车辆高度控制方法及相关车辆技术

本发明专利技术涉及车辆高度控制方法及相关车辆。本发明专利技术涉及用于控制车辆(10)的车厢(14)的地板相对于站台(11)的高度。车厢(14)包括设置有距离传感器(26)的车体(16)、至少一个转向架(20)以及转向架(20)与车体(16)之间的至少一个副悬架(22)。该方法包括以下步骤：经由距离传感器26测量距离传感器26与站台11之间的距离(D)，根据测得的距离(D)计算站台的高度(H

Vehicle height control method and related vehicles

【技术实现步骤摘要】
车辆高度控制方法及相关车辆
本专利技术涉及一种用于控制车辆的车厢的地板相对于站台的高度的方法，车厢包括：包括地板的车体、至少一个转向架，以及插入在转向架与车体之间的至少一个副悬架。
技术介绍
在客运部门，尤其是铁路运输部门，要求车辆在车站或火车站进行多次停靠，以允许旅客和/或物件离开或进入。旅客和/或物件进出车厢是在车厢的地板处进行的，车厢的地板通常位于车站的站台对面。然而，对于某些用户，特别是那些行动不便的用户来说，地板与站台之间可能存在的高度差可证明是不可接受的。特别是，ADA(美国残疾人法案)标准要求站台与地板之间的高度差小于16毫米(mm)。高度差可进一步使得难以将庞大和/或沉重的物件从站台转移至车体和从车体转移至站台。于是需要使地板的高度适应站台的高度。然而，站台的高度可能因站而异。此外，在各种参数的影响下，进出地板的高度会发生显著变化。这些参数尤其包括车厢负荷的值，特别是对应于占据车厢的乘客和行李的量、负荷的分布或车轮的磨损。因此，不将这些参数考虑在内的方案不能使其符合ADA标准。文献FR3,053,301提出了一种用于控制地板相对于站台的高度的方法，特别是使得可以满足ADA标准，其中调整副悬架的高度以适应地板的高度。基于转向架底盘顶点高度的估计来进行对副悬架的高度的调整，该估计主要取决于车辆的内部参数。然而，所述内部参数可随着轨道车辆的使用过程而演变，因而它们不再对应于初始配置。例如通过维护操作过程中的测量或由于估计来进行参数的调整，这使得方法复杂化和/或可使所述维护操作更长。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的在于提出一种方法，该方法使得可以简单地改变运输车辆的高度，特别是确保该车辆的用户容易进出。为此，本专利技术涉及一种前述类型的控制方法，其中车体设置有距离传感器，当车辆停靠站台时，传感器能够测量所述传感器与所述站台之间的距离，该方法包括以下步骤：经由距离传感器测量距离传感器与站台之间的距离，根据距离传感器与站台之间测得的距离，计算站台的高度与地板的高度之间的差，站台的高度和地板的高度相对于同一基准点得到，以及根据所述差来调整副悬架的高度。距离传感器的存在使得可以重新调整与直接测量的与外部环境的差的计算。对副悬架的调整因此尽可能接近实际。因此，站台与地板之间的高度最小化。站台与地板之间的高度小于如ADA标准所规定的16mm，更特别的，小于5mm。根据本专利技术的具体实施例，该方法包括根据任何技术上可能组合的一个或多个以下特征：距离传感器在站台的高度方向上位于站台之上，而与副悬架的高度无关，距离传感器优选是激光、超声或光学传感器；计算副悬架的高度的调整，以使地板的高度大致等于站台的高度，车辆包括能够根据所测得的距离计算站台的高度与地板的高度之间的差的处理器，该处理器启动用于控制副悬架的高度的装置的驱动装置；副悬架包括至少一个垫子，并且用于控制副悬架的高度的装置包括连接至能够由处理器启动的驱动装置的至少一个电磁阀，该电磁阀能够将流体引入垫子和/或将流体从垫子排出；该方法包括以下步骤：相对于调整步骤地板的高度的附加改变，根据至少一个附加测量值来计算所述附加改变，所述附加测量值不同于距离传感器与站台之间的距离的测量值，以及副悬架的高度的附加调整，以补偿所述附加改变，附加测量是通过用于测量副悬架的高度的传感器和/或通过用于测量副悬架的高度变化的传感器和/或通过车体的负荷传感器进行，在能够测量所述传感器与所述站台之间的距离的距离传感器不再能测量所述距离时，执行用于附加改变、附加改变的计算和附加调整的步骤，当车辆进入站台时，执行用于经由距离传感器测量距离传感器与站台之间的距离、计算站台的高度与地板的高度之间的差，以及调整副悬架的高度的步骤，并且当车辆停放在站台处时，执行用于附加改变、附加改变的计算和附加调整的步骤，在调整期间，地板大致垂直于站台移动；调整之后，整个地板具有与站台的高度大致相等的高度；调整之后，地板与站台近似于在相同的平面内延伸。本专利技术还涉及一种车辆，该车辆包括至少一个车厢，该车厢包括：包括地板的车体、至少一个转向架以及插入在转向架与车体之间的副悬架，车体设置有距离传感器，距离传感器能够在车辆停靠站台时测量所述距离传感器与所述站台之间的距离，车辆能够根据前述类型的控制方法操控地板相对于站台的高度。【附图说明】通过阅读作为示例提供的以下描述并参考附图，将更好地理解本专利技术，附图中：图1是根据本专利技术第一实施例在靠近站台的轨道上的车辆车厢的简化剖视图；图2是图1的车厢、轨道和站台的一部分的简化侧视图；图3是与根据本专利技术第一实施例的控制方法相关的车辆的元件的示意图；图4是根据本专利技术第二实施例的类似于图2的车厢的简化视图；以及图5是与根据本专利技术第二实施例的控制方法相关的类似于图3的示意图。【具体实施方式】在本说明书中，词语“垂直”和“水平”是相对于轨道车辆定义的。因此，水平面大致平行于车辆的滚动平面，并且垂直或高度方向大致垂直于滚动平面。此外，标记为H的词语“高”和标记为B的词语“低”，通常沿垂直方向定义。词语“纵向”是相对于轨道车辆延伸的方向并且对应于轨道车辆的行进方向而定义的，词语“横向”被定义为大致垂直于纵向方向和垂直方向的方向。附图示出了坐标系，其中纵向方向由标记X表示，横向方向由标记Y表示，并且高度方向由标记Z表示。根据本专利技术第一实施例的车辆10在图1至图3中示出。车辆10例如是在轨道12上移动的公共汽车或轨道车辆，例如无轨电车，有轨电车，地铁或火车。车辆能够在包括站台11的车站处行进和停靠，站台11在距车辆的滚动平面一定距离处延伸。这里，根据上下文，高度指的是对象在高度方向Z上的大小，或者元件与基准水平之间在高度方向Z上的距离。在所例示的示例中，基准水平对应于轨道的顶点。然而，尤其是在车辆不在轨道上移动的情况下，基准水平可以是另一基准，例如道路的水平。换言之，基准水平对应于轨道车辆的滚动平面。车辆10包括至少一个车厢14。以已知的方式，每个车厢14包括车体16、至少一个转向架20和插入在转向架20与车体16之间的至少一个副悬架22。更具体地，车辆10包括多个车厢14和多个转向架20，每个车体16搁置在至少两个转向架20上。在车辆的末端外侧，每个转向架20例如在两个相邻的车体之间延伸，两个车体中的每一个都部分地搁置在转向架上。车体16包括能够容纳人和/或物品的内部空间24。车体16具有地板18，地板18允许人和/或物品进入内部空间24。地板的高度Hpla将指的是地板18与基准水平之间在高度方向Z上的距离。车体16设置有距离传感器26。传感器的高度Hcap将指传感器26与地板18之间在高度方向Z上的距离。这是与车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆(10、110)的车厢(14、114)的地板(18、118)相对于站台(11、111)的高度的方法，所述车厢(14、114)包括：包括所述地板(18、118)的车体(16、116)、至少一个转向架(20、120)，以及插入在所述转向架(20、120)与所述车体(16、116)之间的至少一个副悬架(22、122)，所述车体(16、116)设置有距离传感器(26、126)，所述传感器(26、126)能够在所述车辆停靠站台(11、111)时测量所述传感器(16、126)与所述站台(11、111)之间的距离(D)，/n所述方法包括以下步骤：/n经由所述距离传感器(26、126)测量所述距离传感器(26、126)与所述站台(11、111)之间的距离(D)；/n根据所述距离传感器(26、126)与所述站台(11、111)之间测得的距离(D)，计算所述站台的高度(H

【技术特征摘要】
20180809 FR 18574061.一种用于控制车辆(10、110)的车厢(14、114)的地板(18、118)相对于站台(11、111)的高度的方法，所述车厢(14、114)包括：包括所述地板(18、118)的车体(16、116)、至少一个转向架(20、120)，以及插入在所述转向架(20、120)与所述车体(16、116)之间的至少一个副悬架(22、122)，所述车体(16、116)设置有距离传感器(26、126)，所述传感器(26、126)能够在所述车辆停靠站台(11、111)时测量所述传感器(16、126)与所述站台(11、111)之间的距离(D)，
所述方法包括以下步骤：
经由所述距离传感器(26、126)测量所述距离传感器(26、126)与所述站台(11、111)之间的距离(D)；
根据所述距离传感器(26、126)与所述站台(11、111)之间测得的距离(D)，计算所述站台的高度(Hq)与所述地板的高度(Hpla)之间的差，所述站台的高度(Hq)与所述地板的高度(Hpla)相对于同一基准点得到；以及
基于所述差调整所述副悬架的高度(Hsec)。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述距离传感器(26、126)被放置为在所述站台的高度方向上高于所述站台，而与所述副悬架的高度无关。


3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中计算所述副悬架的高度(Hsec)的调整，以便所述地板的高度(Hpla)大致等于所述站台的高度(Hq)。


4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中所述车辆包括处理器(46、146)，所述处理器(46、146)能够根据所测得的距离(D)计算所述站台的高度(Hq)与所述地板的高度(Hpla)之间的差，所述处理器在驱动步骤期间启动用于控制所述副悬架的高度(Hsec)的装置(36、136)的驱动装置(42、142)。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其中所述副悬架(22、122)包括至少一个垫子(34、134)，并且所述用于控制所述副悬架的高度(Hsec)的装置(36、136)包括：连接至能够被所述处理器(46、146)驱动的所述驱动装置(42、142)的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑晨·道索埃，埃里克·伯南，
申请(专利权)人：阿尔斯通运输科技公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR