一种薄型的四向穿梭车制造技术

本发明专利技术公开了一种薄型的四向穿梭车，包括车体和驱动电机,车体由两个端板和两个侧板交替围合形成，车体的底部设置底板，底板与两侧的端板之间设置预留间隙；底板与两侧端板之间分别对称连接四组前后行走轮组，车体的侧板两侧固定四组左右行走轮组；驱动电机设置于底板上，驱动电机用于驱动前后行走轮组和左右行走轮组交替行走；车体上还固定液压驱动机构液压驱动机构的驱动前后行走轮组通过预留间隙上下运动以及驱动车体上的托盘上下运动。本发明专利技术在于将四向穿梭车的一个方向的行走轮设置在了四向穿梭车的车体内部，在四向穿梭车的功能均可实现的前提下，内部元器件的排布更加合理，使四向穿梭车可以降低厚度。

【技术实现步骤摘要】
一种薄型的四向穿梭车
本专利技术公开了一种薄型的四向穿梭车，属于智能仓储领域。
技术介绍
近年来，随着科技的进步，生产设备的不断革新提升了生产的效率，自动化立体仓库凭借其空间利用率高、出入库智能等优点，被广泛地应用到了生产和物流领域内，并呈现了应用率逐年上升的趋势。在未来几年内，自动化立体仓库会朝着空间利用率更高、出入库效率更快更智能、货物存储密度更大的方向快速发展。基于高空间利用率的立体仓库，在仓库占地面积相同的前提下，尽可能增加仓库的层数成为了立体仓库储存量的唯一要求，对于运行在其中的四向穿梭车有了更加严格的外形尺寸上的要求；在功能正常实现的前提下，厚度更加轻薄的四向穿梭车有利于进一步降低各层货架之间的高度，从而增加仓库的层数，所以如何将四向穿梭车设计的更加轻薄，成为了占据市场领先地位的关键。如今，市面上的四向穿梭车主要分为两种方式来实现四向穿梭车的托盘升降功能和换向功能：有以电机驱动凸轮实现的，限制其厚度的主要因素是凸轮及凸轮轴上的轴承，在重载环境下货物重量主要由凸轮轴上布置的各个轴承承担，所以凸轮轴的直径限制了轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄型的四向穿梭车，其特征在于，包括车体和驱动电机,所述车体由两个端板和两个所述侧板交替围合形成，所述车体的底部设置底板，所述底板与两侧的端板之间设置预留间隙；所述底板与两侧端板之间分别对称连接四组前后行走轮组，车体的侧板两侧固定四组左右行走轮组；/n所述驱动电机设置于底板上，驱动电机用于驱动前后行走轮组和左右行走轮组交替行走；/n所述车体上还固定第一液压驱动机构和第二液压驱动机构，第一液压驱动机构的驱动前后行走轮组通过预留间隙上下运动；/n所述第二液压驱动机构驱动车体上的托盘上下运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种薄型的四向穿梭车，其特征在于，包括车体和驱动电机,所述车体由两个端板和两个所述侧板交替围合形成，所述车体的底部设置底板，所述底板与两侧的端板之间设置预留间隙；所述底板与两侧端板之间分别对称连接四组前后行走轮组，车体的侧板两侧固定四组左右行走轮组；
所述驱动电机设置于底板上，驱动电机用于驱动前后行走轮组和左右行走轮组交替行走；
所述车体上还固定第一液压驱动机构和第二液压驱动机构，第一液压驱动机构的驱动前后行走轮组通过预留间隙上下运动；
所述第二液压驱动机构驱动车体上的托盘上下运动。


2.根据权利要求1所述的一种薄型的四向穿梭车，其特征在于，所述底板的两端边缘对称设置与端板平行的固定板，所述端板与固定板之间设置2个平行的内隔板，两个内隔板之间转动连接前后行走轮组，所述的连接板上连接第一液压驱动机构，所述第一液压驱动机构连接内隔板。


3.根据权利要求2所述的一种薄型的四向穿梭车，其特征在于，两侧所述固定板的内侧分别平行设置一个挡板，所述挡板和固定板之间预留空间。


4.根据权利要求2所述的一种薄型的四向穿梭车，其特征在于，所述前后行走轮组包括前后向行走轮、前后向行走轮轴和第一轴承；所述的前后向行走轮通过第一轴承设置在内隔板之间，同侧的前后向行走轮轴上的链轮通过链条连接至连接轴的一个链轮上，所述连接轴设置在同侧的前后向行走轮轴之间，所述连接轴上设置的另一个链轮通过链条与前后向传动轴上的链轮相连，所述前后向传动轴上的另一链轮通过链条与驱动电机一个输出端的链轮相连，实现四向穿梭车的前后向行走轮的同步转动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡传玉，杨德宇，
申请(专利权)人：江苏智库智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32