一种智能机器人进出仓机制造技术

本发明专利技术属于物料输送领域，具体公开了一种智能机器人进出仓机，包括基座以及置于基座上方的升降座，升降座顶部设置翻转槽，其内部嵌入夹料座，夹料座顶面两端向外延伸形成导向板，导向板上对称安装两相互平行的夹料板，导向板内部设置夹持驱动机构；升降座上安装翻转驱动机构；基座下方设置导轨，导轨上对称设置有对两侧行走轮进行限位的纠偏结构。本发明专利技术不仅能够进行升降调节，而且能够夹持不同尺寸的物体，利用翻转的形式进行放料，由于夹料板内壁安装有转盘，在物体自身重力的作用下，物体始终保持下料时的状态进行放置，不会产生翻转，减少了人工码垛的工序；在导轨内设置行走轮的限位导向和纠偏结构，保证行走轮的稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人进出仓机
本专利技术涉及物料输送领域，具体为一种智能机器人进出仓机。
技术介绍
目前在工厂、车间等产品生产加工场所，需要对产品进行转运输送，随着智能化技术的发展，物流机器人越来越多地被应用到产品进出仓转运领域。然而现有的转运机器人灵活性差，在进行出仓、进仓的过程中，接料后再放置到承载台上，尤其是从高处直接翻转放置到低处的过程中，产品通常被翻转，不能够保持出仓时的状态，需要人工进行干预，影响工作效率；且在转运的过程中稳定性差，容易受外物的影响，轻微碰撞即可造成倾倒。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能机器人进出仓机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能机器人进出仓机，包括基座以及置于基座上方的升降座，所述基座内对称嵌装一组液压升降杆，各液压升降杆的输出端向上与升降座底部固接；所述升降座顶部设置有“U”型结构的翻转槽，其内部嵌入夹料座，夹料座顶面两端向外延伸形成导向板，导向板上对称安装两相互平行的夹料板，导向板内部中空并设置有驱动两夹料板夹持状态的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人进出仓机，包括基座(1)以及置于基座(1)上方的升降座(2)，其特征在于，所述基座(1)内对称嵌装一组液压升降杆(3)，各液压升降杆(3)的输出端向上与升降座(2)底部固接；所述升降座(2)顶部设置有“U”型结构的翻转槽(4)，其内部嵌入夹料座(5)，夹料座(5)顶面两端向外延伸形成导向板(6)，导向板(6)上对称安装两相互平行的夹料板(10)，导向板(6)内部中空并设置有驱动两夹料板(10)夹持状态的夹持驱动机构；所述夹料座(5)两侧通过转轴(14)与翻转槽(4)内壁转动连接，转轴(14)末端分别由翻转槽(4)两侧壁穿出并安装有从动齿轮(15)，升降座(2)上安装有驱动夹料...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人进出仓机，包括基座(1)以及置于基座(1)上方的升降座(2)，其特征在于，所述基座(1)内对称嵌装一组液压升降杆(3)，各液压升降杆(3)的输出端向上与升降座(2)底部固接；所述升降座(2)顶部设置有“U”型结构的翻转槽(4)，其内部嵌入夹料座(5)，夹料座(5)顶面两端向外延伸形成导向板(6)，导向板(6)上对称安装两相互平行的夹料板(10)，导向板(6)内部中空并设置有驱动两夹料板(10)夹持状态的夹持驱动机构；所述夹料座(5)两侧通过转轴(14)与翻转槽(4)内壁转动连接，转轴(14)末端分别由翻转槽(4)两侧壁穿出并安装有从动齿轮(15)，升降座(2)上安装有驱动夹料座(5)翻转的翻转驱动机构；所述基座(1)底面两端对称设置有行走轮(19)，基座(1)下方对应设置有供行走轮(19)行走的导轨(21)，导轨(21)上对称设置有对两侧行走轮(19)进行限位的纠偏结构。


2.根据权利要求1所述的一种智能机器人进出仓机，其特征在于：所述夹持驱动机构包括螺杆(7)、第一驱动电机(8)和滑块(9)，螺杆(7)横向安装在导向板(6)内，其一端与导向板(6)内壁转动连接，另一端与第一驱动电机(8)的输出端连接，滑块(9)设有两个，对称套设在螺杆(7)两端并与螺杆(7)螺纹连接，螺杆(7)两端的螺纹方向相反，两夹料板(10)分别竖直固定在对应的滑块(9)上。


3.根据权利要求1所述的一种智能机器人进出仓机，其特征在于：所述导向板(6)顶面开设有供两夹料板(10)横移的导向槽，两夹料板(10)相对面上分别转动安装一个转盘(11)，两转盘(11)相对面上分别粘贴一层橡胶防滑层(12)，两夹料板(10)顶部向外翻转形成倾斜结构的导料板(13)。


4.根据权利要求1所述的一种智能机器人进出仓机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：于素华，
申请(专利权)人：界首市金龙机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34