一种同步液压系统、其驱动方法及四向车技术方案

本申请提供一种同步液压系统、其驱动方法及四向车。本申请通过同步控制单元的各个出油口同步控制对执行相同驱动动作的执行元件的液压供给，使得执行相同驱动动作的各执行元件之间保持动作同步，而执行不同驱动动作的各执行元件之间通过流向控制装置的关断而相互阻断。由此，本申请可通过对各执行元件的并联驱动方式，降低各执行元件所需承受的液压负荷，从而通过较小体积的液压油缸实现同样的驱动输出效果，有效压缩同步液压系统所需安装空间。本申请的各液压油缸之间没有直接联动，能够在减少液压油缸之间的关联性的同时，减少整个油路的复杂程度，提高同步液压系统检修效率，使得搭载这种同步液压系统的四向车工作更为可靠。为可靠。为可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种同步液压系统、其驱动方法及四向车


[0001]本申请涉及智能仓库领域，具体而言涉及一种同步液压系统、其驱动方法及四向车。

技术介绍

[0002]随着人们对仓库存储效率的不懈追求，立体仓库以及穿梭于其中的四向车逐渐替代了堆垛机及堆垛机库。四向穿梭车的换向及取货动作大致可以分为液压驱动和机械驱动两种方式。在采用液压方式实现换向或取货的四向车中，其液压系统中各液压油缸需保持同步，以使得控制换向的各液压油缸活塞杆或控制取货的各液压油缸活塞杆能够同时伸出、同时缩回。执行相同功能的液压油缸活塞杆需保持其伸出或者缩回的速度、位置始终一致才能驱动四向车实现相应动作。一旦活塞杆之间步调偏差，将导致四向车顶升系统或相应换向系统卡死，造成机械故障。
[0003]现有四向车液压系统中常用的同步工作系统基本上由液压泵源、同步阀、液压油缸及相关液压管路接头组成。同步阀这种液压元件，其同步控制精度一般为0.5%
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1.5%，这样的控制精度在四向车液压系统中基本可以满足要求，但一般需要配合将液压油缸设置为串联形式进行同步。随着立体仓库的发展，为尽可能减少四向车运行轨道所占空间，提高仓库空间利用效率，一般需要将四向车车身结构做的越薄越好。四向车做薄就意味着车内空间的减小，但是此现有通过串联液压油缸来保证同步的方式，需要将其油缸设置较大才能承受足够负载。大载荷油缸需占据较大车内空间，会使得四向车无法适用于紧凑型仓储场景，被压缩较薄的车身也受其油缸承受能力限制，无法应用于需要较大承载的场景。并且，串联液压油缸的同步系统中，一旦其中任意一个液压油缸出现问题，就会导致整个液压系统瘫痪，无法正常工作。在对串联同步液压系统进行检修以及维护保养时，常常因为各个液压油缸相关性太大，而难以寻找故障原因，串联的油缸同步方式对四向车定位故障位置造成了很大的困扰。

技术实现思路

[0004]本申请针对现有技术的不足，提供一种同步液压系统、其驱动方法及四向车，本申请通过同步控制元件并联驱动相互独立的各个执行元件实现动作同步，能够降低各执行元件的承压负载，并通过更为简单的管路设计实现动作同步，压缩车身体积。本申请具体采用如下技术方案。
[0005]首先，为实现上述目的，提出一种同步液压系统，其包括：液压泵源，用于输出液压；同步控制元件，其主进油口连接液压泵源的一侧端口，接收液压泵源液压供给；若干执行元件，其分别连接在同步控制元件的各个出油口与液压泵源的另一侧端口之间，各执行元件分别由同步控制元件同步供给液压，执行驱动动作。
[0006]可选的，如上任一所述的同步液压系统，其中，所述执行元件包括分别用于执行不同驱动动作的若干组；每一组中，各执行元件分别以同一侧油缸连接同步控制元件的不同
出油口，各执行元件的另一侧油缸分别通过同一管路连接至液压泵源的另一侧端口。
[0007]可选的，如上任一所述的同步液压系统，其中，各执行元件与同步控制元件之间还分别连接有通断开关装置；执行相同驱动动作的一组执行元件之间，各通断开关装置的通断状态保持一致。
[0008]可选的，如上任一所述的同步液压系统，其中，每一组执行元件，其连接至液压泵源的管路上还分别连接有另一流向控制装置，用于调整液压泵源液压流向；执行任一驱动动作的过程中，仅该组执行元件管路上的流向控制装置保持导通，其他各组执行元件管路上的流向控制装置均保持关断。
[0009]可选的，如上任一所述的同步液压系统，其中，所述同步控制元件为具有若干出油口的液压同步马达；液压同步马达的各出油口同时连接用于执行不同驱动动作的若干执行元件。
[0010]可选的，如上任一所述的同步液压系统，其中，液压泵源为由伺服电机驱动的双向液压泵，其两侧端口均分别并联连接有溢流阀。
[0011]同时，为实现上述目的，本申请还提供一种用于如上任一所述同步液压系统的驱动方法，其在执行驱动动作时：设置匹配于该驱动动作的若干执行元件，以其同一侧油缸分别由同步控制元件的不同出油口同步供给液压，同时，各执行元件的另一侧油缸还分别通过统一管路泄放至液压泵源的另一侧端口。
[0012]可选的，如上任一所述的驱动方法，其中，切换执行不同驱动动作时，仅对应待执行动作的一组执行元件通过其管路上的流向控制装置连通至液压泵源的另一侧端口；其他各组执行元件管路上的流向控制装置均保持关断。
[0013]可选的，如上任一所述的驱动方法，其中，执行相同驱动动作的同一组执行元件之间不同步时，保持当前对该组中各执行元件的驱动状态，使各执行元件的油缸分别到达各自极限位置后保持若干秒，直至该组中各执行元件的油缸同步到达相同极限位置。
[0014]基于上述方案，本申请还提供有一种四向车，其内部设置有如上任一所述的同步液压系统。
[0015]有益效果本申请通过同步控制单元的各个出油口同步控制对执行相同驱动动作的执行元件的液压供给，使得执行相同驱动动作的各执行元件之间保持动作同步，而执行不同驱动动作的各执行元件之间通过流向控制装置的关断而相互阻断。由此，本申请可通过对各执行元件的并联驱动方式，降低各执行元件所需承受的液压负荷，从而通过较小体积的液压油缸实现同样的驱动输出效果，有效压缩同步液压系统所需安装空间。本申请的各液压油缸之间没有直接联动，能够在减少液压油缸之间的关联性的同时，减少整个油路的复杂程度，提高同步液压系统检修效率，使得搭载这种同步液压系统的四向车工作更为可靠。
[0016]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。
附图说明
[0017]附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本申请的实施例一起，用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：
图1是本申请四向车车身结构的示意图；图2是本申请四向车内所采用的同步液压系统的示意图；图中，1表示液压泵源；2表示同步控制元件；21表示溢流阀3表示执行元件；4表示通断开关装置；5表示流向控制装置。
具体实施方式
[0018]为使本申请实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0020]本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
[0021]本申请中所述的“内、外”的含义指的是相对于四向车车身本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步液压系统，其特征在于，包括：液压泵源（1），用于输出液压；同步控制元件（2），其主进油口连接液压泵源（1）的一侧端口，接收液压泵源（1）液压供给；若干执行元件（3），其分别连接在同步控制元件（2）的各个出油口与液压泵源（1）的另一侧端口之间，各执行元件（3）分别由同步控制元件（2）同步供给液压，执行驱动动作。2.如权利要求1所述的同步液压系统，其特征在于，所述执行元件（3）包括分别用于执行不同驱动动作的若干组；每一组中，各执行元件（3）分别以同一侧油缸连接同步控制元件（2）的不同出油口，各执行元件（3）的另一侧油缸分别通过同一管路连接至液压泵源（1）的另一侧端口。3.如权利要求2所述的同步液压系统，其特征在于，各执行元件（3）与同步控制元件（2）之间还分别连接有通断开关装置（4）；执行相同驱动动作的一组执行元件（3）之间，各通断开关装置（4）的通断状态保持一致。4.如权利要求2所述的同步液压系统，其特征在于，每一组执行元件（3），其连接至液压泵源（1）的管路上还分别连接有另一流向控制装置（5），用于调整液压泵源（1）液压流向；执行任一驱动动作的过程中，仅该组执行元件（3）管路上的流向控制装置（5）保持导通，其他各组执行元件（3）管路上的流向控制装置（5）均保持关断。5.如权利要求1
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4所述的同步液压系统，其特征在于，所述同步控制元件（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡传玉，李卓宣，殷霄，
申请(专利权)人：江苏智库智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：