具有密封性能的多关节工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有密封性能的多关节工业机器人，其包括：基座本体；一轴本体，其绕基座本体沿第一方向旋转；二轴本体，其绕一轴本体沿第二方向旋转；三轴本体，其绕二轴本体沿第二方向旋转；四轴本体，其绕三轴本体沿第三方向旋转；五轴本体，其绕四轴本体沿第二方向旋转；六轴本体，其绕五轴本体沿第三方向旋转；一轴本体、二轴本体、三轴本体和四轴本体均包括轴体支架和压轴盖子，轴体支架设有开口，压轴盖子与开口的接触处设有环形的非标密封垫。本实用新型专利技术压轴盖子与开口的接触处设置非标密封垫，既延长了工业机器人的使用寿命，也提升了工业机器人关节的密封性能；此外，多个轴体的旋转方向不同，从而拓宽了工业机器人的动作范围。

Multi joint industrial robot with sealing performance

【技术实现步骤摘要】
具有密封性能的多关节工业机器人
本技术属于工业机器人
，尤其涉及具有密封性能的多关节工业机器人。
技术介绍
工业机器人作为一种智能装备已经被广泛应用于存在高危、高污染、枯燥、重复性高等特性的行业中，从事喷涂、搬运、上下料、码垛等工作，在工业机器人的长时间使用过程中，通常工业机器人使用寿命为12-15年，工业机器人关节不可避免遭受高温、高湿、高酸度、腐蚀性气体的使用环境相互作用，湿气、高温、酸性、腐蚀性气体导致关节处机器人壳体端面、减速器油封密封面出现金属锈蚀、密封件加速老化现象，从而损害机器人减速器密封性能并导致其发生漏油故障，缩短了工业机器人的使用寿命。现有工业机器人主要依赖机器人整机防护衣保障其本体整体结构免受到机器人使用环境的影响，但是机器人整机防护衣存在使用寿命短、更换复杂、防护针对性等不足导致其对机器人关节转动部位防护效果不理想。与此同时，现有的工业机器人存在动作范围小的技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种具有密封性能的多关节工业机器人，以解决现有工业机器人动作范围小，且密封性能差的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有密封性能的多关节工业机器人，其特征在于，其包括：/n基座本体；/n一轴本体，其设置于所述基座本体上，所述一轴本体绕所述基座本体沿第一方向旋转；/n二轴本体，其设置于所述一轴本体上，所述二轴本体绕所述一轴本体沿第二方向旋转；/n三轴本体，其设置于所述二轴本体上，所述三轴本体绕所述二轴本体沿所述第二方向旋转；/n四轴本体，其设置于所述三轴本体上，所述四轴本体绕所述三轴本体沿第三方向旋转；/n五轴本体，其设置于所述四轴本体上，所述五轴本体绕所述四轴本体沿所述第二方向旋转；/n六轴本体，其设置于所述五轴本体上，所述六轴本体绕所述五轴本体沿所述第三方向旋转；/n所述一轴本体、所述二轴本体、所...

【技术特征摘要】
1.一种具有密封性能的多关节工业机器人，其特征在于，其包括：
基座本体；
一轴本体，其设置于所述基座本体上，所述一轴本体绕所述基座本体沿第一方向旋转；
二轴本体，其设置于所述一轴本体上，所述二轴本体绕所述一轴本体沿第二方向旋转；
三轴本体，其设置于所述二轴本体上，所述三轴本体绕所述二轴本体沿所述第二方向旋转；
四轴本体，其设置于所述三轴本体上，所述四轴本体绕所述三轴本体沿第三方向旋转；
五轴本体，其设置于所述四轴本体上，所述五轴本体绕所述四轴本体沿所述第二方向旋转；
六轴本体，其设置于所述五轴本体上，所述六轴本体绕所述五轴本体沿所述第三方向旋转；
所述一轴本体、所述二轴本体、所述三轴本体和所述四轴本体均包括轴体支架和压轴盖子，所述轴体支架设有开口，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹荣造，袁渴望，杨医华，
申请(专利权)人：广东伯朗特智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44