本申请提供一种用于货到人拣选的托盘货架以及适用货格，其包括托盘，以及固定安装在托盘上的立柱组件和支撑组件。其中，支撑组件连接在立柱组件之间，将不同支撑板分别设置在立柱的不同高度位置。支撑板上通过料箱阻挡以及导向片等结构能够限制承载物料的...

本申请提供一种用于行走轮的润滑防尘机构，其包括，设置在行走轴中的轴内油路，设置在行走轮轮体内的轮体油路以及连接在行走轮与轴承之间的防尘盖。本申请利用轴内油路向轮体油路注入润滑脂，再通过轮体油路将润滑脂引导至行走轮的轴承安装位置，利用向防...

本申请提供一种托盘仓储系统及其上下架方法，其在密集存储区的立体货架两侧分别布置开放接口和分别用于入库暂存和出库暂存的货架，在立体货架和两侧的暂存货架之间通过

本申请提供一种齿轮箱传动的四向穿梭车，其包括，连接并驱动子轨行走轮的子轨行走齿轮箱，以及用于为子轨行走齿轮箱输入动力的行走减速机。本申请的行走电机还通过另一侧输出轴带动万向节联轴器驱动母轨行走轮运转。由此，本申请能够以齿轮及联轴器的刚性...

本申请提供一种托盘高位存储方法及仓储系统。其将高位横梁货架底部第一层的存储仓位被设置为缓存位，用于接收入库点位扫描后待入库的货物，以及由高位横梁货架高层的存储仓位提取出的待出库的货物，从而将立体设置的密集仓储区域复用于出入库货物的缓存，...

本申请提供一种仓储系统、叉车及其门架前移装置，其在叉车的门架与车身之间设置有：滑块座、驱动系统、齿轮、齿条以及直线导轨。本申请摒弃后置油缸前移驱动系统，使用电机作为驱动系统动力源，能够有效减少布置油缸所占用的车身纵向空间，进而压缩叉车尺...

本申请提供一种四向穿梭车及其定位镂空托盘的方法。本申请在四向穿梭车的车身边缘布置有若干对线形光电传感器，每一对线形光电传感器中检测光线发射位置之间的间隔距离小于托盘腿边缘宽度。由此，本申请能够通过线形光电传感器检测光线相对托盘腿边缘的距...

本申请提供一种仓储系统、其协同存取方法、搬运设备及存储介质。本申请的立体货架上布置有行驶轨道相互贯通的第一接驳仓位、第二接驳仓位与存储仓位。本申请利用接驳仓位直接接收货物或输出货物，能够直接通过AGV叉车将待存储货物运送至立体货架的指定...

本申请提供一种贮存系统及其中的新型窄巷道全向升降运输装置，其包括用于存储货物的立体货架，以及搬运取出货物的全向升降运输装置。本申请的全向升降运输装置具有独立的底盘组件以及上装驱动单元，其中，底盘组件的底部具有相互独立的固定安装面和自平衡...

本申请提供一种用于换向顶升联动的机构、四向车及控制方法。该机构通过驱动轴同时驱动第一驱动组件和第二驱动组件，在第一驱动组件运转至第一角度范围时通过第一连杆触发换向机构保持休止状态，而在进一步驱动第一驱动组件运转至第二角度范围时触发换向机...

本申请提供一种同步液压系统、其驱动方法及四向车。本申请通过同步控制单元的各个出油口同步控制对执行相同驱动动作的执行元件的液压供给，使得执行相同驱动动作的各执行元件之间保持动作同步，而执行不同驱动动作的各执行元件之间通过流向控制装置的关断...

本申请提供一种动作装置、四向车及仓储系统。本申请在四向车的四角分别设置有调整四向车运行方向及货物装卸状态的换向顶升联动机构，各换向顶升联动机构之间通过传动组件连接至同一动力源，由该动力源驱动，实现动作状态的切换。本申请的动作装置，其每个...

本申请提供一种用于全向AGV叉车的车身结构，其由左右两车厢以及后侧的连接结构合围形成U型半包围车身本体，供前移式门架沿该U型半包围车身本体内的通道前移滑出或向内收回。本申请通过U型半包围车身本体为前移式门架提供支撑和滑移通道，由左右两车...

本申请提供一种基于电流来诊断行驶异常的方法、系统及四向穿梭车。本申请通过采集四向穿梭车线路中的电流值，并实时根据四向穿梭车的运行状态比对电流值是否符合当前工况所对应的阈值范围，主动判断四向穿梭车是否存在异常风险，从而及时触发报警提示进行...

本申请提供一种四向穿梭车、其运行轨道及仓库系统。本申请在四向穿梭车上设置外侧主动轮，利用外凸于穿梭车本体的外侧主动轮与布置于四向穿梭车的运行路线两侧的轨道之间的摩擦力提供驱动，使四向穿梭车能够沿轨道运行或转向以相应装卸或搬运货物。本申请...

本申请提供一种全向AGV叉车的前移式门架，其两侧设置上下两组前移导向机构，门架与前移导向机构之间倒F型布置，使得门架能够稳定沿U型半包围车身本体内侧前移滑出或向内收回。本申请通过U型半包围车身本体内侧的前移导向机构为前移式门架提供支撑和...

本申请提供一种窄巷道全向AGV叉车，包括U型半包围车身本体、前移式门架以及前移导向机构。本申请通过U型半包围车身本体为前移式门架提供支撑和滑移通道，压缩车身前后距离，能够适应狭窄巷道运行环境，压缩巷道空间，提高仓库货位存储密度。本申请将...

本实用新型公开了一种分布式控制柜输送线系统，包括：主控制柜和若干个分柜，所述主控制柜设有PLC模块、分线器、交换机和电源模块；若干个分电柜分为非变频分柜和变频分柜，所述非变频分柜设有远程模块，所述变频分柜设有远程模块和变频器，所述PLC...

本申请提供一种窄巷道全向AGV叉车，包括U型半包围车身本体、前移式门架以及前移导向机构。本申请通过U型半包围车身本体为前移式门架提供支撑和滑移通道，压缩车身前后距离，能够适应狭窄巷道运行环境，压缩巷道空间，提高仓库货位存储密度。本申请将...

本申请提供一种基于数字图像处理的线缆盘旋转角度校准方法及系统。本申请在行车运行过程中通过安装于行车上的图像采集装置拍摄获取行车下方线缆盘实时图像，利用服务器对线缆盘实时图像进行线缆盘目标的检测，识别线缆盘目标所对应的框架边界线，从而计算...