【技术实现步骤摘要】
一种仓库搬运调度系统及方法
本申请涉及仓储物流
，尤其涉及一种仓库搬运调度系统及方法。
技术介绍
目前，随着物流业的高速发展，为了提高仓库的运行效率，通常采用诸如自动导引车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)等自动化搬运设备，用于实现对货物的自动化运输。同时，由于仓库占地面积通常有限，土地的取得成本和使用成本较高，为了尽可能提高空间使用率，降低运行成本，现有仓库也会采用密集存储的方式存放货物。现有技术中，为了提高自动化运输效率，设计有一种巷道穿梭车，如图1所示。该巷道穿梭车上设置有取货装置，该取货装置的抱叉可以伸缩，通过将抱叉伸入货位将载具从货位取出，或者将载具放置于货位中。并且，该取货装置设置于该巷道穿梭车的支柱上，通过沿该支柱上下升降，使得该巷道穿梭车可以对不同高度货位中的载具进行取放。但是，由于这种巷道穿梭车需要取高层货位的载具，因此整个设备的重心较高，为了保证安全稳定，其在巷道中移动的速度通常较慢。并且，为了减少巷道占用空间提高存储密度，通常巷道宽度设计为容纳一台巷道...
【技术保护点】
1.一种仓库搬运调度系统，其特征在于，所述系统包括：一个或多个控制中心、一个或多个第一搬运设备、一个或多个第二搬运设备以及一个或多个目的点，所述仓库由至少一个库存支架组成，所述库存支架设置有多层，所述控制中心分别与所述第一搬运设备和所述第二搬运设备通信，其中：/n各库存支架之间的空间形成第一巷道，所述库存支架的各层在纵深方向上设置至少两个货位，所述库存支架与所述第一巷道相邻的至少一面的底层的位置设置有一排第一底层货位，所述库存支架底层中的至少部分第一底层货位布置有载具，所述库存支架除底层外的其它高层中的至少部分高层货位布置有载具；/n所述库存支架底层未设置第一底层货位的空间...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种仓库搬运调度系统，其特征在于，所述系统包括：一个或多个控制中心、一个或多个第一搬运设备、一个或多个第二搬运设备以及一个或多个目的点，所述仓库由至少一个库存支架组成，所述库存支架设置有多层，所述控制中心分别与所述第一搬运设备和所述第二搬运设备通信，其中：
各库存支架之间的空间形成第一巷道，所述库存支架的各层在纵深方向上设置至少两个货位，所述库存支架与所述第一巷道相邻的至少一面的底层的位置设置有一排第一底层货位，所述库存支架底层中的至少部分第一底层货位布置有载具，所述库存支架除底层外的其它高层中的至少部分高层货位布置有载具；
所述库存支架底层未设置第一底层货位的空间形成的第二巷道，所述第二巷道贯通所述库存支架的底层；
所述控制中心用于根据搬运任务，确定执行搬运任务的第一搬运设备和/或第二搬运设备，并分别向所述第一搬运设备以及第二搬运设备发送用于执行所述搬运任务的搬运指令；
所述第一搬运设备在所述第一巷道内行驶，用于根据所述控制中心发送的搬运指令，从所述库存支架的高层货位中取出所述搬运指令指示的目标载具，放入空闲的第一底层货位，或从所述第一底层货位取出所述搬运指令指示的目标载具，放入所述高层货位中；
所述第二搬运设备在所述第一巷道内和/或第二巷道内行驶，用于根据所述控制中心发送的搬运指令，从所述第一底层货位中取出所述搬运指令指示的目标载具，或向所述第一底层货位放入所述搬运指令指示的目标载具，以及在所述第一底层货位和所述目的点之间搬运所述搬运指令指示的目标载具。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述库存支架的底层均设置有所述第一底层货位；
所述第二搬运设备在所述第一巷道内行驶。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述库存支架不与所述第一巷道相邻的底层的位置还设置有至少一排第二底层货位，所述库存支架底层中的至少部分第二底层货位布置有载具；
所述库存支架底层未设置第一底层货位和第二底层货位的空间形成第二巷道。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二搬运设备还用于根据所述控制中心发送的搬运指令，从所述第二底层货位中取出所述搬运指令指示的目标载具，或向所述第二底层货位放入所述搬运指令指示的目标载具，以及在所述第二底层货位和所述目的点之间或所述第一底层货位和所述第二底层货位之间搬运所述搬运指令指示的目标载具。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一搬运设备设置有一个取放机构和一个暂存架，所述暂存架设置多层，每层设置至少一个暂存位；
所述第一搬运设备还用于当确定所述搬运指令指示的目标载具不位于与第一巷道相邻的高层货位时，根据所述搬运指令，利用所述取放机构将所述目标载具所在高层货位外侧的至少一个阻碍载具取出并放入至所述暂存货架的至少一个暂存位后，再利用所述取放机构取出所述目标载具。
技术研发人员：李洪波，王堃，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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