【技术实现步骤摘要】
光谱信息的获取方法及装置、飞行器的控制方法
本专利技术涉及光谱信息领域，具体而言，涉及一种光谱信息的获取方法及装置、飞行器的控制方法。
技术介绍
目前获取物体的光谱反射率曲线的一种方式是通过高光谱相机对目标物体连续成像，而高光谱相机两种主要的实现方式是采用线阵扫描+分光镜的方式将一束光分成不同的波段，从而在后端的传感器成像，通过移动相机可以获取空间图像信息和多光谱信息构成的数据立方体。该方式的优点是能够迅速获取某一个时刻对应物体的光谱反射率数据，但是因为需要采用棱镜分光体积大、重量大，不适于在小型无人机上搭载。且该方法获取的数据空间分辨率较低。如图1所示，另一种方式是一个镜头(lens)+分光组件+传感器(sensor)构成，该方法通过改变分光组件可以透过的光谱实现分光，在分光后再使得传感器(sensor)成像，从而获取一个光谱图像数据。当分光组建完成了整个目标波段(一般是380-1080nm)的分光成像后即可获取高光谱立方体数据。该方法可以将装置做的很轻便，但是由于整个分光成像需要一定的时间才能完成，如果要获取整个视场内的...
【技术保护点】
1.一种光谱信息的获取方法，其特征在于，包括：/n确定目标作业区域中的感兴趣区域；/n在飞行器飞行过程中，采集包含所述感兴趣区域的光谱图像，得到至少一个光谱图像；/n从所述至少一个光谱图像中提取所述感兴趣区域的光谱反射率，得到至少一个光谱反射率；/n基于所述至少一个光谱反射率确定所述感兴趣区域的光谱反射率曲线。/n
【技术特征摘要】
1.一种光谱信息的获取方法，其特征在于，包括：
确定目标作业区域中的感兴趣区域；
在飞行器飞行过程中，采集包含所述感兴趣区域的光谱图像，得到至少一个光谱图像；
从所述至少一个光谱图像中提取所述感兴趣区域的光谱反射率，得到至少一个光谱反射率；
基于所述至少一个光谱反射率确定所述感兴趣区域的光谱反射率曲线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标作业区域中的感兴趣区域，包括：
向与所述飞行器对应的地面设备发送所述目标作业区域的初始图像；
接收在所述初始图像中标记了所述感兴趣区域的目标图像；
从所述目标图像中识别出所述感兴趣区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感兴趣区域位于所述目标图像中所述飞行器在飞行方向上的视场范围内，该视场范围为所述飞行器在预设采集时长内，在不同采集时间点采集的所有图像中的公共区域。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，向与所述飞行器对应的地面设备发送所述目标作业区域的初始图像之前，所述方法还包括：
通过所述飞行器上设置的光谱相机采集所述初始图像；或者，通过所述飞行器上设置的RGB相机采集所述初始图像。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
向与所述飞行器对应的地面设备发送所述目标作业区域的初始图像包括：向所述地面设备定时发送所述初始图像；
接收在所述初始图像中标记了所述感兴趣区域的目标图像之前，所述方法还包括：所述地面设备接收用户的选择指令；基于所述选择指令选中用于标记所述感兴趣区域的初始图像；并在选中的初始图像中标记所述感兴趣区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集包含所述感兴趣区域的光谱图像，得到至少一个光谱图像之前，所述方法还包括：
确定第一目标位置信息和第二目标位置信息之间的飞行距离，其中，所述第一目标位置信息为光谱相机的拍摄范围首次能够覆盖所述感兴趣区域时所述飞行器的位置信息，所述第二目标位置信息为所述光谱相机的拍摄范围在最后一次能够覆盖所述感兴趣区域时所述飞行器的位置信息；
确定所述光谱相机完成一次成像的成像时间；
基于所述距离和所述成像时间确定所述飞行器在采集包含所述感兴趣区域的光谱图像时的飞行速度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定第一目标位置信息和第二目标位置信息之间的飞行距离，包括：
获取所述飞行器的飞行高度以及所述光谱相机的焦距和所述飞行器在所述飞行方向的视场距离，该...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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