一种窄巷道全向AGV叉车制造技术

本申请提供一种窄巷道全向AGV叉车，包括U型半包围车身本体、前移式门架以及前移导向机构。本申请通过U型半包围车身本体为前移式门架提供支撑和滑移通道，压缩车身前后距离，能够适应狭窄巷道运行环境，压缩巷道空间，提高仓库货位存储密度。本申请将前移导向机构设置在U型半包围车身本体上下两侧，采用倒F型布置，大大提高了导向机构的整体刚性，保障了门架前、后移动的速度，更加适用于重载和对效率要求较高的存取场景。本申请的叉车在取放货物过程中无需控制车身前后移动，而是直接通过门架的滑移即可迅速取放货物，存取效率更高。存取效率更高。存取效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种窄巷道全向AGV叉车


[0001]本申请涉及无人仓储
，具体而言涉及一种窄巷道全向AGV叉车。

技术介绍

[0002]现代仓储行业越来越追求密集存储。相同面积的仓库，其货架之间巷道的间距宽度决定了整个仓库中物资存储总量的多少，因此适应于窄巷道运行的AGV叉车越来越受客户的欢迎。
[0003]传统全向AGV叉车其车身布局通常设置为沿巷道方向（X向）车身长度偏窄，通常在1000mm至1500mm范围内，由此导致叉车行走轮之间间距随之变窄。较窄车身的叉车在巷道内行驶时，为保证车身行驶的平稳性，需要控制行驶速度较低。
[0004]传统全向AGV叉车门架前移方向（Y向）行程普遍较短，通常为700mm左右，而叉车正常取放货过程中需要Y向总行程至少在1200mm以上，这就需要叉车本体先沿着Y向往前行驶500mm以上距离，再将门架前移700mm距离才能满足取放货行程要求，实现货物插取。此过程中叉车本体往前移动需要导航定位系统介入，通常前移速度较慢，无法满足快速取放货的目的。
[0005]传统全向AGV叉车前移式门架采用的是油缸驱动，需在Y向车身内部布置油缸，因此通常需要将Y方向车身设计很长，导致货架内巷道宽度需随之加宽，降低仓库货位存储密度。
[0006]传统全向AGV叉车中前移式门架仅在门架下端设置单一导向机构，叉车在重载或高位货架取放货时，门架前移运行的平稳性难以保证，前移速度普遍较低，影响整体存取效率。

技术实现思路

[0007]本申请针对现有技术的不足，提供一种窄巷道全向AGV叉车，本申请通过U型半包围结构的加长车身提供对前移式门架的导向和支撑，能够减少全向AGV叉车本体取放货物时前移距离，提高车身稳定性和货物存取速度。本申请具体采用如下技术方案。
[0008]首先，为实现上述目的，提出一种窄巷道全向AGV叉车，其包括：U型半包围车身本体，其中间内凹形成门架滑移通道，所述门架滑移通道垂直于车身本体位移方向；前移式门架，其设置在门架滑移通道中，沿门架滑移通道往复滑移取放货物；前移导向机构，其分别设置于门架滑移通道侧壁的上部和下部，所述前移式门架的往复滑移取放货物的动作由上部和下部的前移导向机构同时引导；所述前移式门架的往复滑移取放货物过程中， U型半包围车身本体不发生位移。
[0009]可选的，如上任一所述的窄巷道全向AGV叉车，其中，所述U型半包围车身本体由左车厢、右车厢及连接结构合围形成，左车厢及右车厢的内侧壁上还分别各设置一组平移驱动系统，两组平移驱动系统同步运行，共同驱动门架主体沿左右车厢之间门架滑移通道运行。
[0010]可选的，如上任一所述的窄巷道全向AGV叉车，其中，所述平移驱动系统包括设置于上下两前移导向机构之间的：齿条，其平行于前移导向机构，沿门架滑移通道延伸方向设置；齿轮，其与齿条啮合，沿齿条运行；平移驱动电机，其固定安装于门架主体背侧，驱动所述齿轮。
[0011]可选的，如上任一所述的窄巷道全向AGV叉车，其中，每一组前移导向机构均分别设置为包括：平移轨道，其固定于U型半包围车身本体的内侧壁，具有内凹导向槽；导向轴承，其固定安装于门架主体外侧，引导所述门架主体沿内凹导向槽平移滑动。
[0012]可选的，如上任一所述的窄巷道全向AGV叉车，其中，前移导向机构分别安装于左、右车厢内壁的顶部边缘及底部边缘。
[0013]可选的，如上任一所述的窄巷道全向AGV叉车，其中，所述连接结构中还设置有：背面走线槽，所述背面走线槽的左右两端分别设置走线口，所述走线口固定连接于左右车厢内侧壁后部的预留缺口之间，容纳连接管线；左右车厢中设置的主控单元通过所述连接管线连接并驱动前移式门架。
[0014]可选的，如上任一所述的窄巷道全向AGV叉车，其中，所述连接管线集中汇入设置于U型半包围车身本体内侧壁的拖链中，所述拖链沿门架滑移通道两侧设置，所述拖链的固定端连接背面走线槽供连接管线接入车厢中的主控单元，所述拖链的移动端连接前移式门架上的电气设备。
[0015]可选的，如上任一所述的窄巷道全向AGV叉车，其中，所述主控单元包括：设置于同一侧车厢中的液压泵站和电控柜，还包括设置于另一侧车厢中的锂电池；左右两侧车厢中主控单元均衡布置。
[0016]可选的，如上任一所述的窄巷道全向AGV叉车，其中，左车厢、右车厢的底部分别在U型半包围车身本体对角位置安装万向轮和舵轮，各舵轮分别由左、右车厢中立式安装的行走电机和转向电机驱动沿巷道运行。
[0017]可选的，如上任一所述的窄巷道全向AGV叉车，其中，左、右车厢外侧壁的底部还分别在前后两端固定安装有巷道导向轮，所述巷道导向轮外凸于车厢外侧壁，由巷道两侧设置的地面导向条引导，限制全向AGV叉车沿巷道内运行。
[0018]有益效果
[0019]本申请通过U型半包围车身本体为前移式门架提供支撑和滑移通道，压缩车身前后距离，能够适应狭窄巷道运行环境，压缩巷道空间，提高仓库货位存储密度。本申请将前移导向机构设置在U型半包围车身本体上下两侧，同时为前移式门架提供引导，使得前移式门架能够沿U型半包围车身本体中的门架滑移通道直接滑移至能够取放货物的前端位置，由此，本申请的叉车在取放货物过程中无需控制车身前后移动，直接通过门架的滑移即可迅速取放货物。本申请中前移导向机构采用倒F型布置，大大提高了导向机构的整体刚性，保障了门架前、后移动的速度，更加适用于重载和对效率要求较高的存取场景。
[0020]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。
附图说明
[0021]附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本申请的
实施例一起，用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：
[0022]图1是本申请的窄巷道全向AGV叉车前侧视角下的整体结构示意图；
[0023]图2是本申请的窄巷道全向AGV叉车背侧视角下的整体结构示意图；
[0024]图3是本申请中窄巷道全向AGV叉车中U型半包围车身本体的俯视图；
[0025]图4是本申请中窄巷道全向AGV叉车的仰视图；
[0026]图5是本申请的窄巷道全向AGV叉车中前移式门架结构的背侧视图；
[0027]图6是本申请的窄巷道全向AGV叉车中前移式门架结构的前侧视图；
[0028]图7是本申请的窄巷道全向AGV叉车中左车厢内部结构的示意图；
[0029]图8是本申请的窄巷道全向AGV叉车中右车厢内部结构的示意图；
[0030]图9是本申请的窄巷道全向AGV叉车中巷道导向轮的示意图
[0031]图中，100表示U型半包围车身本体；200表示底盘；300表示前移式门架；400表示巷道导向轮；110表示左车厢；120表示右车厢；130表示中间连接方管；140表示拖链；150表示背面走线槽；160表示预留缺口；170表示液压泵站；180表示电控柜；190表示锂电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种窄巷道全向AGV叉车，其特征在于，包括：U型半包围车身本体（100），其中间内凹形成门架滑移通道，所述门架滑移通道垂直于车身本体位移方向；前移式门架（300），其设置在门架滑移通道中，沿门架滑移通道往复滑移取放货物；前移导向机构（320），其分别设置于门架滑移通道侧壁的上部和下部，所述前移式门架（300）的往复滑移取放货物的动作由上部和下部的前移导向机构（320）同时引导；所述前移式门架（300）的往复滑移取放货物过程中， U型半包围车身本体不发生位移。2.如权利要求1所述的窄巷道全向AGV叉车，其特征在于，所述U型半包围车身本体（100）由左车厢、右车厢及连接结构合围形成，左车厢及右车厢的内侧壁上还分别各设置一组平移驱动系统，两组平移驱动系统同步运行，共同驱动门架主体（310）沿左右车厢之间门架滑移通道运行。3.如权利要求2所述的窄巷道全向AGV叉车，其特征在于，所述平移驱动系统包括设置于上下两前移导向机构（320）之间的：齿条，其平行于前移导向机构（320），沿门架滑移通道延伸方向设置；齿轮，其与齿条啮合，沿齿条运行；平移驱动电机，其固定安装于门架主体（310）背侧，驱动所述齿轮。4.如权利要求1所述的窄巷道全向AGV叉车，其特征在于，每一组前移导向机构（320）均分别设置为包括：平移轨道，其固定于U型半包围车身本体（100）的内侧壁，具有内凹导向槽；导向轴承（323），其固定安装于门架主体（310）外侧，引导所述门架主体（310）沿内凹导向槽平移滑动。5.如权利要求4所述的窄巷道全向AGV叉车，其特征在于，前移导向机构（320）分别安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡传玉，殷霄，
申请(专利权)人：江苏智库智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：