适用于立库仓储系统的入库储位调度方法技术方案

本发明专利技术提供适用于立库仓储系统的入库储位调度方法，包括步骤：立库仓储系统响应于存储任务，根据入库容器数量确定最佳立库。响应于容器到达最佳立库的入口，确定最佳货架。响应于容器到达最佳货架的入口，确定容器的最佳储位。将容器搬运至其对应的最佳储位，完成入库。本发明专利技术的出库调度方法，通过优化的储位算法，使立库仓储系统在入库时按照优化的规则存储，提高立库储位的利用率；不用移动储位就能够将容器存储至远离RGV行驶通道的储位上，提高了入库效率，提高了立库仓储系统的硬件（尤其是RGV）的使用寿命；由于入库时按照优化的规则存储，使得出库时不需要行驶更长的不必要的距离去将容器搬运出来，提高了出库效率。

【技术实现步骤摘要】
适用于立库仓储系统的入库储位调度方法
本专利技术涉及仓储
，具体而言涉及一种适用于立库仓储系统的入库储位调度方法。
技术介绍
近年来，随着计算机和传感器等技术的飞速发展，自动化仓储物流技术的应用也跟随发展的步伐飞速前进。目前在医药，图书，电商等领域应用很广泛。现有的自动化立库仓储系统，在进行订单入库（容器存储）时，由于储位太多，并且立体库的储位也存在多个身位，如果没有一定的存储规则，容器可能会被送到立体库的任意储位，这样往往会造成立库储位的利用率不高，造成资源的浪费。再如，前一个容器先被存储至靠近RGV行驶通道（如图2的标号7）的储位（如图2,编号为Length1,2的储位）上，那样后一个容器如果需要存储至远离RGV行驶通道（如图2的标号7）的储位（如图2,编号为Length3,2的储位）上，则需要先移动前一个容器再将后一个容器存入，然后再将前一个容器移动至原来储位，这样增加了两次移动前一个容器的步骤，使得入库效率较低，也会影响RGV的使用寿命；同时在出库时如果容器在入库时是随意存储的，存在距离货架入口（容器出口）较远的储位（如图2,编号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于立库仓储系统的入库储位调度方法，其特征在于，所述入库储位调度方法包括步骤：/nS100立库仓储系统响应于存储任务，根据入库容器数量确定最佳立库；/nS200响应于容器到达最佳立库的入口，确定最佳货架；/nS300响应于容器到达最佳货架的入口，确定容器的最佳储位；/nS400将容器搬运至其对应的最佳储位，完成入库。/n

【技术特征摘要】
1.适用于立库仓储系统的入库储位调度方法，其特征在于，所述入库储位调度方法包括步骤：
S100立库仓储系统响应于存储任务，根据入库容器数量确定最佳立库；
S200响应于容器到达最佳立库的入口，确定最佳货架；
S300响应于容器到达最佳货架的入口，确定容器的最佳储位；
S400将容器搬运至其对应的最佳储位，完成入库。


2.根据权利要求1所述的适用于立库仓储系统的入库储位调度方法，设定立库编号为k,k为正整数,其特征在于，
所述步骤S100中的确定最佳立库具体为：
S110按照容器将要经过的立库的顺序，依次判断立库是否为最佳立库；具体判断公式为：
Shuttlek=Ak-B；
公式中，Ak表示编号为k的立库的实时空闲储位数量，B表示入库容器数量，Shuttlek表示编号为k的立库的预估剩余空闲储位数量；
S111当立库预估剩余空闲储位数量Shuttlek大于立库最小剩余空闲储位阀值Storemin时，则表示编号为k的立库为最佳立库；
S112当立库预估剩余空闲储位数量Shuttlek小于或者等于立库最小剩余空闲储位阀值Storemin时，则重复步骤S110，直至找到最佳立库。


3.根据权利要求2所述的适用于立库仓储系统的入库储位调度方法，其特征在于，
立库最小剩余空闲储位阀值Storemin的计算公式为：
Result=Len/(S+1)；
Storemin=Result*δ；
公式中，Len表示立库的纵向长度值，S表示相邻储物连续存储值，Len和S均为正整数；Result为商、取正整数；Storemin表示立库最小剩余空闲储位阀值；δ表示立库身位值。


4.根据权利要求1所述的适用于立库仓储系统的入库储位调度方法，其特征在于，
所述步骤S200中的确定最佳货架具体为：确定实时空闲储位数量最多的货架为最佳货架。
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【专利技术属性】
技术研发人员：华聚良，谢成伟，
申请(专利权)人：江苏华章物流科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32