停车姿态进行判断。附图说明图1是本专利技术中立体车库停车姿态校正装置的实施例1的使用状态示意图；图2是图1中立体车库停车姿态校正装置的俯视图；图3是图2的侧视图；图4是图2中纵向移动座的主视图；图5是图2中前轮承载座和后轮承载座的结构示意图；图中相应附图标记所对应的组成部分的名称为：11、纵向移动座；12、纵移滚轮；13、纵向轨道；14、纵向驱动电机；15、纵向驱动丝杠；16、纵向电机支座；17、纵向丝杠座；18、纵向驱动螺母；21、伸缩驱动装置；22、摩擦垫；30、车辆承载座；31、中间固定座；32、磁定位柱；33、定位柱孔；41、前轮承载座；42、后轮承载座；43、横移滚轮；44、横向轨道；51、前座驱动装置；52、后座驱动装置；53、横向驱动电机；54、横向驱动丝杠；55、横向丝杠座；56、横向驱动螺母；61、前引导座；62、后引导座；71、停车姿态检测装置；72、地面。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，即所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的具体实施方式中可能出现的术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.立体车库停车姿态校正装置，包括：/n车辆承载座（30），用于承载移动到其上的车辆；/n其特征在于，还包括：/n前轮承载座（41）、后轮承载座（42），在车辆承载座（30）上前后排布；前轮承载座（41）和后轮承载座（42）的顶面均为平面，分别用于支撑处于歪斜状态的车辆的两只前轮和两只后轮；/n前座驱动装置（51），设置在前轮承载座（41）与纵向移动座（11）之间，用于驱动前轮承载座（41）在车辆承载座（30）上左右移动；/n后座驱动装置（52），设置在后轮承载座（42）与纵向移动座（11）之间，用于驱动后轮承载座（42）在车辆承载座（30）上左右移动。/n
【技术特征摘要】
1.立体车库停车姿态校正装置，包括：
车辆承载座（30），用于承载移动到其上的车辆；
其特征在于，还包括：
前轮承载座（41）、后轮承载座（42），在车辆承载座（30）上前后排布；前轮承载座（41）和后轮承载座（42）的顶面均为平面，分别用于支撑处于歪斜状态的车辆的两只前轮和两只后轮；
前座驱动装置（51），设置在前轮承载座（41）与纵向移动座（11）之间，用于驱动前轮承载座（41）在车辆承载座（30）上左右移动；
后座驱动装置（52），设置在后轮承载座（42）与纵向移动座（11）之间，用于驱动后轮承载座（42）在车辆承载座（30）上左右移动。
2.根据权利要求1所述的立体车库停车姿态校正装置，其特征在于，所述车辆承载座（30）的顶面整体为平面。
3.根据权利要求1或2所述的立体车库停车姿态校正装置，其特征在于，所述车辆承载座（30）包括中间固定座（31），中间固定座（31）设置在前轮承载座（41）和后轮承载座（42）之间。
4.根据权利要求1或2所述的立体车库停车姿态校正装置，其特征在于，还包括纵向移动座（11），所述车辆承载座（30）设置在纵向移动座（11）上，用于在纵向移动座（11）移动时带动车辆前后移动。
5.根据权利要求4所述的立体车库停车姿态校正装置，其特征在于，还包括前引导座（61）和／或后引导座（62）；
前引导座（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹宏，宋浩，王真真，兰东军，
申请(专利权)人：河南森源中锋智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。