地埋式充电座壳体组件及地埋式充电系统技术方案

本实用新型专利技术涉及充电设备技术领域，特别涉及一种地埋式充电座壳体组件及地埋式充电系统。该地埋式充电座壳体组件包括壳体、盖板和驱动机构，壳体具有用于安装充电电极的安装空间，壳体上设有一个朝上的开口，以使安装空间与外界连通；盖板铰接在壳体上的开口位置处；安装空间可供盖板向内翻转；驱动机构与盖板传动连接，驱动机构用于控制盖板从开口位置向下翻转以打开壳体上的开口。该地埋式充电座壳体组件用于解决现有技术中充电装置不能适用于低底盘的AGV小车的问题。

Buried charging base shell components and buried charging system

【技术实现步骤摘要】
地埋式充电座壳体组件及地埋式充电系统
本技术涉及充电设备
，特别涉及一种地埋式充电座壳体组件及地埋式充电系统。
技术介绍
AGV小车被广泛应用于仓储物流行业、制造业等领域，目前AGV小车通常采用地埋式充电系统来进行自动充电，地埋式充电系统包括壳体（或地埋沉槽）、设于壳体（或地埋沉槽）内的充电电极以及用于封挡充电电极的盖板。授权公告号为CN105128686B的中国专利技术专利中公告了一种集装箱码头自动导航载运车充电地面装置及充电方法，该装置即为一种地埋式充电装置。该装置包括电源板和安全盖，在安装该装置的位置处设有安装槽，在不充电时，电源板收至安装槽内，安全盖覆盖在安装槽上，安全盖铰接安装在安装槽上口处，在需要对载运车充电时，相关的驱动装置控制电源板伸出安装槽，同时电源板会顶推安全盖，使安全盖向上翻转打开，然后载运车行至充电位并与电源板连接，进行充电。上述装置中的安全盖在打开时是向上翻转的，这就使得使用该装置的AGV小车的底盘较高，底盘过低的AGV小车则无法使用该装置进行充电。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种地埋式充电座壳体组件，用于解决现有技术中充电装置不能适用于低底盘的AGV小车的问题；本技术还提供一种地埋式充电系统，用于解决现有技术中充电装置不能适用于低底盘的AGV小车的问题。为实现上述目的，本技术所提供的地埋式充电座壳体组件采用以下技术方案：该地埋式充电座壳体组件包括：壳体，具有用于安装充电电极的安装空间，壳体上设有一个朝上的开口，以使安装空间与外界连通；盖板，铰接在壳体上的开口位置处；安装空间可供盖板向内翻转；驱动机构，与盖板传动连接，驱动机构用于控制盖板从开口位置向下翻转以打开壳体上的开口。本技术所提供的地埋式充电座壳体组件的有益效果是：该地埋式充电座壳体组件中的盖板通过向壳体内部翻转来打开壳体上的开口，避免了盖板伸到壳体外部，这样对于使用该地埋式充电座壳体组件的AGV小车的底盘高度就没有限制，AGV小车可根据实际需求设计其底盘高度。进一步的，盖板为双扇对开式盖板。这样设置可以减少盖板翻转所需要的翻转空间，提高使用该地埋式充电座壳体组件的地埋式充电座的紧凑性。进一步的，驱动机构设有两套，分别对应两个盖板。这样设置，在其中一个驱动机构损坏时，仅需拆除该驱动机构和对应盖板的连接结构即可，比较简单，而若设置一套驱动机构同时驱动两个盖板，则在驱动机构损坏时，需要同时拆除驱动机构与两个盖板的连接结构，比较麻烦。进一步的，驱动机构包括伸缩缸，伸缩缸的一端铰接在壳体的内壁上，另一端铰接在盖板的下表面上。伸缩缸的结构较为简单，且装配较为方便。进一步的，两盖板的自由端具有相互配合的台阶面，以使两盖板对合后两者的上表面和下表面均共面。这样设置可以提高两盖板对合后的稳定性。在独立权利要求对应的技术方案的基础上，进一步的，地埋式充电座壳体组件还包括伸缩支撑机构，伸缩支撑机构具有驱动结构和支撑件，驱动结构在盖板处于封闭开口的位置处时，驱动支撑件运动至盖板的下侧并对盖板进行挡止支撑。伸缩支撑机构的支撑件在盖板封闭开口时用于支撑盖板，可以提高盖板封闭开口后的稳定性，防止盖板封闭开口后受到重压而驱动机构支撑力又不足时盖板下沉；另外，设置伸缩支撑机构用于支撑盖板，可以防止盖板受压时，过大的作用力传递到驱动机构上而损坏驱动机构。进一步的，盖板为双扇对开式盖板，伸缩支撑机构设有两套，两套伸缩支撑机构设于两盖板的对合缝的两端位置处。两套伸缩支撑机构可以提高两盖板的承压能力，伸缩支撑机构设置在两盖板的对合缝的两端位置处可以进一步的提高两盖板的承压能力。对于设置伸缩支撑机构的方案，支撑件的端部上表面设有自下而上、自靠近盖板的位置向远离盖板的位置倾斜的斜面，斜面的下端部低于盖板的下表面，斜面的上端部与盖板的下表面平齐。设置斜面是为了防止盖板封闭开口后出现下沉现象而导致伸缩支撑机构的支撑件无法伸到盖板的下侧，同时，若出现盖板下沉现象，则在支撑件伸到盖板的下侧时，盖板会随着支撑件的伸入而逐渐被托起，保证盖板能够停留在设定位置处。本技术所提供的地埋式充电系统采用以下技术方案：该地埋式充电系统包括：地埋沉槽，具有一个朝上的开口，还具有用于安装充电电极的安装空间，充电电极照应开口位置；盖板，铰接在地埋沉槽的开口位置处；安装空间可供盖板向内翻转；驱动机构，与盖板传动连接，驱动机构用于控制盖板从开口位置向下翻转以打开地埋沉槽上的开口；充电电极，安装在地埋沉槽的安装空间内。本技术所提供的地埋式充电系统的有益效果是：该地埋式充电系统中的盖板通过向地埋沉槽内部翻转来打开地埋沉槽上的开口，避免了盖板伸到地埋沉槽外部，这样对于使用该地埋式充电系统的AGV小车的底盘高度就没有限制，AGV小车可根据实际需求设计其底盘高度。进一步的，盖板为双扇对开式盖板。这样设置可以减少盖板翻转所需要的翻转空间，提高该地埋式充电系统的结构紧凑性。进一步的，驱动机构设有两套，分别对应两个盖板。这样设置，在其中一个驱动机构损坏时，仅需拆除该驱动机构和对应盖板的连接结构即可，比较简单，而若设置一套驱动机构同时驱动两个盖板，则在驱动机构损坏时，需要同时拆除驱动机构与两个盖板的连接结构，比较麻烦。进一步的，驱动机构包括伸缩缸，伸缩缸的一端铰接在地埋沉槽的内壁上，另一端铰接在盖板的下表面上。伸缩缸的结构较为简单，且装配较为方便。进一步的，两盖板的自由端具有相互配合的台阶面，以使两盖板对合后两者的上表面和下表面均共面。这样设置可以提高两盖板对合后的稳定性。在独立权利要求对应的技术方案的基础上，进一步的，地埋式充电系统还包括伸缩支撑机构，伸缩支撑机构具有驱动结构和支撑件，驱动结构在盖板处于封闭开口的位置处时，驱动支撑件运动至盖板的下侧并对盖板进行挡止支撑。伸缩支撑机构的支撑件在盖板封闭开口时用于支撑盖板，可以提高盖板封闭开口后的稳定性，防止盖板封闭开口后受到重压而驱动机构支撑力又不足时盖板下沉；另外，设置伸缩支撑机构用于支撑盖板，可以防止盖板受压时，过大的作用力传递到驱动机构上而损坏驱动机构。进一步的，盖板为双扇对开式盖板，伸缩支撑机构设有两套，两套伸缩支撑机构设于两盖板的对合缝的两端位置处。两套伸缩支撑机构可以提高两盖板的承压能力，伸缩支撑机构设置在两盖板的对合缝的两端位置处可以进一步的提高两盖板的承压能力。对于设置伸缩支撑机构的方案，支撑件的端部上表面设有自下而上、自靠近盖板的位置向远离盖板的位置倾斜的斜面，斜面的下端部低于盖板的下表面，斜面的上端部与盖板的下表面平齐。设置斜面是为了防止盖板封闭开口后出现下沉现象而导致伸缩支撑机构的支撑件无法伸到盖板的下侧，同时，若出现盖板下沉现象，则在支撑件伸到盖板的下侧时，盖板会随着支撑件的伸入而逐渐被托起，保证盖板能够停留在设定位置处。附图说明图1是本技术所提供的地埋式充本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.地埋式充电座壳体组件，其特征是，包括：/n壳体，具有用于安装充电电极的安装空间，壳体上设有一个朝上的开口，以使安装空间与外界连通；/n盖板，铰接在壳体上的开口位置处；/n安装空间可供盖板向内翻转；/n驱动机构，与盖板传动连接，驱动机构用于控制盖板从开口位置向下翻转以打开壳体上的开口。/n

【技术特征摘要】
1.地埋式充电座壳体组件，其特征是，包括：
壳体，具有用于安装充电电极的安装空间，壳体上设有一个朝上的开口，以使安装空间与外界连通；
盖板，铰接在壳体上的开口位置处；
安装空间可供盖板向内翻转；
驱动机构，与盖板传动连接，驱动机构用于控制盖板从开口位置向下翻转以打开壳体上的开口。


2.根据权利要求1所述的地埋式充电座壳体组件，其特征是，盖板为双扇对开式盖板。


3.根据权利要求2所述的地埋式充电座壳体组件，其特征是，驱动机构设有两套，分别对应两个盖板。


4.根据权利要求1或2或3所述的地埋式充电座壳体组件，其特征是，驱动机构包括伸缩缸，伸缩缸的一端铰接在壳体的内壁上，另一端铰接在盖板的下表面上。


5.根据权利要求2或3所述的地埋式充电座壳体组件，其特征是，两盖板的自由端具有相互配合的台阶面，以使两盖板对合后两者的上表面和下表面均共面。


6.根据权利要求1所述的地埋式充电座壳体组件，其特征是，所述地埋式充电座壳体组件还包括伸缩支撑机构，伸缩支撑机构具有驱动结构和支撑件，驱动结构在盖板处于封闭开口的位置处时，驱动支撑件运动至盖板的下侧并对盖板进行挡止支撑。


7.根据权利要求6所述的地埋式充电座壳体组件，其特征是，盖板为双扇对开式盖板，伸缩支撑机构设有两套，两套伸缩支撑机构设于两盖板的对合缝的两端位置处。


8.根据权利要求6所述的地埋式充电座壳体组件，其特征是，支撑件的端部上表面设有自下而上、自靠近盖板的位置向远离盖板的位置倾斜的斜面，斜面的下端部低于盖板的下表面，斜面的上端部与盖板的下表面平齐。


9...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笑天，尹小岭，崔志高，
申请(专利权)人：河南森源中锋智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41