一种全向AGV叉车的前移式门架制造技术

本申请提供一种全向AGV叉车的前移式门架，其两侧设置上下两组前移导向机构，门架与前移导向机构之间倒F型布置，使得门架能够稳定沿U型半包围车身本体内侧前移滑出或向内收回。本申请通过U型半包围车身本体内侧的前移导向机构为前移式门架提供支撑和滑移通道，能够在滑移过程中同时为前移式门架的上下两侧提供支撑，大大提高了导向机构的整体刚性，保障了门架前、后移动的平稳度，能够使前移式门架以更快速度滑移实现货物快速取放。本申请适用于重载和对效率要求较高的存取场景，能够直接通过门架的稳定滑移，在U型半包围车身本体保持静止的状态下迅速实现货物取放，提高仓库存取效率。存取效率。存取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全向AGV叉车的前移式门架


[0001]本申请涉及无人仓储
，具体而言涉及一种全向AGV叉车的前移式门架。

技术介绍

[0002]现代仓储行业越来越追求密集存储。相同面积的仓库，其货架之间巷道的间距宽度决定了整个仓库中物资存储总量的多少，因此适应于窄巷道运行的AGV叉车越来越受客户的欢迎。
[0003]传统全向AGV叉车其车身布局通常设置为沿巷道方向（X向）车身长度偏窄，通常在1000mm至1500mm范围内，由此导致叉车行走轮之间间距随之变窄。较窄车身的叉车在巷道内行驶时，为保证车身行驶的平稳性，需要控制行驶速度较低。
[0004]传统全向AGV叉车门架前移方向（Y向）行程普遍较短，通常为700mm左右，而叉车正常取放货过程中需要Y向总行程至少在1200mm以上，这就需要叉车本体先沿着Y向往前行驶500mm以上距离，再将门架前移700mm距离才能满足取放货行程要求，实现货物插取。此过程中叉车本体往前移动需要导航定位系统介入，通常前移速度较慢，无法满足快速取放货的目的。
[0005]传统全向AGV叉车前移式门架采用的是油缸驱动，需在Y向车身内部布置油缸，因此通常需要将Y方向车身设计很长，导致货架内巷道宽度需随之加宽，降低仓库货位存储密度。
[0006]传统全向AGV叉车中前移式门架仅在门架下端设置单一导向机构，叉车在重载或高位货架取放货时，门架前移运行的平稳性难以保证，前移速度普遍较低，影响整体存取效率。

技术实现思路

[0007]本申请针对现有技术的不足，提供一种全向AGV叉车的前移式门架，本申请通过门架主体上下两组前移导向机构提供对前移式门架的导向和支撑，能够以倒F型布置的前移导向机构稳定支撑门架主体，提高门架稳定性及其滑移速度。本申请具体采用如下技术方案。
[0008]首先，为实现上述目的，提出一种全向AGV叉车的前移式门架，所述前移式门架滑动设置于U型半包围车身本体中，包括门架主体，以及设置于门架主体前侧的叉齿；所述门架主体的左右两侧还分别连接有前移导向机构，所述前移导向机构固定安装于U型半包围车身本体内侧，包括分别连接门架主体上部和下部的至少两组，各组前移导向机构同时引导门架主体直接沿U型半包围车身本体前移滑出或向内收回。
[0009]可选的，如上任一所述的全向AGV叉车的前移式门架，其中，所述前移导向机构包括：平移轨道，其固定于U型半包围车身本体的内侧壁，具有内凹导向槽；导向轴承，其固定安装于门架主体外侧，引导所述门架主体沿内凹导向槽平移滑动。
[0010]可选的，如上任一所述的全向AGV叉车的前移式门架，其中，所述平移轨道为C型
轨，所述C型轨的前后两端还分别固定设置有限位挡块，所述导向轴承沿C型轨的凹槽结构引导门架主体在两限位挡块之间滑动。
[0011]可选的，如上任一所述的全向AGV叉车的前移式门架，其中，门架主体上还设置有：平移驱动系统，其设置在上下两组前移导向机构之间，驱动门架主体及叉齿同步沿前移导向机构平移。
[0012]可选的，如上任一所述的全向AGV叉车的前移式门架，其中，所述平移驱动系统包括：齿条，其平行于前移导向机构，设置在上下两组前移导向机构之间；齿轮，其与齿条啮合，沿齿条运行；平移驱动电机，其固定安装于门架主体背侧，输出平移驱动力矩；减速机构，其从动于平移驱动电机的输出轴，保持与齿轮传动连接，驱动齿轮运行。
[0013]可选的，如上任一所述的全向AGV叉车的前移式门架，其中，所述门架主体的左右两侧分别各设置一组平移驱动系统，两组平移驱动系统同步运行，共同驱动门架主体。
[0014]可选的，如上任一所述的全向AGV叉车的前移式门架，其中，所述门架主体的背侧还设置有液压缸，所述液压缸连接叉齿，驱动叉齿同步沿门架主体上下平移。
[0015]可选的，如上任一所述的全向AGV叉车的前移式门架，其中，平移驱动电机及液压缸由容纳于U型半包围车身本体内部的主控单元驱动，所述主控单元布置于门架主体左右两侧，通过连接管线保持与所述平移驱动电机及液压缸之间的电气连接。
[0016]可选的，如上任一所述的全向AGV叉车的前移式门架，其中，所述U型半包围车身本体的内侧壁设置有预留缺口，连接管线一端连接门架主体上的平移驱动电机及液压缸，另一端贯穿所述预留缺缺口，与U型半包围车身本体中的主控单元连接。
[0017]可选的，如上任一所述的全向AGV叉车的前移式门架，其中，所述前移式门架上还安装有以下任意一种传感设备或以下传感设备的组合：二维码相机、托盘到位检测装置、双目相机、拉线编码器。
[0018]有益效果
[0019]本申请在前移式门架的两侧设置上下两组前移导向机构，门架与前移导向机构之间倒F型布置，使得门架能够稳定沿U型半包围车身本体内侧前移滑出或向内收回。本申请通过U型半包围车身本体内侧的前移导向机构为前移式门架提供支撑和滑移通道，能够在滑移过程中同时为前移式门架的上下两侧提供支撑，大大提高了导向机构的整体刚性，保障了门架前、后移动的平稳度，能够使前移式门架以更快速度滑移实现货物快速取放。本申请适用于重载和对效率要求较高的存取场景，能够直接通过门架的稳定滑移，在U型半包围车身本体保持静止的状态下迅速实现货物取放，提高仓库存取效率。
[0020]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。
附图说明
[0021]附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本申请的实施例一起，用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：
[0022]图1是本申请的窄巷道全向AGV叉车前侧视角下的整体结构示意图；
[0023]图2是本申请的窄巷道全向AGV叉车背侧视角下的整体结构示意图；
[0024]图3是本申请中窄巷道全向AGV叉车中U型半包围车身本体的仰视图；
[0025]图4是本申请的窄巷道全向AGV叉车中前移式门架结构的背侧视图；
[0026]图5是本申请的窄巷道全向AGV叉车中前移式门架结构的前侧视图；
[0027]图6是本申请的窄巷道全向AGV叉车中左车厢内部结构的示意图；
[0028]图7是本申请的窄巷道全向AGV叉车中右车厢内部结构的示意图；
[0029]图中，100表示U型半包围车身本体；200表示底盘；300表示前移式门架；400表示巷道导向轮；110表示左车厢；120表示右车厢；130表示中间连接方管；140表示拖链；150表示背面走线槽；160表示预留缺口；170表示液压泵站；180表示电控柜；190表示锂电池；111表示左车厢横板；112表示左车厢后侧竖板；113表示左车厢前侧竖板；114表示左车厢底部横板；115表示左车厢围板；116表示左车厢盖板；117表示左车厢背板；121表示右车厢横板；122表示右车厢前侧竖板；123表示右车厢后侧竖板；124表示右车厢底部横板；125表示右车厢围板；12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向AGV叉车的前移式门架，其特征在于，所述前移式门架（300）滑动设置于U型半包围车身本体（100）中，包括门架主体（310），以及设置于门架主体（310）前侧的叉齿；所述门架主体（310）的左右两侧还分别连接有前移导向机构（320），所述前移导向机构（320）固定安装于U型半包围车身本体（100）内侧，包括分别连接门架主体（310）上部和下部的至少两组，各组前移导向机构（320）同时引导门架主体（310）直接沿U型半包围车身本体（100）前移滑出或向内收回。2.如权利要求1所述的全向AGV叉车的前移式门架，其特征在于，所述前移导向机构（320）包括：平移轨道，其固定于U型半包围车身本体（100）的内侧壁，具有内凹导向槽；导向轴承（323），其固定安装于门架主体（310）外侧，引导所述门架主体（310）沿内凹导向槽平移滑动。3.如权利要求2所述的全向AGV叉车的前移式门架，其特征在于，所述平移轨道为C型轨（321），所述C型轨（321）的前后两端还分别固定设置有限位挡块（322），所述导向轴承（323）沿C型轨（321）的凹槽结构引导门架主体（310）在两限位挡块（322）之间滑动。4.如权利要求1所述的全向AGV叉车的前移式门架，其特征在于，门架主体（310）上还设置有：平移驱动系统，其设置在上下两组前移导向机构（320）之间，驱动门架主体（310）及叉齿同步沿前移导向机构（320）平移。5.如权利要求4所述的全向AGV叉车的前移式门架，其特征在于，所述平移驱动系统包括：齿条，其平行于前移导向机构（320），设...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡传玉，殷霄，
申请(专利权)人：江苏智库智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：