一种齿轮箱传动的四向穿梭车制造技术

本申请提供一种齿轮箱传动的四向穿梭车，其包括，连接并驱动子轨行走轮的子轨行走齿轮箱，以及用于为子轨行走齿轮箱输入动力的行走减速机。本申请的行走电机还通过另一侧输出轴带动万向节联轴器驱动母轨行走轮运转。由此，本申请能够以齿轮及联轴器的刚性连接结构实现传动，有效解决的现有四向穿梭车链传动结构需定期维护张紧并补充外部润滑的缺陷。本申请的联轴器与齿轮箱免于维护，并且无外溢润滑材料污染，可适用于对仓储环境清洁度要求较高的领域，节约维护成本。此外，齿轮传动和联轴器传动方式相比于链传动，能够有效克服链条传动过程中的振动和噪音，传动比更为准确，传动效率更高，对轴的压力更小，能在高温、低速及恶劣环境下工作。境下工作。境下工作。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮箱传动的四向穿梭车


[0001]本申请涉及智能仓储设备领域，尤其涉及一种齿轮箱传动的四向穿梭车。

技术介绍

[0002]四向穿梭车在车身相互正交的两个方向上分别设置有行走轮，通过车身内部的行走电机驱动相应方向的行走轮沿该方向的轨道运转，带动四向穿梭车行走。
[0003]目前大多四向穿梭车的行走轮与行走电机之间由行走电机驱动行走减速机，再由行走减速机驱动车身相应方向上的链条传动系统，利用链条传动系统带动行走轮实现运转。由于行走轮的传动都依赖于链传动，而链传动机械结构易松动，因此，现有的四向穿梭车必须定期维护张紧链条。此外，为保证驱动效果，现有的四向穿梭车还需要定期为行走轮的驱动链条涂抹润滑油脂。润滑油脂容易滴落造成污染，因而不适用于对洁净度要求较高的仓储环境。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的不足，本申请的目的在于提供一种齿轮箱传动的四向穿梭车。本申请通过将四向穿梭车的行走及顶升换向均采用封闭式齿轮箱结构传动，能够在提高传动精度的基础上，避免对链条的张紧维护，本申请齿轮箱传统方式无需外部润滑，能够完全做到免维护。
[0005]为实现上述目的，本申请提供的齿轮箱传动的四向穿梭车，其车身内设置有：子轨行走齿轮箱，其从动于行走减速机，连接子轨行走轮，驱动子轨行走轮运转；所述行走减速机连接行走电机，由行走电机驱动运行；万向节联轴器，其一端连接行走减速机，另一端贯穿车身框架直接连接母轨行走轮的驱动轴，所述万向节联轴器从动于行走减速机驱动母轨行走轮运转。
[0006]可选的，如上任一所述的齿轮箱传动的四向穿梭车，其中，所述子轨行走齿轮箱包括相对设置于车身内侧的两个，两个子轨行走齿轮箱之间传动连接有子轨传动轴，两个子轨行走齿轮箱同步驱动分别设置于车身两侧的两组子轨行走轮。
[0007]可选的，如上任一所述的齿轮箱传动的四向穿梭车，其中，所述万向节联轴器包括相对设置于车身内侧的两个，两个万向节联轴器分别连接设置于车身相对两侧的升降框架中的两组母轨行走轮，两个万向节联轴器同步由行走减速机驱动两组母轨行走轮；母轨行走轮与子轨行走轮的行走方向相互正交。
[0008]可选的，如上任一所述的齿轮箱传动的四向穿梭车，其中，所述万向节联轴器包括固定连接于行走减速机输出轴上的第一固定端，固定连接于母轨行走轮驱动轴上的第二固定端，以及转动连接于第一固定端与第二固定端之间的转动段；第二固定端随母轨行走轮升降而带动所述转动段在车身内部上下偏转。
[0009]可选的，如上任一所述的齿轮箱传动的四向穿梭车，其中，所述子轨传动轴设置于其中一个万向节联轴器的上方，固定设置在该万向节联轴器第一固定端与转动段之间。
[0010]可选的，如上任一所述的齿轮箱传动的四向穿梭车，其中，所述车身中部还设置有固定筋，所述子轨传动轴可转动地设置于固定筋内。
[0011]可选的，如上任一所述的齿轮箱传动的四向穿梭车，其中，所述车身内还在行走减速机的对侧设置有顶升换向电机，所述顶升换向电机传动连接母轨行走轮，驱动所述母轨行走轮相对车身上下移动。
[0012]可选的，如上任一所述的齿轮箱传动的四向穿梭车，其中，所述行走减速机包括相互正交的两组输出轴，其中第一输出轴与子轨行走齿轮箱固定连接，第二输出轴同时与两个万向节联轴器的第一固定端固定连接。
[0013]可选的，如上任一所述的齿轮箱传动的四向穿梭车，其中，所述子轨行走齿轮箱贴合设置于车身框架内侧，所述行走减速机贴近设置于其中一个子轨行走齿轮箱的内侧，万向节联轴器平行于子轨行走齿轮箱设置在子轨行走齿轮箱与行走电机之间。
[0014]可选的，如上任一所述的齿轮箱传动的四向穿梭车，其中，每一个子轨行走齿轮箱均分别传动连接至少2个子轨行走轮，同步向至少2个子轨行走轮传递驱动扭矩。
[0015]本申请和现有方案相比具有如下技术效果:
[0016]本申请所提供的四向穿梭车，其包括，连接并驱动子轨行走轮的子轨行走齿轮箱，以及用于为子轨行走齿轮箱输入动力的行走减速机。本申请的行走电机还通过另一侧输出轴带动万向节联轴器驱动母轨行走轮运转。由此，本申请能够以齿轮及联轴器的刚性连接结构实现传动，有效解决的现有四向穿梭车链传动结构需定期维护张紧并补充外部润滑的缺陷。本申请的联轴器与齿轮箱免于维护，并且无外溢润滑材料污染，可适用于对仓储环境清洁度要求较高的领域，节约维护成本。此外，齿轮传动和联轴器传动方式相比于链传动，能够有效克服链条传动过程中的振动和噪音，传动比更为准确，传动效率更高，对轴的压力更小，能在高温、低速及恶劣环境下工作。
[0017]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。
附图说明
[0018]附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本申请的实施例一起，用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：
[0019]图1为根据本申请的四向穿梭车主体驱动系统结构示意图；
[0020]图2为根据本申请的四向穿梭车的中母轨行走轮不同运行状态下的示意图。
[0021]图中，1表示子轨行走齿轮箱，2表示顶升换向主动齿轮箱，3表示顶升换向从动齿轮箱，4表示行走减速机，5表示行走电机，6表示顶升换向电机，7表示子轨传动轴，8表示顶升换向传动轴，9表示万向节联轴器，10表示偏心轮，11表示母轨行走轮。
实施方式
[0022]以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。
[0023]本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
[0024]本申请中所述的“内、外”的含义指的是相对于四向穿梭车车身框架结构而言，由行走轮指向车身框架结构内行走电机的方向为内，反之为外；而非对本申请的装置机构的特定限定。
[0025]本申请中所述的“左、右”的含义指的是使用者正对四向穿梭车前进方向时，使用者的左边即为左，使用者的右边即为右，而非对本申请的装置机构的特定限定。
[0026]本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
[0027]本申请中所述的“上、下”的含义指的是使用者正对四向穿梭车前进方向时，由轨道指向车身顶部的方向即为上，反之即为下，而非对本申请的装置机构的特定限定。
[0028]本申请所提供的四向穿梭车，其包括：
[0029]矩形结构的车身框架，车身框架的四周分别设置有沿其第一轴线方向运转的子轨行走轮，以及沿其第二轴线方向运转的母轨行走轮，母轨行走轮与子轨行走轮的行走方向相互正交；
[0030]车身内设置有：
[0031]行走电机5，其输出轴连接布置于车身框架内侧的行走减速机4，用于输出扭矩；
[0032]子轨行走齿轮箱1，其连接子轨行走轮与行走减速机4，从动于行走减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮箱传动的四向穿梭车，其特征在于，所述四向穿梭车的车身内设置有：子轨行走齿轮箱（1），其从动于行走减速机（4），连接子轨行走轮，驱动子轨行走轮运转；所述行走减速机（4）连接行走电机（5），由行走电机（5）驱动运行；万向节联轴器（9），其一端连接行走减速机（4），另一端贯穿车身框架直接连接母轨行走轮的驱动轴，所述万向节联轴器（9）从动于行走减速机（4）驱动母轨行走轮运转。2.如权利要求1所述的齿轮箱传动的四向穿梭车，其特征在于，所述子轨行走齿轮箱（1）包括相对设置于车身内侧的两个，两个子轨行走齿轮箱（1）之间传动连接有子轨传动轴（7），两个子轨行走齿轮箱（1）同步驱动分别设置于车身两侧的两组子轨行走轮。3.如权利要求2所述的齿轮箱传动的四向穿梭车，其特征在于，所述万向节联轴器（9）包括相对设置于车身内侧的两个，两个万向节联轴器（9）分别连接设置于车身相对两侧的升降框架中的两组母轨行走轮，两个万向节联轴器（9）同步由行走减速机（4）驱动两组母轨行走轮；母轨行走轮与子轨行走轮的行走方向相互正交。4.如权利要求3所述的齿轮箱传动的四向穿梭车，其特征在于，所述万向节联轴器（9）包括固定连接于行走减速机（4）输出轴上的第一固定端，固定连接于母轨行走轮驱动轴上的第二固定端，以及转动连接于第一固定端与第二固定端之间的转动段；第二固定端随母轨行走轮升降而带动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡传玉，穆立铭，殷霄，
申请(专利权)人：江苏智库智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：