新能源汽车换电站电池更换检测方法和检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及新能源汽车换电技术领域，具体涉及一种新能源汽车换电站电池更换检测方法。新能源汽车换电站电池更换检测方法，包括以下步骤：检测到汽车到达指定位置；获取汽车底盘状态图像信息，并上传所述汽车底盘状态图像信息给客户端；收到客户端发送的确认信息后，检测原电池是否正常；若正常，控制拆卸所述原电池，并安装入相同型号的满电电池；安装完毕后，检测所述满电电池是否能够正常供电；获取更换过程图像，并将所述更换过程图像上传至客户端及监控系统中储存。新能源汽车换电站电池更换检测方法和检测装置，使得换电过程公开透明，并且能使得职责分清，便于管理。

Test method and device for battery replacement of new energy vehicle replacement power station

【技术实现步骤摘要】
新能源汽车换电站电池更换检测方法和检测装置
本专利技术涉及新能源汽车换电
，具体涉及一种新能源汽车换电站电池更换检测方法和检测装置。
技术介绍
新能源汽车由于绿色无污染，使用成本低，结构简洁，方便全数据智能化，网络化及自动驾驶，将是未来汽车的方向。然而对全电池新能源车，其存在充电时间长，充电桩少等的不便会阻碍消费者的购买力。市面上逐渐出现了通过快速更换汽车电池来提高效率的系能源汽车电能补给方案，即用户把缺电的新能源汽车开到换电站，有换电站的机构自动将原电池拆下，再装上充满电量的电池，对用户实行随来随换，每次时间不超过3分钟，满足用户的快速充电要求。由于换电过程中不会进行安装前后的检测留档，难以保证换电过程的透明度，商家以次充好的问题出现，并且会产生职责难以分清的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种新能源汽车换电站电池更换检测方法和检测装置，使得换电过程公开透明，并且能使得职责分清，便于管理。根据本专利技术提供的技术方案，作为本专利技术的第一方面，提供一种新能源汽车换电站电池更换检测方法，包括以下步骤：S1：检测到汽车到达指定位置；S2：获取汽车底盘状态图像信息，并上传所述汽车底盘状态图像信息给客户端；S3：收到客户端发送的确认信息后，检测原电池是否正常；S4：若正常，控制拆卸所述原电池，并安装入相同型号的满电电池；S5：安装完毕后，检测所述满电电池是否能够正常供电；S6：获取更换过程图像，并将所述更换过程图像上传至客户端及监控系统中储存。优选的，所述S2中获取汽车底盘状态图像信息，包括以下步骤：S210：在不同角度获取所述汽车底盘角度图像；S220：通过机器学习算法，识别在所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形；S230：更改所述遮挡物图形中所有像素的像素值，消除所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形；S240：将不同角度已消除遮挡物图形的汽车底盘角度图像整合成汽车底盘状态图像。优选的，所述S6中的过程图像包括：更换满电电池后的电池图像，和/或，汽车底盘状态图像。优选的，所述S6中，获取更换满电电池后的电池图像，包括以下步骤：S610：获取不同机位的电池机位图像；S620：识别所述电池机位图像中的机位特征值；S630：按照所述机位特征值，将所述电池机位图像整合成完整的电池图像。作为本专利技术的第二方面，提供一种新能源汽车换电站电池更换检测装置，包括：到位检测装置，用于检测到汽车是否到达指定位置；图像采集装置，用于获取汽车底盘状态图像信息和更换过程图像，并上传给客户端和/或监控系统；电池检测装置，用于检测电池是否正常。优选的，所述图像采集装置包括图像处理系统和多个照相系统，所述照相系统和所述图像处理系统连接；检测台上设有多个机位，每个机位上对应安装有所述照相系统。优选的，各个机位上的照相系统，用于在不同角度获取所述汽车底盘角度图像以及获取不同机位的电池机位图像；所述图像处理系统，用于通过机器学习算法，识别在所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形，用于更改所述遮挡物图形中所有像素的像素值，消除所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形，用于将不同角度已消除遮挡物图形的汽车底盘角度图像整合成汽车底盘状态图像。从以上所述可以看出，本专利技术提供的新能源汽车换电站电池更换检测方法和检测装置，与现有技术相比具备以下优点：通过传感器采集、检测是否有汽车到达更换电池的指定位置，汽车到达换电池的指定位置，传感器有信号，现在的换电站系统，都没有检测系统，控制系统控制装卸小车就对汽车进行拆卸作业。对产品来说，如果有的汽车底盘受到撞击，电池卡扣或底盘连接处变形，将很难拆卸，如果没有整体照片上传给客户确认，就拆卸，将不能分清职责。本专利技术通过检测、获取汽车底盘状态图像信息，在收到客户发送的确认信息后且原电池正常时才进行换电拆卸工作，能够使得更换过程更为透明，且使得权责分清，避免责任扯皮问题的出现。附图说明图1为本专利技术第一方面一种实施例的流程图。图2为本专利技术第一方面S2的一种实施流程图。图3为本专利技术第一方面S6的一种实施流程图。图4为本专利技术第二方面的结构框图。图5为本专利技术第二方面的应用结构示意图。100.到位检测装置，200.图像采集装置，210.图像处理系统，220.照相系统，300.电池检测装置，400.检测台。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。作为本专利技术的第一方面，提供一种新能源汽车换电站电池更换检测方法，所述新能源汽车换电站电池更换检测方法，如图1所示，包括以下步骤：S1：检测到汽车到达指定位置；S2：获取汽车底盘状态图像信息，并上传所述汽车底盘状态图像信息给客户端；S3：收到客户端发送的确认信息后，检测原电池是否正常；S4：若正常，控制拆卸所述原电池，并安装入相同型号的满电电池；S5：安装完毕后，检测所述满电电池是否能够正常供电；S6：获取更换过程图像，并将所述更换过程图像上传至客户端及监控系统中储存。可以理解的是，通过传感器采集、检测是否有汽车到达更换电池的指定位置，汽车到达换电池的指定位置，传感器有信号，现在的换电站系统，都没有检测系统，控制系统控制装卸小车就对汽车进行拆卸作业。对产品来说，如果有的汽车底盘受到撞击，电池卡扣或底盘连接处变形，将很难拆卸，如果没有整体照片上传给客户确认，就拆卸，将不能分清职责。本专利技术通过检测、获取汽车底盘状态图像信息，在收到客户发送的确认信息后且原电池正常时才进行换电拆卸工作，能够使得更换过程更为透明，且使得权责分清，避免责任扯皮问题的出现。由于电池安装在汽车底部，雨雪天气对底部电池的安装卡扣，会有一定的影响。对于所述S2中获取汽车底盘状态图像信息，如图2所示，包括以下步骤：S210：在不同角度获取所述汽车底盘角度图像；S220：通过机器学习算法，识别在所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形；S230：更改所述遮挡物图形中所有像素的像素值，消除所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形；S240：将不同角度已消除遮挡物图形的汽车底盘角度图像整合成汽车底盘状态图像。可以理解的是，通过此汽车底部检测视觉系统利用机器学习算法，有自学习功能，对安装好的卡扣，输入2~3张不同角度位置的照片，就底部检测在各种角度及积水，积泥等遮挡物图形能快速分辨，且能够消除所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形，保证汽车底盘状态图像的清晰完整度，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车换电站电池更换检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：检测到汽车到达指定位置；/nS2：获取汽车底盘状态图像信息，并上传所述汽车底盘状态图像信息给客户端；/nS3：收到客户端发送的确认信息后，检测原电池是否正常；/nS4：若正常，控制拆卸所述原电池，并安装入相同型号的满电电池；/nS5：安装完毕后，检测所述满电电池是否能够正常供电；/nS6：获取更换过程图像，并将所述更换过程图像上传至客户端及监控系统中储存。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车换电站电池更换检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：检测到汽车到达指定位置；
S2：获取汽车底盘状态图像信息，并上传所述汽车底盘状态图像信息给客户端；
S3：收到客户端发送的确认信息后，检测原电池是否正常；
S4：若正常，控制拆卸所述原电池，并安装入相同型号的满电电池；
S5：安装完毕后，检测所述满电电池是否能够正常供电；
S6：获取更换过程图像，并将所述更换过程图像上传至客户端及监控系统中储存。


2.如权利要求1所述的新能源汽车换电站电池更换检测方法，其特征在于，所述S2中获取汽车底盘状态图像信息，包括以下步骤：
S210：在不同角度获取所述汽车底盘角度图像；
S220：通过机器学习算法，识别在所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形；
S230：更改所述遮挡物图形中所有像素的像素值，消除所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形；
S240：将不同角度已消除遮挡物图形的汽车底盘角度图像整合成汽车底盘状态图像。


3.如权利要求1所述的新能源汽车换电站电池更换检测方法，其特征在于，所述S6中的过程图像包括：更换满电电池后的电池图像，和/或，汽车底盘状态图像。


4.如权利要求3所述的新能源汽车换电站电池更换检测方法，其特征在于，所述S6中，获取更换满电电池后的电池图像，包括以下步骤：
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【专利技术属性】
技术研发人员：高建飞，张志伟，杨阳，
申请(专利权)人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32