一种室内可自由搬运的堆垛机制造技术

本发明专利技术提供一种室内可自由搬运的堆垛机，包括主体，所述主体的上侧从左至右以此固定安装有电动推杆、驾驶室、安装块，所述电动推杆的上端安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端安装有第二支撑杆，所述安装块的上侧固定安装有固定部件，所述固定部件的上侧固定安装有第一活动臂。该室内可自由搬运的堆垛机，当需要搬运物件时，第一电机产生动力通过第一旋转轴带动第一倾斜齿轮转动，第一倾斜齿轮通过啮合带动第二倾斜齿轮转动，第二倾斜齿轮通过转动轴电动转动齿轮转动，转动齿轮通过啮合带动丝杆上下移动，丝杆向上运动的同时通过拉杆带动活动杆运动，从而促使夹紧机构对物件的夹持，从而使设备达到了稳定运输、工作效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种室内可自由搬运的堆垛机
本专利技术属于堆垛机
，尤其涉及一种室内可自由搬运的堆垛机。
技术介绍
堆垛机是一种堆垛起重机，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。现如今，随着中国物流运输事业的发展，物流物件通常放在仓库中，物流物件的质量通常较大，因为存储的仓库所需的空间也相对较大，物流物件的搬运通常是通过堆垛机进行搬运，传统的堆垛机一般是人工控制，且堆垛机在运输的过程中，由于物流物件的质量过重，引起堆垛机的侧翻，从而存在一定的危险性，并且传统的堆垛机平稳性较差，易出故障，导致其实用性大为降低，降低了工作效率。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供室内可自由搬运的堆垛机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种室内可自由搬运的堆垛机，由以下具体技术手段所达成：一种室内可自由搬运的堆垛机，包括主体，所述主体的上侧从左至右以此固定安装有电动推杆、驾驶室、安装块，所述电动推杆的上端安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端安装有第二支撑杆，所述安装块的上侧固定安装有固定部件，所述固定部件的上侧固定安装有第一活动臂，所述第一活动臂的轴端活动安装有第二活动臂，所述第二活动臂的轴端活动安装有第三活动臂，所述第三活动臂的右端固定安装有壳体，所述壳体的上侧固定安装有外壳，所述外壳的内部设置有第一电机，所述第一电机的下侧活动安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的下端固定安装有第一倾斜齿轮，所述第一倾斜齿轮通过啮合连接有第二倾斜齿轮，所述第二倾斜齿轮的右侧固定安装有转动轴，所述转动轴的右端固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮通过啮合连接有丝杆，所述丝杆的下端固定安装有安装部件，所述安装部件的侧壁活动安装有拉杆，所述拉杆的轴端与活动杆相连接。进一步的，所述第二支撑杆的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上侧设置有活动轮，堆垛机移动的同时，活动轮贴在顶壁上进行滚动。进一步的，所述第一活动臂与第二活动臂通过销轴活动安装，利用销轴将第一活动臂与第二活动臂设置成活动连接。进一步的，所述壳体的下侧固定安装有安装件，所述安装件的下侧固定安装有安装板，所述安装板的下侧安装有定位机构、活动机构，所述活动机构的下侧活动安装有活动杆，所述活动杆的下端固定安装有夹紧机构，利用夹紧机构对物件进行夹持。进一步的，所述主体的内部设置有第二电机，所述第二电机的上侧活动安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的上端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的上侧固定安装有安装块，当物件需要左右转动时，第二电机产生动力通过第二旋转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮利用安装块对固定部件进行转动，从而促使活动臂对物件的方向移动。进一步的，所述主体的内部设置有急停机构，所述急停机构相对的一侧与安装块相连接，当转动到合适位置需要停止时，急停机构将对安装块进行刹停。进一步的，所述夹紧机构相对着丝杆的一侧固定安装有防滑垫，通过设置防滑垫避免夹紧机构夹住物件时出现滑动，从而给物件带来损坏。进一步的，所述主体的下侧设置有车轮，所述主体与车轮通过固定件固定安装，利用车轮便于堆垛机的移动。有益效果与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、该室内可自由搬运的堆垛机，当需要搬运物件时，驾驶员控制堆垛机进行操作，第一电机产生动力通过第一旋转轴带动第一倾斜齿轮转动，第一倾斜齿轮通过啮合带动第二倾斜齿轮转动，第二倾斜齿轮通过转动轴电动转动齿轮转动，转动齿轮通过啮合带动丝杆上下移动，丝杆向上运动的同时通过拉杆带动活动杆运动，从而促使夹紧机构对物件的夹持，从而使设备达到了稳定运输、工作效率高的效果。2、该室内可自由搬运的堆垛机，当物件需要左右转动时，第二电机产生动力通过第二旋转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮利用安装块对固定部件进行转动，从而促使活动臂对物件的方向移动，同时当转动到合适位置需要停止时，急停机构将对安装块进行刹停，从而使设备达到了稳定运输、工作效率高的效果。3、该室内可自由搬运的堆垛机，物流物件的质量通常较大，堆垛机在运输的过程中，由于物流物件的质量过重，容易引起堆垛机的侧翻，从而存在一定的危险性，当堆垛机夹住物件需要运输时，通过电动推杆推动第二支撑杆向上运动，第二支撑杆推动支撑板贴住仓库顶部，活动轮与顶壁直接接触，堆垛机在运输物件的同时，活动轮贴在顶壁上进行滚动，同时通过支撑杆与支撑板可以有效地保证堆垛机的稳定，防止其由于物流物件的质量过重，引起堆垛机的侧翻，从而使设备达到了稳定运输、平稳安全、工作效率高的效果。附图说明图1是本专利技术主视图；图2是本专利技术主体剖视图；图3是本专利技术壳体正剖视图；图4是本专利技术壳体侧剖视图。图中：1、主体；2、车轮；3、固定件；4、驾驶室；5、电动推杆；6、第一支撑杆；7、第二支撑杆；8、支撑板；9、活动轮；10、安装块；11、固定部件；12、第一活动臂；13、销轴；14、第二活动臂；15、第三活动臂；16、壳体；17、外壳；18、安装件；19、安装板；20、定位机构；21、活动机构；22、活动杆；23、夹紧机构；24、防滑垫；25、第一电机；26、第一旋转轴；27、第一倾斜齿轮；28、第二倾斜齿轮；29、转动轴；30、转动齿轮；31、丝杆；32、安装部件；33、拉杆；34、第二电机；35、第二旋转轴；36、主动齿轮；37、从动齿轮；38、急停机构。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述：实施例：如附图1至附图4所示：本专利技术提供一种室内可自由搬运的堆垛机，包括主体1，主体1的上侧从左至右以此固定安装有电动推杆5、驾驶室4、安装块10，电动推杆5的上端安装有第一支撑杆6，第一支撑杆6的上端安装有第二支撑杆7，第二支撑杆7的上端固定安装有支撑板8，支撑板8的上侧设置有活动轮9，堆垛机移动的同时，活动轮9贴在顶壁上进行滚动，安装块10的上侧固定安装有固定部件11，固定部件11的上侧固定安装有第一活动臂12，第一活动臂12的轴端活动安装有第二活动臂14，第一活动臂12与第二活动臂14通过销轴13活动安装，利用销轴13将第一活动臂12与第二活动臂14设置成活动连接，第二活动臂14的轴端活动安装有第三活动臂15，第三活动臂15的右端固定安装有壳体16，壳体16的下侧固定安装有安装件18，安装件18的下侧固定安装有安装板19，安装板19的下侧安装有定位机构20、活动机构21，活动机构21的下侧活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内可自由搬运的堆垛机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上侧从左至右以此固定安装有电动推杆(5)、驾驶室(4)、安装块(10)，所述电动推杆(5)的上端安装有第一支撑杆(6)，所述第一支撑杆(6)的上端安装有第二支撑杆(7)，所述安装块(10)的上侧固定安装有固定部件(11)，所述固定部件(11)的上侧固定安装有第一活动臂(12)，所述第一活动臂(12)的轴端活动安装有第二活动臂(14)，所述第二活动臂(14)的轴端活动安装有第三活动臂(15)，所述第三活动臂(15)的右端固定安装有壳体(16)，所述壳体(16)的上侧固定安装有外壳(17)，所述外壳(17)的内部设置有第一电机(25)，所述第一电机(25)的下侧活动安装有第一旋转轴(26)，所述第一旋转轴(26)的下端固定安装有第一倾斜齿轮(27)，所述第一倾斜齿轮(27)通过啮合连接有第二倾斜齿轮(28)，所述第二倾斜齿轮(28)的右侧固定安装有转动轴(29)，所述转动轴(29)的右端固定安装有转动齿轮(30)，所述转动齿轮(30)通过啮合连接有丝杆(31)，所述丝杆(31)的下端固定安装有安装部件(32)，所述安装部件(32)的侧壁活动安装有拉杆(33)，所述拉杆(33)的轴端与活动杆(22)相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种室内可自由搬运的堆垛机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上侧从左至右以此固定安装有电动推杆(5)、驾驶室(4)、安装块(10)，所述电动推杆(5)的上端安装有第一支撑杆(6)，所述第一支撑杆(6)的上端安装有第二支撑杆(7)，所述安装块(10)的上侧固定安装有固定部件(11)，所述固定部件(11)的上侧固定安装有第一活动臂(12)，所述第一活动臂(12)的轴端活动安装有第二活动臂(14)，所述第二活动臂(14)的轴端活动安装有第三活动臂(15)，所述第三活动臂(15)的右端固定安装有壳体(16)，所述壳体(16)的上侧固定安装有外壳(17)，所述外壳(17)的内部设置有第一电机(25)，所述第一电机(25)的下侧活动安装有第一旋转轴(26)，所述第一旋转轴(26)的下端固定安装有第一倾斜齿轮(27)，所述第一倾斜齿轮(27)通过啮合连接有第二倾斜齿轮(28)，所述第二倾斜齿轮(28)的右侧固定安装有转动轴(29)，所述转动轴(29)的右端固定安装有转动齿轮(30)，所述转动齿轮(30)通过啮合连接有丝杆(31)，所述丝杆(31)的下端固定安装有安装部件(32)，所述安装部件(32)的侧壁活动安装有拉杆(33)，所述拉杆(33)的轴端与活动杆(22)相连接。


2.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机，其特征在于：所述第二支撑杆(7)的上端固定安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)的上侧设置有活动轮(9)。


3.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华，屈兵，彭武，
申请(专利权)人：周华，
类型：发明
国别省市：湖北;42