一种基于AGV的潜伏牵引接驳系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AGV的潜伏牵引接驳系统及方法，牵引接驳系统包括潜伏式AGV、移动货架以及接驳架，潜伏式AGV具备牵引机构，且其具有顶升功能；移动货架包括用于支撑目标货物的架体以及安装在架体下端的支撑轮，且其具备与牵引结构对接的对接单元；接驳架用于承接目标货物；潜伏式AGV可在卸货位置将目标货物卸至接驳架，接驳架具备为携带着目标货物的潜伏式AGV进、出卸货位置的路径让位的空缺部。本发明专利技术的基于AGV的潜伏牵引接驳系统及方法，通过设置移动货架与接驳架，移动货架用于支撑货物，接驳架用于承接货物，在运载过程中，潜伏式AGV只需要提供牵引力，运载过程平稳，货物不会晃动，更不存在倾倒掉落风险，使得潜伏式AGV可运载尺寸较大的货物。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV的潜伏牵引接驳系统及方法
本专利技术涉及仓储物流
，特别是涉及一种基于AGV的潜伏牵引接驳系统及方法。
技术介绍
在仓储物流领域，一般靠搬运AGV搬运货架以及货物，如专利号2017204525370所示的这类顶升式搬运AGV，其具有顶升托盘用于将货架或者货物顶离地面以对货架或者货物进行运载，对于这类顶升式搬运AGV，由于其顶升托盘的面积有限，因此其可运载的货物或货架的大小也有限，对于大型的货物，即使搬运AGV可将其托起，在机器人的运载过程中，由于货物悬在顶升托盘外的部分较多，且货物自身的惯性较大，在机器人加减速及转弯过程中，货物易产生晃动甚至会倾倒掉落。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可稳定搬运尺寸明显大于AGV的货物的基于AGV的潜伏牵引接驳系统及方法。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的基于AGV的潜伏牵引接驳系统，其包括：潜伏式AGV，其具备牵引机构，且其具有顶升功能；移动货架，其包括用于支撑目标货物的架体以及安装在所述架体下端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AGV的潜伏牵引接驳系统，其特征在于，其包括：/n潜伏式AGV，其具备牵引机构，且其具有顶升功能；/n移动货架，其包括用于支撑目标货物的架体以及安装在所述架体下端的支撑轮，且其具备与所述牵引结构对接的对接单元；以及/n接驳架，其用于承接目标货物；所述潜伏式AGV可在卸货位置将目标货物卸至所述接驳架，所述接驳架具备为携带着目标货物的所述潜伏式AGV进、出所述卸货位置的路径让位的空缺部。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的潜伏牵引接驳系统，其特征在于，其包括：
潜伏式AGV，其具备牵引机构，且其具有顶升功能；
移动货架，其包括用于支撑目标货物的架体以及安装在所述架体下端的支撑轮，且其具备与所述牵引结构对接的对接单元；以及
接驳架，其用于承接目标货物；所述潜伏式AGV可在卸货位置将目标货物卸至所述接驳架，所述接驳架具备为携带着目标货物的所述潜伏式AGV进、出所述卸货位置的路径让位的空缺部。


2.根据权利要求1所述的基于AGV的潜伏牵引接驳系统，其特征在于，所述潜伏式AGV具备升降单元；
所述牵引机构为安装在所述升降单元上的牵引销；所述对接单元为形成在所述架体上的销孔。


3.根据权利要求2所述的基于AGV的潜伏牵引接驳系统，其特征在于，所述升降单元可相对于所述潜伏式AGV的车体可控旋转。


4.根据权利要求1所述的基于AGV的潜伏牵引接驳系统，其特征在于，所述移动货架也可随所述潜伏式AGV进、出所述卸货位置。


5.根据权利要求1所述的基于AGV的潜伏牵引接驳系统，其特征在于，所述接驳架整体呈U字形。


6.根据权利要求1所述的基于AGV的潜伏牵引接驳系统，其特征在于，所述接驳架安装有传送装置。


7.一种基于AGV的潜伏牵引接驳方法，其基于如权利要求1所述的潜伏牵引接驳系统，所述方法由控制器实施，其特征在于，所述方法包括：
控制所述潜伏式AGV牵引载有目标货物的移动货架移动至位于所述接驳架旁的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵广志，钟芳明，李学志，
申请(专利权)人：苏州牧星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32