一种托盘仓储系统及其上下架方法技术方案

本申请提供一种托盘仓储系统及其上下架方法，其在密集存储区的立体货架两侧分别布置开放接口和分别用于入库暂存和出库暂存的货架，在立体货架和两侧的暂存货架之间通过

【技术实现步骤摘要】
一种托盘仓储系统及其上下架方法


[0001]本申请涉及智能仓储系统领域，具体而言涉及一种托盘仓储系统及其上下架方法
。

技术介绍

[0002]现有的仓储系统一般通过输送线和提升机实现出入库
。
其入库作业过程可参考图1上部所示，出库作业过程与之相反：先由人工叉车从装卸货区提取货物放置在输送线上，由输送线将货物运送至立体货架所对接的提升装置，由提升装置将货物运送至立体货架的相应楼层，驱动该层的四向穿梭车由提升装置提取货物，并将货物转运至该楼层密集存储区的相应存储位置
。
[0003]该系统需要输送线
、
提升装置
、
四向穿梭车等设备协同联动
。
由于输送线和提升装置在单位作业时间内只能通过线性作业，将一组货物托盘搬运至目标位置，因此，在仓储吞吐量较大时，提升装置的运转效率实际上限制了整个仓储系统的周转效率瓶颈
。

技术实现思路

[0004]本申请针对现有技术的不足，提供一种托盘仓储系统及其上下架方法，本申请利用
AGV
叉车直接将货物搬运至立体货架中各层，能够避免提升装置造成的排队现象，提升系统运行效率，多个
AGV
叉车协同运行可并列执行多个出入库任务，从而最大限度地提升仓储系统的周转效率
。
本申请具体采用如下技术方案
。
[0005]首先，为实现上述目的，提出一种托盘仓储系统的上下架方法， 其中，入库过程步骤包括：在货车卸货区调度人工叉车将货物搬运至入库暂存区；驱动
AGV
叉车直接将入库暂存区的货物搬运至密集存储区内立体货架中相应层级的开放接口；调度立体货架中相应层级内运行的四向穿梭车从开放接口提取货物并将货物转移至立体货架中的指定存储仓位进行存贮；出库过程步骤包括：调度立体货架中货物存贮层级内运行的四向穿梭车从货物的存储仓位提取货物并将货物转移至立体货架边缘的开放接口；驱动
AGV
叉车直接从立体货架中相应层级的开放接口将货物搬运至入出库暂存区；在装货区调度人工叉车将出库暂存区的货物搬运至货车中；其中，入库暂存区与出库暂存区之间连续设置或分开单独设置
。
[0006]如上任一所述的托盘仓储系统的上下架方法，其中，还包括以下步骤：在入库暂存区中通过仓管员根据手持终端扫描货物托盘的编码和货物的物资编码，绑定托盘编码
、
物资编码和货物的暂存位置
。
[0007]如上任一所述的托盘仓储系统的上下架方法，其中，绑定托盘编码
、
物资编码后，还触发生成入库任务，计算并确定该货物在立体货架中的指定存储仓位，然后根据所述入库任务触发
AGV
叉车从暂存位置提取货物，将货物搬运至立体货架中对应该指定存储仓位所在层级边缘的开放接口
。
[0008]如上任一所述的托盘仓储系统的上下架方法，其中，还包括以下步骤：根据出库货物需求查询该货物在立体货架中的指定存储仓位，并触发立体货架中对应该指定存储仓位
所在层级的四向穿梭车将货物从所述指定存储仓位搬运至该层级边缘的开放接口；搬运至开放接口后触发
AGV
叉车从开放接口提取货物，将货物搬运至出库暂存区的暂存位置，标记货物与暂存位置之间的对应关系
。
[0009]如上任一所述的托盘仓储系统的上下架方法，其中，还在出库暂存区中执行以下步骤：根据货物与暂存位置之间的对应关系，将出库货物所对应的暂存位置发送至仓管员根据手持终端，接收手持终端的货物确认信息，根据所述货物确认信息触发
AGV
叉车从暂存位置将货物托盘中的剩余货物搬运至立体货架中对应货物指定存储仓位所在层级边缘的开放接口
。
[0010]如上任一所述的托盘仓储系统的上下架方法，其中，还在剩余货物搬运至对应货物指定存储仓位所在层级边缘的开放接口后触发立体货架中对应该开放接口所在层级的四向穿梭车将货物从所述开放接口搬运至指定存储仓位
。
[0011]同时，为实现上述目的，本申请还提供一种托盘仓储系统，其包括：在仓储空间边缘位置布置的暂存区，在暂存区以外连续区域内单独布置的密集存储区，所述密集存储区内设置有具有若干层开放接口的立体货架；运行于暂存区中的
AGV
叉车，以及运行于立体货架中的四向穿梭车；其中，所述立体货架的每一层开放接口上均分别沿货物的取放方向在货架横梁上焊接有货位挡边，所述货位挡边的顶部向货架横梁外侧倾斜，所述货位挡边的底部贴近于货架横梁的内侧边缘，开放接口两侧的货位挡边沿货物的取放方向形成倒梯形开口引导货物两侧分别对准货架横梁进入立体货架；所述
AGV
叉车与四向穿梭车均分别按照如上任一所述的上下架方法搬运货物
。
[0012]如上任一所述的托盘仓储系统，其中，所述暂存区包括在仓储空间中相对的两侧分别布置的入库暂存区和出库暂存区，所述密集存储区布置在入库暂存区和出库暂存区之间；或者，所述暂存区设置仅设置在密集存储区一侧
。
[0013]如上任一所述的托盘仓储系统，其中，所述入库暂存区与货车卸货区直接连通，设置在仓储空间的一侧；所述出库暂存区与装货区直接连通，设置在仓储空间的一侧；货车卸货区和装货区的车道相互连通，且，货车卸货区和装货区共同沿仓储空间的同一侧壁设置
。
[0014]如上任一所述的托盘仓储系统，其中，入库暂存区与出库暂存区的货架均设置在人工叉车的运行路径与密集存储区的立体货架之间；所述货架在人工叉车的运行路径一侧与接近立体货架的一侧均分别设置为开放位，
AGV
叉车在货架中面向密集存储区一侧的开放位取放货物，人工叉车在货架另一侧的开放位取放货物
。
[0015]如上任一所述的托盘仓储系统，其中，暂存区内布置有货架或地堆，货架或地堆分别设置为平行于密集存储区中立体货架的开放接口排布
。
有益效果
[0016]本申请所提供的托盘仓储系统及其上下架方法，其在密集存储区的立体货架两侧分别布置开放接口和分别用于入库暂存和出库暂存的货架，在立体货架和两侧的暂存货架之间通过
AGV
叉车直接提取搬运货物
。
本申请利用
AGV
叉车取代现有仓储系统中的输送线和提升装置，能够直接从立体货架的不同层级提取货物，或直接将货物放入立体货架中不同层级的开放接口
。
由此，本申请可通过
AGV
叉车的直接转运有效规避提升机的运力瓶颈，实现立体货架与出入端暂存货架之间多点对多点的货物中转，从而降低单个货位的建设成
本
、
使立库方案不受提升机设备高度限制，实现自动化托盘立体仓库在最简设备模式下的存储拣选无缝衔接作业
。
[0017]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种托盘仓储系统的上下架方法， 其特征在于，入库过程步骤包括：在货车卸货区调度人工叉车将货物搬运至入库暂存区（1）；驱动
AGV
叉车（4）直接将入库暂存区（1）的货物搬运至密集存储区（2）内立体货架中相应层级的开放接口；调度立体货架中相应层级内运行的四向穿梭车从开放接口提取货物并将货物转移至立体货架中的指定存储仓位进行存贮；出库过程步骤包括：调度立体货架中货物存贮层级内运行的四向穿梭车从货物的存储仓位提取货物并将货物转移至立体货架边缘的开放接口；驱动
AGV
叉车（4）直接从立体货架中相应层级的开放接口将货物搬运至入出库暂存区（3）；在装货区调度人工叉车将出库暂存区（3）的货物搬运至货车中；其中，入库暂存区（1）与出库暂存区（3）之间连续设置或分开单独设置
。2.
如权利要求1所述的托盘仓储系统的上下架方法，其特征在于，还包括以下步骤：在入库暂存区（1）中通过仓管员根据手持终端扫描货物托盘的编码和货物的物资编码，绑定托盘编码
、
物资编码和货物的暂存位置
。3.
如权利要求2所述的托盘仓储系统的上下架方法，其特征在于，绑定托盘编码
、
物资编码后，还触发生成入库任务，计算并确定该货物在立体货架中的指定存储仓位，然后根据所述入库任务触发
AGV
叉车（4）从暂存位置提取货物，将货物搬运至立体货架中对应该指定存储仓位所在层级边缘的开放接口
。4.
如权利要求1所述的托盘仓储系统的上下架方法，其特征在于，还包括以下步骤：根据出库货物需求查询该货物在立体货架中的指定存储仓位，并触发立体货架中对应该指定存储仓位所在层级的四向穿梭车将货物从所述指定存储仓位搬运至该层级边缘的开放接口；搬运至开放接口后触发
AGV
叉车（4）从开放接口提取货物，将货物搬运至出库暂存区（3）的暂存位置，标记货物与暂存位置之间的对应关系
。5.
如权利要求4所述的托盘仓储系统的上下架方法，其特征在于，还在出库暂存区（3）中执行以下步骤：根据货物与暂存位置之间的对应关系，将出库货物所对应的暂存位置发送至仓管员根据手持终端，接收手持终端的货物确认信息，根据所述货物确认信息触发

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡传玉，王浩佳，
申请(专利权)人：江苏智库智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：