一种AGV输送装置及AGV制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种AGV输送装置及AGV，AGV输送装置包括：支撑框架；主传动轴，转动安装在支撑框架上，左右两端安装有主动链轮；被动链轮，转动安装在支撑框架上，被动链轮和主动链轮上安装有输送链条；链条导轨；搭接支撑板，转动安装在支撑框架的前端，转动行程中具有处于竖立状态以让开AGV本体上的避障传感器的避让工位、还具有用于搭接在立体库的支架上或者是立体库配合架子上的搭接工位；驱动机构，安装在支撑框架上，用于驱动搭接支撑板转动。搭接支撑板处于避让工位时，不影响AGV的激光避障以及防撞避障功能，保证安全使用；处于搭接工位时，相当于形成一个桥梁，即使AGV输送装置与立体库高度不一致，也可以实现托盘的转运，避免托盘打滑。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV输送装置及AGV
本专利技术涉及AGV
，具体涉及一种AGV输送装置及AGV。
技术介绍
在智能物流仓储背景下，一些先进企业选择用AGV叉车代替人工叉车进行托盘进出库，以节省人工成本，提高工作效率，但AGV叉车转运对比AGV车转运成本高，运行不灵活，转运空间要求多，因此在实际应用中，也有在普通AGV上安装一个AGV输送装置，以满足货物的输送需求。例如授权公告号为CN207497481U的中国技术专利公开的物品运输装置（即AGV输送装置），该输送装置包括框架，框架包括两根纵梁和两根横梁，两根纵梁上分别安装有主动链轮、被动链轮以及套装在主动链轮和被动链轮上的双排滚子链条，两根纵梁之间远离被动链轮的一端安装有传动轴，主动链轮安装在传动轴的两端，传动轴上还安装有传动链轮，传动链轮与驱动装置通过链条传动连接以带动传动轴转动，传动轴的动力传递给两端的主动链轮，使双排滚子链条转动，从而对其上放置的托盘和货物进行输送。实际使用时，立体库上也安装有链条输送装置，托盘通过AGV上的输送装置以及立体库上的输送装置配合，实现在AGV和立体库之间的转运。但是在实际应用中，由于工艺误差以及加工装配误差，AGV自动对接立体库托盘总会出现平台高度不一致，这时托盘无法在AGV和立体库之间进行转运，存在托盘对接中打滑，托盘动力不足等问题，影响托盘以及托盘上货物的顺利转运。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种方便托盘在立体库和AGV输送装置之间进行转运的AGV输送装置；本专利技术的目的还在于提供一种方便托盘在立体库和AGV输送装置之间进行转运的AGV。为实现上述目的，本专利技术中的AGV输送装置采用如下技术方案：一种AGV输送装置，包括：支撑框架，用于安装在AGV本体上，定义支撑框架的前端用于和立体库对接；主传动轴，转动安装在支撑框架上，主传动轴的左右两端分别安装有主动链轮；被动链轮，转动安装在支撑框架上且与主动链轮前后对应，被动链轮和主动链轮上安装有用于对托盘进行支撑和输送的输送链条；链条导轨，安装在支撑框架上，用于对输送链条进行支撑和导向；AGV输送装置还包括：搭接支撑板，转动安装在支撑框架的前端，搭接支撑板的转动行程中具有处于竖立状态以让开AGV本体上的避障传感器的避让工位、还具有用于搭接在立体库的支架上或者是立体库配合架子上的搭接工位，搭接支撑板处于搭接工位时可供托盘通过搭接支撑板在立体库和AGV输送装置之间进行转运；驱动机构，安装在支撑框架上，与搭接支撑板传动连接，用于驱动搭接支撑板转动以在避让工位和搭接工位之间进行切换。上述技术方案的有益效果在于：由于在支撑框架的前端转动安装有搭接支撑板，搭接支撑板的转动行程中具有处于竖立状态的避让工位和搭接在立体库的支架上或者是立体库配合架子上的搭接工位，搭接支撑板处于避让工位时，可以让开AGV本体上的避障传感器，从而不影响AGV本体的激光避障以及防撞避障功能，保证AGV本体的安全使用；搭接支撑板处于搭接工位时，可供托盘通过搭接支撑板在立体库和AGV输送装置之间进行转运，相当于形成了一个桥梁，因此即使AGV上的输送装置与立体库上的输送装置高度不一致，也可以实现托盘的转运，避免托盘在AGV上或者是立体库上打滑。而支撑框架上安装的驱动机构则能够驱动搭接支撑板转动，使其在避让工位和搭接工位之间进行切换，方便了搭接支撑板的使用。进一步的，为了方便搭接支撑板的转动安装，使结构紧凑，搭接支撑板通过轴承转动安装在主传动轴上。进一步的，为了方便实现搭接支撑板的转动，所述轴承的外部设置有轴承座，轴承座的端部固定有旋转连接块，搭接支撑板与旋转连接块固定连接，所述驱动机构与旋转连接块传动连接。进一步的，为了简化驱动机构的结构，方便驱动机构与旋转连接块之间的配合，减少驱动机构所占用的高度空间，使结构比较紧凑，所述驱动机构包括驱动缸、与驱动缸的活塞杆相连的推杆、以及固定在支撑框架上的轨道座，推杆位于驱动缸的前侧，轨道座位于旋转连接块的下方，轨道座上设置有沿前后方向延伸的轨道座长孔，旋转连接块上设置有向外延伸的连接臂，连接臂上设置有连接臂长孔，推杆的前端设置有穿过轨道座长孔和连接臂长孔的连接轴，连接轴用于在推杆前后移动时带动旋转连接块转动。进一步的，为了增大搭接支撑面积，同时方便驱动搭接支撑板转动，简化结构，并使结构紧凑，搭接支撑板有两个且左右并列设置，轨道座位于两个搭接支撑板的交界处，轨道座为开口朝上设置的U形轨道座，U形轨道座的两个侧壁上分别设置有所述的轨道座长孔，所述推杆为开口朝前设置的U形推杆，U形推杆的两个侧壁的前端分别设置有所述的连接轴，两个连接轴和两个轨道座长孔分别与两个连接臂上的连接臂长孔对应配合，以使推杆同时驱动两个搭接支撑板转动。进一步的，为了增大托盘转运时的移动动力，同时简化结构设置，被动链轮和主动链轮上安装的输送链条为主输送链条，搭接支撑板上安装有辅输送链条，主传动轴上止转安装有第一辅助链轮，搭接支撑板上安装有左右延伸的安装轴，安装轴上安装有第二辅助链轮，所述辅输送链条安装在第一辅助链轮和第二辅助链轮上。进一步的，为了提高使用效果，辅输送链条位于搭接支撑板的中部。进一步的，为了方便第一辅助链轮、第二辅助链轮以及辅输送链条的安装，简化搭接支撑板的结构，搭接支撑板上设置有用于避让第一辅助链轮、第二辅助链轮以及辅输送链条的避让豁口。进一步的，为了便于托盘的移动，支撑框架包括支撑底板以及分别固定在支撑底板左右两侧的支撑立板，两个支撑立板的内壁上分别安装有用于对托盘的移动进行导向的导向轮。为实现上述目的，本专利技术中的AGV采用如下技术方案：一种AGV，包括AGV本体和AGV输送装置，AGV输送装置包括：支撑框架，用于安装在AGV本体上，定义支撑框架的前端用于和立体库对接；主传动轴，转动安装在支撑框架上，主传动轴的左右两端分别安装有主动链轮；被动链轮，转动安装在支撑框架上且与主动链轮前后对应，被动链轮和主动链轮上安装有用于对托盘进行支撑和输送的输送链条；链条导轨，安装在支撑框架上，用于对输送链条进行支撑和导向；AGV输送装置还包括：搭接支撑板，转动安装在支撑框架的前端，搭接支撑板的转动行程中具有处于竖立状态以让开AGV本体上的避障传感器的避让工位、还具有用于搭接在立体库的支架上或者是立体库配合架子上的搭接工位，搭接支撑板处于搭接工位时可供托盘通过搭接支撑板在立体库和AGV输送装置之间进行转运；驱动机构，安装在支撑框架上，与搭接支撑板传动连接，用于驱动搭接支撑板转动以在避让工位和搭接工位之间进行切换。上述技术方案的有益效果在于：由于在支撑框架的前端转动安装有搭接支撑板，搭接支撑板的转动行程中具有处于竖立状态的避让工位和搭接在立体库的支架上或者是立体库配合架子上的搭接工位，搭接支撑板处于避让工位时，可以让开AGV本体上的避障传感器，从而不影响AGV本体的激光避障以及防撞避障功能，保证A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV输送装置，包括：/n支撑框架，用于安装在AGV本体上，定义支撑框架的前端用于和立体库对接；/n主传动轴，转动安装在支撑框架上，主传动轴的左右两端分别安装有主动链轮；/n被动链轮，转动安装在支撑框架上且与主动链轮前后对应，被动链轮和主动链轮上安装有用于对托盘进行支撑和输送的输送链条；/n链条导轨，安装在支撑框架上，用于对输送链条进行支撑和导向；/n其特征在于，AGV输送装置还包括：/n搭接支撑板，转动安装在支撑框架的前端，搭接支撑板的转动行程中具有处于竖立状态以让开AGV本体上的避障传感器的避让工位、还具有用于搭接在立体库的支架上或者是立体库配合架子上的搭接工位，搭接支撑板处于搭接工位时可供托盘通过搭接支撑板在立体库和AGV输送装置之间进行转运；/n驱动机构，安装在支撑框架上，与搭接支撑板传动连接，用于驱动搭接支撑板转动以在避让工位和搭接工位之间进行切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV输送装置，包括：
支撑框架，用于安装在AGV本体上，定义支撑框架的前端用于和立体库对接；
主传动轴，转动安装在支撑框架上，主传动轴的左右两端分别安装有主动链轮；
被动链轮，转动安装在支撑框架上且与主动链轮前后对应，被动链轮和主动链轮上安装有用于对托盘进行支撑和输送的输送链条；
链条导轨，安装在支撑框架上，用于对输送链条进行支撑和导向；
其特征在于，AGV输送装置还包括：
搭接支撑板，转动安装在支撑框架的前端，搭接支撑板的转动行程中具有处于竖立状态以让开AGV本体上的避障传感器的避让工位、还具有用于搭接在立体库的支架上或者是立体库配合架子上的搭接工位，搭接支撑板处于搭接工位时可供托盘通过搭接支撑板在立体库和AGV输送装置之间进行转运；
驱动机构，安装在支撑框架上，与搭接支撑板传动连接，用于驱动搭接支撑板转动以在避让工位和搭接工位之间进行切换。


2.根据权利要求1所述的AGV输送装置，其特征在于，搭接支撑板通过轴承转动安装在主传动轴上。


3.根据权利要求2所述的AGV输送装置，其特征在于，所述轴承的外部设置有轴承座，轴承座的端部固定有旋转连接块，搭接支撑板与旋转连接块固定连接，所述驱动机构与旋转连接块传动连接。


4.根据权利要求3所述的AGV输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动缸、与驱动缸的活塞杆相连的推杆、以及固定在支撑框架上的轨道座，推杆位于驱动缸的前侧，轨道座位于旋转连接块的下方，轨道座上设置有沿前后方向延伸的轨道座长孔，旋转连接块上设置有向外延伸的连接臂，连接臂上设置有连接臂长孔，推杆的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘战威，宋浩，李志恒，栗景瑞，邢通，王治鹏，
申请(专利权)人：河南森源中锋智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41