一种智能制造生产用堆放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能制造生产用堆放装置，具体涉及智能制造技术领域，包括放置架和矩形框架，所述放置架前端下部固定安装有底板，所述放置架前端上部开设有呈矩形阵列排布的若干放置腔，所述放置腔后壁安装有扫码器，所述矩形框架位于放置架前侧，所述矩形框架下端安装有前后两排滑轮，所述底板上端前后两侧均固定安装有导轨，所述滑轮在导轨上端滑动

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造生产用堆放装置


[0001]本专利技术涉及智能制造
，特别涉及一种智能制造生产用堆放装置
。

技术介绍

[0002]智能制造源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力；在产品被制造后，需要堆栈码放
。
[0003]中国专利号：
CN114027625A
，公开了一种智能制造生产用堆叠放置装置，包括：放置架
、
吊升结构
、
摆动结构和输送结构，所述放置架的内部设置有吊升结构，所述放置架的底部安装有摆动结构，所述输送结构安装在放置架的一侧，在对放置架重心调整时，在导电杆向第二电极片一侧偏移时，导电杆与第二电极片接触，能够实现输送马达的正转，通过第一丝杆旋转，实现对配重块位置的调整，直至导电杆与第二电极片分离，能够停止输送马达转动，同理，在导电杆偏向第一电极片时，输送马达反转，推动配重块移动，实现对第一支撑板重心的调整，能够保证放置架在货物放置后，重心稳定，不会出现倾斜，保证物品保存完整
。
[0004]在产品被制造后，需要堆放放置，一般通过人力将产品搬运放置在放置架内，耗费大量的人力，工作效率低下，且当需要将产品放置在高处放置架上时，需要借助梯子，具有一定安全隐患，同时人工搬运，会存在查找困难，耗费时间长的问题，增加工作量
。
[0005]因此，我们提供一种智能制造生产用堆放装置
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种智能制造生产用堆放装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0008]一种智能制造生产用堆放装置，包括放置架和矩形框架，所述放置架前端下部固定安装有底板，所述放置架前端上部开设有呈矩形阵列排布的若干放置腔，所述放置腔后壁安装有扫码器，所述矩形框架位于放置架前侧，所述矩形框架下端安装有前后两排滑轮，所述底板上端前后两侧均固定安装有导轨，所述滑轮在导轨上端滑动，所述放置腔左右侧壁对称开设有放置滑槽，所述放置滑槽内滑动连接放置板，所述放置腔底部开设有活动槽，所述活动槽内设置有推动装置，所述推动装置与放置板连接，所述矩形框架侧壁从上到下开设有若干与放置板向适配的支撑滑槽，所述矩形框架顶部开设有设备腔，所述设备腔内设置有取放装置，所述底板左右两侧均固定安装有安装板，两个安装板之间共同固定安装有驱动装置，所述驱动装置与矩形框架连接，所述放置架前端下部开设有空腔，所述空腔内固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有若干光电传感器，所述驱动装置上设置有激
光定位器
。
[0009]优选的，若干光电传感器呈一条直线排布，且若干光电传感器分别位于最下排的若干放置腔的正下方
。
[0010]优选的，所述取放装置包括卷线盘，所述卷线盘转动连接在设备腔内，所述卷线盘上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳贯穿设备腔底壁并固定连接有机械抓手，所述矩形框架一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与卷线盘的一端固定连接
。
[0011]优选的，所述推动装置包括第三电机
、
第二螺杆和两个第二滑杆，所述第三电机固定安装在放置架后端，所述第二螺杆转动连接在活动槽内，两个第二滑杆位于第二螺杆的左右两侧，且第二滑杆与活动槽固定连接，所述第二螺杆和第二滑杆共同贯穿连接有第二驱动块，所述第二螺杆和第二驱动块螺纹连接，所述第二滑杆和第二驱动块滑动连接，所述第三电机的输出轴与第三电机一端固定连接，所述第二驱动块与放置板底部固定连接
。
[0012]优选的，所述驱动装置包括第一螺杆和两个第一滑杆，所述第一螺杆转动连接在两个安装板之间，两个第一滑杆位于第一螺杆的前后两侧，所述第一滑杆固定连接在两个安装板之间，所述第一滑杆和第一螺杆共同贯穿连接有第一驱动块，所述第一螺杆与第一驱动块螺纹连接，所述第一滑杆与第一驱动块滑动连接，所述第一驱动块与矩形框架底部固定连接，所述激光定位器固定安装在第一驱动块靠近光电传感器的一侧，所述安装板上固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴与第一螺杆固定连接
。
[0013]优选的，所述放置架上设置有控制器，所述光电传感器与控制器电连接，所述控制器与第一电机
、
第三电机
、
第二电机和机械抓手电连接
。
[0014]优选的，所述放置滑槽侧壁开设有限制滑槽
。
[0015]优选的，所述放置板左右两端后部均固定安装有滑块，所述滑块在限制滑槽内滑动
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0017]1、
本专利技术结构简单
、
使用方便，通过控制器快速查找产品，准确度高，并通过设置的矩形框架
、
驱动装置
、
取放装置
、
放置板和推动装置相互配合，完成产品的取放，无需人工手动搬运产品，降低了劳动强度，有利于提高生产效率，具有良好的经济效益
。
[0018]2、
通过设置在放置腔内的放置滑槽和矩形框架上的支撑滑槽相互配合，可以在放置板滑出放置滑槽的时候，支撑滑槽对放置板进行支撑，防止放置板由于产品的重量过大导致变形，提高装置的使用寿命
。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的剖切结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的放置腔内部有的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的图1中
A
处的放大示意图；
[0023]图5为本专利技术的图2中
B
处的放大示意图；
[0024]图6为本专利技术的图3中
C
处的放大示意图
。
[0025]图中：
1、
放置架；
2、
放置腔；
3、
推动装置；
4、
放置板；
5、
矩形框架；
6、
取放装置；
7、
驱动装置；
8、
底板；
9、
固定板；
10、
光电传感器；
11、
滑轮；
12、
导轨；
13、
控制器；
14、
激光定位器；
15、
安装板；
16、
扫码器；
51、
支撑滑槽；
21、
放置滑槽；
22、
限制滑槽；
23、
活动槽；
41、
滑块；
52、<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能制造生产用堆放装置，其特征在于：包括放置架
(1)
和矩形框架
(5)
，所述放置架
(1)
前端下部固定安装有底板
(8)
，所述放置架
(1)
前端上部开设有呈矩形阵列排布的若干放置腔
(2)
，所述放置腔
(2)
后壁安装有扫码器
(16)
，所述矩形框架
(5)
位于放置架
(1)
前侧，所述矩形框架
(5)
下端安装有前后两排滑轮
(11)
，所述底板
(8)
上端前后两侧均固定安装有导轨
(12)
，所述滑轮
(11)
在导轨
(12)
上端滑动，所述放置腔
(2)
左右侧壁对称开设有放置滑槽
(21)
，所述放置滑槽
(21)
内滑动连接放置板
(4)
，所述放置腔
(2)
底部开设有活动槽
(23)
，所述
(23)
活动槽内设置有推动装置
(3)
，所述推动装置
(3)
与放置板
(4)
连接，所述矩形框架
(5)
侧壁从上到下开设有若干与放置板
(4)
向适配的支撑滑槽
(51)
，所述矩形框架
(5)
顶部开设有设备腔
(52)
，所述设备腔
(52)
内设置有取放装置
(6)
，所述底板
(8)
左右两侧均固定安装有安装板
(15)
，两个安装板
(15)
之间共同固定安装有驱动装置
(7)
，所述驱动装置
(7)
与矩形框架
(5)
连接，所述放置架
(1)
前端下部开设有空腔，所述空腔内固定安装有固定板
(9)
，所述固定板
(9)
上固定安装有若干光电传感器
(10)
，所述驱动装置
(7)
上设置有激光定位器
(14)。2.
根据权利要求1所述的一种智能制造生产用堆放装置，其特征在于：若干光电传感器
(10)
呈一条直线排布，且若干光电传感器
(10)
分别位于最下排的若干放置腔
(2)
的正下方
。3.
根据权利要求1所述的一种智能制造生产用堆放装置，其特征在于：所述取放装置
(6)
包括卷线盘
(61)
，所述卷线盘
(61)
转动连接在设备腔
(52)
内，所述卷线盘
(61)
上缠绕有钢丝绳
(62)
，所述钢丝绳
(62)
贯穿设备腔
(52)
底壁并固定连接有机械抓手
(63)
，所述矩形框架
(5)
一端固定安装有第一电机
(64)
，所述第一电机
(64)
的输出轴与卷线盘
(61)
的一端固定连接
。4.
根据权利要求1所述的一种智能制造生产用堆放装置，其特征在于：所述推动装置
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，
申请(专利权)人：字友科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：