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本说明书公开了一种仓库搬运调度系统及方法，通过在仓库设置的库存支架，将库存支架之间的空间作为第一巷道，将库存支架底层未设置第一底层货位的贯通库存支架的底层的空间作为第二巷道，第一搬运设备在第一巷道内行驶，第二搬运设备可在第一巷道和/或第二巷...
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