一种无人机巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机巡检系统，在自动巡检作业过程中，机载数据处理单元向云台相机发送桥梁表面数据采集控制信号，机载数据处理单元向无人机发送飞行控制信号。云台相机采集的桥梁视频数据通过机载数据处理单元发送至第一图传电台，该桥梁视频数据经第一图传电台发送并由第二图传电台接收后进行显示监控。第一数传电台与机载数据处理单元相连，第二数传电台与地面站相连，无人机系统与地面端系统通过第一数传电台与第二数传电台实现无人机的控制指令及飞行状态数据交互传输。本实用新型专利技术能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据的稳定性差、安全性低的技术问题。

A UAV inspection system

【技术实现步骤摘要】
一种无人机巡检系统
本技术涉及工程检测
，尤其是涉及一种利用无人飞行器实现铁路、公路等桥梁巡检的系统。
技术介绍
到2017年底，全国铁路营业里程达到12.7万公里，其中高铁2.5万公里，按桥梁占线路52％的比例计算，我国高铁桥梁约有一万余公里。像京津城际桥梁累计长度占全线正线总长的比例为86.6％，京沪高铁为80.5％，广珠城际为94.0％，武广客专为48.5％，哈大客专为74.3％。桥梁检测作为工程领域一项的常规作业类型，其检测范围通常包括桥面系、上部结构和下部结构。桥梁检测的种类分为经常性检测、定期检测和特殊检测三种。经常性检测由路段检测人或桥梁养护人员进行巡视检测。定期检测是对桥梁结构的质量状况进行定期跟踪的全面检测。特殊检测是因各种特殊原因由专家们依据一定的物理、化学无破损检验手段对桥梁进行的全面察看、测强和测缺，旨在找出损坏的明确原因、程度和范围，分析损坏所造成的后果以及潜在缺陷可能给结构带来的危险。桥梁检测的意义主要体现在如下几个方面：第一，通过对桥梁进行定期的检测，可以建立和健全桥梁技术状况的相关档案；第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机巡检系统，其特征在于，包括：无人机系统(1)和地面端系统(2)，所述无人机系统(1)进一步包括无人机(10)，以及搭载在所述无人机(10)上的机载数据处理单元(11)、云台相机(12)、第一数传电台(13)和第一图传电台(14)；所述地面端系统(2)进一步包括地面站(20)、第二数传电台(22)和第二图传电台(23)；在自动巡检作业过程中，所述机载数据处理单元(11)向云台相机(12)发送桥梁表面数据采集控制信号，所述机载数据处理单元(11)向无人机(10)发送飞行控制信号；所述云台相机(12)采集的桥梁视频数据通过机载数据处理单元(11)发送至第一图传电台(14)，该桥梁视频数...

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检系统，其特征在于，包括：无人机系统(1)和地面端系统(2)，所述无人机系统(1)进一步包括无人机(10)，以及搭载在所述无人机(10)上的机载数据处理单元(11)、云台相机(12)、第一数传电台(13)和第一图传电台(14)；所述地面端系统(2)进一步包括地面站(20)、第二数传电台(22)和第二图传电台(23)；在自动巡检作业过程中，所述机载数据处理单元(11)向云台相机(12)发送桥梁表面数据采集控制信号，所述机载数据处理单元(11)向无人机(10)发送飞行控制信号；所述云台相机(12)采集的桥梁视频数据通过机载数据处理单元(11)发送至第一图传电台(14)，该桥梁视频数据经所述第一图传电台(14)发送并由所述第二图传电台(23)接收后用于进行显示监控；所述第一数传电台(13)与机载数据处理单元(11)相连，所述第二数传电台(22)与地面站(20)相连，所述无人机系统(1)与地面端系统(2)之间通过所述第一数传电台(13)与第二数传电台(22)实现所述无人机(10)的控制指令及飞行状态数据交互传输。


2.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于：所述无人机系统(1)进一步包括搭载在所述无人机(10)上，并与所述机载数据处理单元(11)相连的定位模块(111)，所述机载数据处理单元(11)通过定位模块(111)获取所述无人机(10)的坐标定位信息。


3.根据权利要求2所述的无人机巡检系统，其特征在于：所述无人机系统(1)进一步包括搭载在所述无人机(10)上，并与所述机载数据处理单元(11)相连的避障模块(110)；所述机载数据处理单元(11)通过避障模块(110)为所述无人机(10)提供障碍物的距离信息；所述避障模块(110)采用毫米波雷达、超声波传感器、红外测距传感器、激光测距传感器中任意一种或多种的组合。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机巡检系统，其特征在于：所述无人机系统(1)进一步包括搭载在所述无人机(10)上，并与所述机载数据处理单元(11)的惯性测量模块(17)，所述机载数据处理单元(11)通过惯性测量模块(17)获取所述无人机(10)的加速度和角速度信号。


5.根据权利要求4所述的无人机巡检系统，其特征在于：所述无人机系统(1)进一步包括搭载在所述无人机(10)上，并与所述机载数据处理单元(11)相连的视觉模块(18)；所述视觉模块(18)与惯性测量模块(17)组成视觉定位与建图功能单元，用于为所述无人机(10)提供无定位信号环境下的视觉导航信息。


6.根据权利要求5所述的无人机巡检系统，其特征在于：所述无人机系统(1)进一步包括搭载在所述无人机(10)上，并与所述机载数据处理单元(11)相连的激光雷达(19)；所述激光雷达(19)与惯性测量模块(17)组成激光定位与建图功能单元，用于为所述无人机(10)提供无定位信号环境下的...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜琼，李华伟，王文昆，罗梓河，王贤，朱义明，
申请(专利权)人：株洲时代电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43