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本申请提供一种全向AGV叉车的前移式门架，其两侧设置上下两组前移导向机构，门架与前移导向机构之间倒F型布置，使得门架能够稳定沿U型半包围车身本体内侧前移滑出或向内收回。本申请通过U型半包围车身本体内侧的前移导向机构为前移式门架提供支撑和滑移...
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