一种立体仓库货物智能运输设备制造技术

本发明专利技术属于仓库运输技术领域，具体涉及一种立体仓库货物智能运输设备，包括机体，机体下侧装配有行走机构，机体上侧设有安装槽，顶升板四角均设有台阶孔，滑块下侧均装配有第一弹簧，滑块上侧均固定连接有伸出台阶孔的顶杆，机体四角均设有与四个按压传感器一一对应的清理机构，支撑块转动装配有可与地面接触的清理杆，支撑块装配有与清理杆相匹配的传动组件，传动组件与四个按压传感器均与控制模板信号连接，本发明专利技术可在货架移动的过程中，若发现放置的过程中货架发生偏移，便自动通过清理干对偏移一侧的地面进行清理，防止地面的杂物对货架支撑脚下侧造成支撑，从而使货架发生偏移，可提高对货架的运输过程中的安全效果

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库货物智能运输设备


[0001]本专利技术属于仓库运输
，具体涉及一种立体仓库货物智能运输设备
。

技术介绍

[0002]如今为了减小人们的工作强度，同时增加工作效率，在仓库运输中增加了越来越多的智能元素，其中智能搬运机器人便是其中最具有的特色的代表，仓库中的智能搬运机器人可将货物托在上侧，然后根据实现设定的路线进行行走，将货物运输到指定位置，其中顶升式机器人最为常见，其工作原理是机器人移动到装有货物的货架下侧，然后通过机器人内部的顶升机构带动顶板向上移动，直至顶板接触到货架下侧，并带动货架向上移动脱离地面，此时机器人行走的过程中便能带动货架移动；
[0003]然而在一些仓库的长期使用过程中，地面容易存在石子等杂物，若在货架向下放置的过程中，存在杂物位于货架支撑脚下侧，容易导致货架的倾斜，存在安全隐患
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：旨在提供一种立体仓库货物智能运输设备，用于解决
技术介绍
中存在的问题
。
[0005]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种立体仓库货物智能运输设备，包括机体，所述机体下侧装配有行走机构，所述行走机构内部装配有控制模板，所述机体上侧设有安装槽，所述安装槽上下滑动装配有顶升板，其特征在于：所述顶升板四角均设有台阶孔，四个所述台阶孔内均滑动装配有滑块，所述滑块下侧均装配有第一弹簧，所述滑块上侧均固定连接有伸出台阶孔的顶杆，四个所述台阶孔上侧内壁均设有与滑块相匹配的按压传感器，所述机体四角均设有与四个按压传感器一一对应的清理机构，所述清理机构包括有固定设在机体外表面的支撑块，所述支撑块转动装配有可与地面接触的清理杆，所述支撑块装配有与清理杆相匹配的传动组件，所述传动组件与四个按压传感器均与控制模板信号连接
。
[0007]所述传动组件包括有安装框与连接件，所述支撑块设有转槽，所述连接件一端转动装配在转槽内，所述支撑块上侧设有与连接件相匹配的电机，所述清理杆一端滑动装配在安装框中，所述安装框中设有与清理杆相匹配的滑动复位构件，所述清理杆远离安装框一侧可与地面接触，同侧的两个所述清理杆均与机体之间设有固定构件，所述电机与控制模板信号连接
。
[0008]所述滑动复位构件包括有设在安装框中的矩形杆，所述清理杆一端滑动装配在矩形杆外表面，所述清理杆上侧设有套设在矩形杆外表面的第二弹簧
。
[0009]所述固定构件包括有设在机体侧面的磁铁块，所述磁铁块左右两侧均与设有机体连接的支撑杆，所述清理杆上表面均设有与磁铁块相匹配的铁条
。
[0010]四个所述清理杆下表面均设有清理毛刷
。
[0011]所述顶升板上表面均设有防滑垫
。
[0012]所述顶升板与机体拆卸装配连接
。
[0013]本专利技术结构简单设计巧妙，可在货架移动的过程中，若发现放置的过程中货架发生偏移，便自动通过清理干对偏移一侧的地面进行清理，防止地面的杂物对货架支撑脚下侧造成支撑，从而使货架发生偏移，可提高对货架的运输过程中的安全效果
。
附图说明
[0014]本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明
。
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的剖面结构示意图；
[0017]图3为本专利技术顶升板的剖面结构示意图；
[0018]图4为图3中
A
处的放大结构示意图
。
[0019]主要元件符号说明如下：
[0020]机体
1、
行走机构
11、
安装槽
12、
顶升板
13、
台阶孔
2、
滑块
21、
第一弹簧
211、
顶杆
22、
按压传感器
221、
支撑块
3、
清理杆
31、
安装框
32、
连接件
33、
转槽
34、
电机
35、
矩形杆
4、
第二弹簧
41、
磁铁块
42、
支撑杆
43、
铁条
44。
具体实施方式
[0021]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术，下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明
。
[0022]如图1‑4所示，本专利技术的一种立体仓库货物智能运输设备，包括机体1，机体1下侧装配有行走机构
11
，行走机构
11
内部装配有控制模板，机体1上侧设有安装槽
12
，安装槽
12
上下滑动装配有顶升板
13
，其特征在于：顶升板
13
四角均设有台阶孔2，四个台阶孔2内均滑动装配有滑块
21
，滑块
21
下侧均装配有第一弹簧
211
，滑块
21
上侧均固定连接有伸出台阶孔2的顶杆
22
，四个台阶孔2上侧内壁均设有与滑块
21
相匹配的按压传感器
221
，机体1四角均设有与四个按压传感器
221
一一对应的清理机构，清理机构包括有固定设在机体1外表面的支撑块3，支撑块3转动装配有可与地面接触的清理杆
31
，支撑块3装配有与清理杆
31
相匹配的传动组件，传动组件与四个按压传感器
221
均与控制模板信号连接
。
[0023]机体1可在行走机构
11
工作的作用下，可带动机体1开始移动，机体1移动到货架下方，此时向上滑动顶升板
13
，带动顶升板
13
向上接触货架下表面，通过顶升板
13
向上将货架向上顶起，使货架脱离地面，在顶升板
13
向上接触货架下表面时，顶杆
22
首先接触到货架下表面，在货架的重力作用下，顶杆
22
向台阶孔2中收缩，顶杆
22
向台阶孔2中收入的过程中，带动滑块
21
在台阶孔2中向下移动，第一弹簧
211
开始压缩，此时滑块
21
取消对按压传感器
221
的按压，此时机体1开始移动，便可带动货架开始移动，将货架移动到指定位置后，机体1停止移动，带动顶升板
13
开始向下移动，直至货架落在地面上，四个顶杆
22
同时与货架分离，向上移动，当四个滑块
21
同时按压四个按压传感器
221
时，便不会停止对货架的向下放置，此时顶升板
13
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种立体仓库货物智能运输设备，包括机体
(1)
，所述机体
(1)
下侧装配有行走机构
(11)
，所述行走机构
(11)
内部装配有控制模板，所述机体
(1)
上侧设有安装槽
(12)
，所述安装槽
(12)
上下滑动装配有顶升板
(13)
，其特征在于：所述顶升板
(13)
四角均设有台阶孔
(2)
，四个所述台阶孔
(2)
内均滑动装配有滑块
(21)
，所述滑块
(21)
下侧均装配有第一弹簧
(211)
，所述滑块
(21)
上侧均固定连接有伸出台阶孔
(2)
的顶杆
(22)
，四个所述台阶孔
(2)
上侧内壁均设有与滑块
(21)
相匹配的按压传感器
(221)
，所述机体
(1)
四角均设有与四个按压传感器
(221)
一一对应的清理机构，所述清理机构包括有固定设在机体
(1)
外表面的支撑块
(3)
，所述支撑块
(3)
转动装配有可与地面接触的清理杆
(31)
，所述支撑块
(3)
装配有与清理杆
(31)
相匹配的传动组件，所述传动组件与四个按压传感器
(221)
均与控制模板信号连接
。2.
根据权利要求1所述的一种立体仓库货物智能运输设备，其特征在于：所述传动组件包括有安装框
(32)
与连接件
(33)
，所述支撑块
(3)
设有转槽
(34)
，所述连接件
(33)
一端转动装配在转槽
(34)
内，所述支撑块
(3)
上侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒，陈思浩，尤燕茹，孟令玺，张益凡，王振峰，曲建华，王占武，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：发明
国别省市：