本申请提供一种仓储系统、叉车及其门架前移装置，其在叉车的门架与车身之间设置有：滑块座、驱动系统、齿轮、齿条以及直线导轨。本申请摒弃后置油缸前移驱动系统，使用电机作为驱动系统动力源，能够有效减少布置油缸所占用的车身纵向空间，进而压缩叉车尺寸，适应窄巷道运行环境，满足密集仓储需求，提升仓储空间的利用效率。此外，本申请的叉车还利用导轨、滑块配合于齿轮齿条实现组合传动导向，能够进一步有效避免因滚轮和槽钢之间配合问题而导致的前移卡顿的现象发生。前移卡顿的现象发生。前移卡顿的现象发生。
【技术实现步骤摘要】
仓储系统、叉车及其门架前移装置
[0001]本申请涉及智能仓储运输设备
，尤其涉及一种仓储系统、叉车及其门架前移装置。
技术介绍
[0002]传统前移式AGV叉车中，门架前移机构通常采用后置油缸驱动，其门架侧边设置滚轮配合车身中的槽钢结构提供前移导向，由此，利用油缸前后伸缩实现门架的前后移动。
[0003]现有前移式AGV叉车中，由于车身内需布置油缸，因此需为油缸预留较大安装空间。油缸驱动系统直接导致传统全向AGV叉车车身尺寸较长，不便于在货架内巷道内转向。现有采用前移式AGV叉车的仓储系统中需为叉车转向预留足够的巷道宽度，加宽的巷道不能很好地满足客户密集存储的需求，会严重影响对仓储空间的利用效率。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术存在的不足，本申请的目的在于提供一种仓储系统、叉车及其门架前移装置。本申请通过摒弃后置油缸前移驱动系统，使用电机作为动力源，能够有效减少布置油缸所占用的车身空间，进而压缩叉车尺寸，适应窄巷道运行环境，满足密集仓储需求，提升仓储空间的利用效率。
[0005]为实现上述目的，本申请提供的门架前移装置，其用于叉车，包括：滑块座，其固定安装于门架的左右两侧；驱动系统，其设置在滑块座上，与门架固定连接；齿轮，其与驱动系统传动连接，设置在滑块座内，由驱动系统驱动而在门架的左右两侧运转；齿条，其固定安装在叉车车身的左右两侧，与所述齿轮相互啮合传动；直线导轨，其固定安装在齿条顶部，与齿条平行设置，所述滑块座与直线导轨耦合，限制所述滑块座带动门架仅沿直线导轨直线平移。
[0006]可选的，如上任一所述的门架前移装置，其中，所述滑块座、驱动系统、齿轮、齿条及直线导轨均固定安装于门架的外侧。
[0007]可选的，如上任一所述的门架前移装置，其中，所述滑块座中接近门架的一侧设置有减速机座，所述减速机座具有纵向贯通的安装孔；所述驱动系统包括：减速机，其固定安装于减速机座上，由电机驱动而输出减速扭矩；传动轴，其贯穿所述安装孔，与减速机的输出端传动连接，所述传动轴的底端连接齿轮，向齿轮传递驱动扭矩。
[0008]可选的，如上任一所述的门架前移装置，其中，所述滑块座中远离门架的端部设置有滑块，所述滑块的底部设置有导向槽，所述导向槽耦合于直线导轨的左右两侧，引导所述门架直线平移。
[0009]可选的，如上任一所述的门架前移装置，其中，所述直线导轨的外侧还设置有基准块，所述基准块固定安装于叉车车身的左右两侧，位于所述门架的外侧；所述基准块的内侧壁抵接所述直线导轨及齿条的外侧壁。
[0010]可选的，如上任一所述的门架前移装置，其中，所述传动轴的底部还连接有轴承
座，所述轴承座内安装有调心球轴承，所述传动轴的底部穿过调心球轴承的轴心连接至齿轮；所述轴承座由调节螺杆固定安装在门架与滑块之间，保持传动轴以垂直状态输出扭矩。
[0011]可选的，如上任一所述的门架前移装置，其中，所述传动轴的底端与齿轮之间还固定连接有胀紧套，所述胀紧套紧密抵接于传动轴的外周与齿轮的内壁之间。
[0012]同时，本申请还提供一种叉车，其中，所述叉车的车身中设置有如上任一所述的门架前移装置。
[0013]此外，本申请还基于上述技术提供一种仓储系统，其中，所述仓储系统中运行如上任一所述的叉车。
[0014]本申请和现有方案相比具有如下技术效果:
[0015]本申请所提供的仓储系统、叉车及其门架前移装置，其在叉车的门架与车身之间设置有：滑块座、驱动系统、齿轮、齿条以及直线导轨。本申请摒弃后置油缸前移驱动系统，使用电机作为驱动系统动力源，能够有效减少布置油缸所占用的车身纵向空间，进而压缩叉车尺寸，适应窄巷道运行环境，满足密集仓储需求，提升仓储空间的利用效率。此外，本申请的叉车还利用导轨、滑块配合于齿轮齿条实现组合传动导向，能够进一步有效避免因滚轮和槽钢之间配合问题而导致的前移卡顿的现象发生。
[0016]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。
附图说明
[0017]附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本申请的实施例一起，用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：
[0018]图1为根据本申请的应用于叉车AGV中的门架前移装置的侧视图；
[0019]图2为本申请门架前移装置安装于叉车AGV中时的轴侧结构示意图；
[0020]图3为本专利技术提供的一种应用于叉车AGV中的门架前移装置的仰视图；
[0021]图4为图3中的门架前移装置的A
‑
A剖面图；
[0022]图5为图4的左侧C圈内结构的局部放大视图；
[0023]图6为图4的右侧D圈内结构的局部放大视图。
[0024]图中，110表示基准块；120表示左齿条；130表示直线导轨；140表示左减速机座；150表示左滑块座；160表示减速机；170表示伺服电机；180表示左防护罩；190表示右齿条；111表示右减速机座；112表示右滑块座；113表示右防护罩；114表示齿轮；115表示胀紧套；116表示传动轴；117表示轴承座；118表示调心球轴承；119表示调节螺杆；200表示门架系统。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。
[0026]本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
[0027]本申请中所述的“内、外”的含义指的是相对于叉车本身而言，由其车身外壳表面
指向门架轴线中心的方向为内，反之为外；而非对本申请的装置机构的特定限定。
[0028]本申请中所述的“左、右”的含义指的是使用者正对叉车前进方向时，使用者的左边即为左，使用者的右边即为右，而非对本申请的装置机构的特定限定。
[0029]本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
[0030]本申请中所述的“上、下”的含义指的是使用者正对叉车前进方向时，由地面指向门架顶端的方向即为上，反之即为下，而非对本申请的装置机构的特定限定。
[0031]本申请提供一种仓储系统，其包括：
[0032]立体式货架，其具有若干层存储仓位，每一层存储仓位阵列分布；
[0033]叉车，其在立体式货架外运行，用于叉取接收货物将其搬运至立体货架上，还用于根据出库要求相应将立体货架外侧存储仓位中的相应货物叉取出货，搬运至分拣台或直接提供至转运流水线实现货物出库。
[0034]本申请的叉车可设置为AGV叉车，其具有车身主体以及设置在车身主体中的门架。该叉车的车身主体优选设置为U字形结构，其门架可设置为沿U字形结构的开口方向前后移动实现货物的叉取或放下。其中，该叉车在门架与车身主体之间设置有图1以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种门架前移装置，用于叉车，其特征在于，所述门架前移装置包括：滑块座，其固定安装于叉车中门架的左右两侧；驱动系统，其设置在滑块座上，与门架固定连接；齿轮（114），其与驱动系统传动连接，设置在滑块座内，由驱动系统驱动而在门架的左右两侧运转；齿条，其固定安装在叉车车身的左右两侧，与所述齿轮（114）相互啮合传动；直线导轨（130），其固定安装在齿条顶部，与齿条平行设置，所述滑块座与直线导轨（130）耦合，限制所述滑块座带动门架仅沿直线导轨（130）直线平移。2.如权利要求1所述的门架前移装置，其特征在于，所述滑块座、驱动系统、齿轮（114）、齿条及直线导轨（130）均固定安装于门架的外侧。3.如权利要求2所述的门架前移装置，其特征在于，所述滑块座中接近门架的一侧设置有减速机座，所述减速机座（140）具有纵向贯通的安装孔；所述驱动系统包括：减速机（160），其固定安装于减速机座（140）上，由电机驱动而输出减速扭矩；传动轴（116），其贯穿所述安装孔，与减速机（160）的输出端传动连接，所述传动轴（116）的底端连接齿轮（114），向齿轮（114）传递驱动扭矩。4.如权利要求3所述的门架前移装置，其特征在于，所述滑块座中远离门架的端部设置有滑块，所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡传玉，殷霄，
申请(专利权)人：江苏智库智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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