一种吸盘及工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种吸盘及工业机器人，吸盘包括盘体和吸嘴，盘体具有用于与被吸工件贴合的工件贴合面，盘体上设有吸嘴安装孔，吸嘴安装孔具有处于工件贴合面上的安装口；吸嘴设置在吸嘴安装孔内，吸嘴包括伸出安装口的柔性吸嘴头，柔性吸嘴头在吸住工件后变形缩回吸嘴安装孔内，使工件与工件贴合面相贴；盘体上设有吸气孔，吸气孔的一端孔口处于工件贴合面上，用于在吸嘴吸附住工件时对工件提供吸附作用力。本实用新型专利技术的目的在于提供一种吸盘，用以解决现有的吸盘在运输工件的过程中，工件会来回晃动从而增加工件受损风险的问题。来回晃动从而增加工件受损风险的问题。来回晃动从而增加工件受损风险的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘及工业机器人


[0001]本技术涉及一种吸盘及工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。真空吸盘是安装在工业机器人上用来运输工件的常用装置，真空吸盘通常安装在机械手臂上，将真空吸盘通过管道与真空设备连接，机械手臂带动真空吸盘与待运输工件接触时，启动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，工件被吸附在真空吸盘上，机械手臂即可开始运输工件。
[0003]授权公告号为CN206383158U的技术专利公开了一种带有缓冲装置的吸盘抓手，带有缓冲装置的吸盘抓手的包括吸盘、吸盘固定件、吸盘定位固定板、缓冲导向螺杆和缓冲弹簧，吸盘固定在吸盘固定件上，缓冲导向螺杆一端固定在吸盘固定件上，另一端通过螺母可调安装在吸盘定位固定板上，缓冲弹簧穿套在缓冲导向螺杆上，吸盘定位固定板与机械手臂相连。
[0004]这种带有缓冲装置的吸盘抓手通过机械手臂带动吸盘下压与待运输的工件接触，由于缓冲导向螺杆可调安装在吸盘定位固定板上，吸盘固定板会继续下压并通过缓冲弹簧对吸盘产生作用力，使得吸盘与工件充分接触，然后通过对吸盘抽真空，使得工件吸附在吸盘上。但是，在机械手臂运输工件的过程中，机械手臂会有带动工件转动的动作，从而吸盘会与吸盘定位固定板之间产生相对位移，工件因此也会有来回晃动的现象，增加了工件损伤的风险。此外，这种技术的缓冲导向螺杆长时间处于水平状态运输工件时，由于工件的重力作用容易造成缓冲导向螺杆的弯曲。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种吸盘，用以解决现有的吸盘在运输工件的过程中，工件会来回晃动从而增加工件受损风险的问题。本技术还提供一种工业机器人，用以解决现有的吸盘与机械手臂之间的导杆易弯曲的问题。
[0006]本技术的吸盘的技术方案是：
[0007]吸盘包括：
[0008]盘体，具有用于与被吸工件贴合的工件贴合面，盘体上设有吸嘴安装孔，吸嘴安装孔具有处于工件贴合面上的安装口；
[0009]吸嘴，设置在吸嘴安装孔内，吸嘴包括伸出安装口的柔性吸嘴头，柔性吸嘴头在吸住工件后变形缩回吸嘴安装孔内，使工件与工件贴合面相贴；
[0010]盘体上设有吸气孔，吸气孔的一端孔口处于工件贴合面上，用于在吸嘴吸附住工件时对工件提供吸附作用力。
[0011]有益效果：本技术的吸盘先通过吸嘴吸住工件，由于柔性吸嘴头是柔性材质
制成，吸嘴吸住工件后，吸嘴吸住工件使工件与盘体贴合，同时吸嘴缩进吸嘴安装孔内，盘体上的吸气孔对吸附在工件贴合面上的工件进行吸附，使得工件紧贴在盘体的工件贴合面上，避免了工件在吸盘上晃动的现象，从而降低工件受损的风险。
[0012]进一步的，所述柔性吸嘴头具有扩口结构。扩口结构的柔性吸嘴头与工件的接触面积更大，吸取效果更好。
[0013]进一步的，吸嘴可拆固定在吸嘴安装孔内。当吸嘴损坏时，便于对吸嘴进行更换。
[0014]进一步的，盘体包括主板和盖板，盖板固定在主板上，主板与盖板围成有真空腔，吸气孔设置多个，所述吸气孔与真空腔连通，真空腔的腔壁上设有用于对真空腔抽气的抽气孔，抽气孔设置在盖板上，吸气孔设置在主板上，或者抽气孔设置在主板上，吸气孔设置在盖板上。这种结构只需连通抽气孔对真空腔进行抽气，吸气孔上就会产生吸附工件的吸附力，避免了直接连通吸气孔时需要连接大量气管管道的工作，同时也简化了装置，使用起来更为方便。
[0015]更进一步的，所述主板上设有真空槽，所述盖板盖住真空槽的槽口以与主板围成所述真空腔。这种结构结构简单，便于加工。
[0016]作为一种优化方案，所述真空腔位于盘体的中心位置，吸嘴设置多个且环绕真空腔排布。这种排布方式吸附工件时工件更稳定。
[0017]作为一种优化方案，吸气孔设置多个。多个吸气孔的设置对工件的吸附效果更好。
[0018]作为另一种优化方案，所述盘体上设有用于固定在机器人手臂上的固定结构。盘体直接固定在机器人手臂上，结构更简单，且可靠性更好。
[0019]本技术的工业机器人的技术方案是：
[0020]工业机器人包括：
[0021]机器人手臂和设置在机器人手臂上的吸盘，吸盘固定在机器人手臂上；
[0022]其中吸盘包括：
[0023]盘体，具有用于与被吸工件贴合的工件贴合面，盘体上设有吸嘴安装孔，吸嘴安装孔具有处于工件贴合面上的安装口；
[0024]吸嘴，设置在吸嘴安装孔内，吸嘴包括伸出安装口的柔性吸嘴头，柔性吸嘴头在吸住工件后变形缩回吸嘴安装孔内，使工件与工件贴合面相贴；
[0025]盘体上设有吸气孔，吸气孔的一端孔口处于工件贴合面上，用于在吸嘴吸附住工件时对工件提供吸附作用力。
[0026]有益效果：本技术的吸盘先通过吸嘴吸住工件，由于柔性吸嘴头是柔性材质制成，吸嘴吸住工件后，吸嘴吸住工件使工件与盘体贴合，同时吸嘴缩进吸嘴安装孔内，盘体上的吸气孔对吸附在工件贴合面上的工件进行吸附，使得工件紧贴在盘体的工件贴合面上，避免了工件在吸盘上晃动的现象，从而降低工件受损的风险；本技术的工业机器人的吸盘固定在机器人手臂上，结构简单，可靠性更好，避免现有的工业机器人通过导杆连接机器人手臂和吸盘，导致导杆长期受负荷从而导杆易弯折的现象。
[0027]进一步的，所述柔性吸嘴头具有扩口结构。扩口结构的柔性吸嘴头与工件的接触面积更大，吸取效果更好。
[0028]进一步的，吸嘴可拆固定在吸嘴安装孔内。当吸嘴损坏时，便于对吸嘴进行更换。
[0029]进一步的，盘体包括主板和盖板，盖板固定在主板上，主板与盖板围成有真空腔，
吸气孔设置多个，所述吸气孔与真空腔连通，真空腔的腔壁上设有用于对真空腔抽气的抽气孔，抽气孔设置在盖板上，吸气孔设置在主板上，或者抽气孔设置在主板上，吸气孔设置在盖板上。这种结构只需连通抽气孔对真空腔进行抽气，吸气孔上就会产生吸附工件的吸附力，避免了直接连通吸气孔时需要连接大量气管管道的工作，同时也简化了装置，使用起来更为方便。
[0030]更进一步的，所述主板上设有真空槽，所述盖板盖住真空槽的槽口以与主板围成所述真空腔。这种结构结构简单，便于加工。
[0031]作为一种优化方案，所述真空腔位于盘体的中心位置，吸嘴设置多个且环绕真空腔排布。这种排布方式吸附工件时工件更稳定。
[0032]作为一种优化方案，吸气孔设置多个。多个吸气孔的设置对工件的吸附效果更好。
[0033]作为另一种优化方案，所述盘体上设有用于固定在机器人手臂上的固定结构。盘体直接固定在机器人手臂上，结构更简单，且可靠性更好。
附图说明
[0034]图1为本技术吸盘实施例一的爆炸图；
[0035]图2为本技术吸盘的主视图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘，其特征是，包括：盘体，具有用于与被吸工件贴合的工件贴合面（4），盘体上设有吸嘴安装孔（9），吸嘴安装孔（9）具有处于工件贴合面（4）上的安装口（19）；吸嘴（3），设置在吸嘴安装孔（9）内，吸嘴（3）包括伸出安装口（19）的柔性吸嘴头（32），柔性吸嘴头（32）在吸住工件后变形缩回吸嘴安装孔（9）内，使工件与工件贴合面（4）相贴；盘体上设有吸气孔（14），吸气孔（14）的一端孔口处于工件贴合面（4）上，用于在吸嘴（3）吸附住工件时对工件提供吸附作用力。2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征是，所述柔性吸嘴头（32）具有扩口结构。3.根据权利要求1或2所述的吸盘，其特征是，吸嘴（3）可拆固定在吸嘴安装孔（9）内。4.根据权利要求1或2所述的吸盘，其特征是，盘体包括主板（1）和盖板（2），盖板（2）固定在主板（1）上，主板（1）与盖板（2）围成有真空腔（18），吸气孔（14）设置多个，所述吸气孔（14）与真空腔（18）连通，真空腔（18...

【专利技术属性】
技术研发人员：严德胜，宋浩，王金浩，兰东军，师松刚，
申请(专利权)人：河南森源中锋智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：