旋转固线结构及多轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转固线结构及多轴机器人，其中，该旋转固线结构，包括：安装板；轴承组件，其设置于安装板上，轴承组件包括轴承；旋转座，其包括平台和凸起，凸起与轴承内圈连接，内圈带动旋转座进行旋转；固线座，其设置于平台上，固线座用于夹持过线管。本实用新型专利技术的固线座夹持过线管，且设置于旋转座上，因此，在机器人相关部位旋转时，可通过轴承的内圈带动旋转座旋转，进而带动过线管进行旋转，从而避免了过线管以及过线管内的线缆产生扭转，进而免去了扭转对过线管以及线缆的损害，达到了延长过线管以及线缆使用寿命的目的。

【技术实现步骤摘要】
旋转固线结构及多轴机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种旋转固线结构及多轴机器人。
技术介绍
目前，过线管采用固线夹进行固定夹持，因此，机器人相关部位旋转运行时，会带动固线夹旋转，从而致使过线管产出扭转，进而也会导致过线管内的线缆产生扭转。如此反复，过线管和线缆长时间的扭转，则会对过线管和线缆造成损害，从而缩短了过线管和线缆的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转固线结构及多轴机器人，以解决现有的固线结构固定夹持过线管，以致过线管和线缆的使用寿命短的技术问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种旋转固线结构，其包括：安装板；轴承组件，其设置于安装板上，轴承组件包括轴承；旋转座，其包括平台和凸起，凸起与轴承内圈连接，内圈带动旋转座进行旋转；固线座，其设置于平台上，固线座用于夹持过线管。作为本技术的进一步改进，轴承组件还包括：第一轴承安装座，其设置于安装板上，第一轴承安装座上设有一第一“凸”型孔，第一“凸”型孔靠近安装板的第一环形孔的直径小于远离安装板的第二环形孔的直径，第二环形孔的直径与轴承的外圈直径匹配；第二轴承安装座，其设置于第一轴承安装座上，第二轴承安装座上设有一第二“凸”型孔，第二“凸”型孔靠近第一轴承安装座的第三环形孔的直径大于远离第一轴承安装座的第四环形孔的直径，第三环形孔的直径与轴承的外圈直径匹配。作为本技术的进一步改进，其还包括：轴承挡块，其设置于第一环形孔内，轴承挡块与轴承底端抵接。<br>作为本技术的进一步改进，凸起的直径与轴承内圈的直径匹配。作为本技术的进一步改进，固线座包括：上固线座，其设置于平台上，上固线座设有一第一半圆槽；下固线座，其与上固线座连接，下固线座设有一与第一半圆槽匹配的第二半圆槽。为了解决上述问题，本技术还提供了一种多轴机器人，其包括上述的旋转固线结构。与现有技术相比，本案中的固线座夹持过线管，且设置于旋转座上，因此，在机器人相关部位旋转时，可通过轴承的内圈带动旋转座旋转，进而带动过线管进行旋转，从而避免了过线管以及过线管内的线缆产生扭转，进而免去了扭转对过线管以及线缆的损害，达到了延长过线管以及线缆使用寿命的目的。附图说明图1为本技术旋转固线结构一个实施例的分解结构示意图；图2为本技术旋转固线结构一个实施例的剖视结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1-图2展示了本技术旋转固线结构的一个实施例。在本实施例中，如图1所示，该旋转固线结构包括安装板1、轴承组件2、旋转座3、固线座4和轴承挡块5。其中，参见图1，轴承组件2设置于安装板1上。具体地，参见图1，轴承组件2包括轴承20、第一轴承安装座21和第二轴承安装座22。其中，第一轴承安装座21设置于安装板1上，第一轴承安装座21上设有一第一“凸”型孔，第一“凸”型孔靠近安装板1的第一环形孔的直径小于远离安装板1的第二环形孔的直径，第二环形孔的直径与轴承20的外圈直径匹配；第二轴承安装座22设置于第一轴承安装座21上，第二轴承安装座22上设有一第二“凸”型孔，第二“凸”型孔靠近第一轴承安装座21的第三环形孔的直径大于远离第一轴承安装座21的第四环形孔的直径，第三环形孔的直径与轴承20的外圈直径匹配。本实施例通过第一轴承安装座和第二轴承安装座的配合，提升了轴承的设置稳定性能。进一步地，在本实施例的基础上，其他实施例中，参见图2，轴承挡块5设置于第一环形孔内，轴承挡块5与轴承20底端抵接。本实施例通过设置轴承挡块，进一步提升了轴承的设置稳定性能。进一步地，参见图1，旋转座3包括平台30和凸起31，凸起31与轴承20内圈连接，内圈带动旋转座3进行旋转。在本实施例中，凸起31的直径与轴承20内圈的直径匹配。进一步地，参见图1，固线座4设置于平台30上，固线座4用于夹持过线管。具体地，固线座4包括上固线座40和下固线座41。其中，上固线座40设置于平台30上，上固线座40设有一第一半圆槽；下固线座41与上固线座40连接，下固线座41设有一与第一半圆槽匹配的第二半圆槽。本实施例中的固线座夹持过线管，且设置于旋转座上，因此，在机器人相关部位旋转时，可通过轴承的内圈带动旋转座旋转，进而带动过线管进行旋转，从而避免了过线管以及过线管内的线缆产生扭转，进而免去了扭转对过线管以及线缆的损害，达到了延长过线管以及线缆使用寿命的目的。本技术还提供了一种机器人，其包括上述实施例描述的旋转固线结构。本实施例中的旋转固线结构与上述实施例描述的旋转固线结构的结构相同，因此，在此不再赘述。以上对技术的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本技术并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该技术进行的等同修改或替代也都在本技术的范畴之中，因此，在不脱离本技术的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转固线结构，其特征在于，其包括：/n安装板；/n轴承组件，其设置于所述安装板上，所述轴承组件包括轴承；/n旋转座，其包括平台和凸起，所述凸起与所述轴承内圈连接，所述内圈带动所述旋转座进行旋转；/n固线座，其设置于所述平台上，所述固线座用于夹持过线管。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转固线结构，其特征在于，其包括：
安装板；
轴承组件，其设置于所述安装板上，所述轴承组件包括轴承；
旋转座，其包括平台和凸起，所述凸起与所述轴承内圈连接，所述内圈带动所述旋转座进行旋转；
固线座，其设置于所述平台上，所述固线座用于夹持过线管。


2.根据权利要求1所述的旋转固线结构，其特征在于，所述轴承组件还包括：
第一轴承安装座，其设置于所述安装板上，所述第一轴承安装座上设有一第一“凸”型孔，所述第一“凸”型孔靠近所述安装板的第一环形孔的直径小于远离所述安装板的第二环形孔的直径，所述第二环形孔的直径与所述轴承的外圈直径匹配；
第二轴承安装座，其设置于所述第一轴承安装座上，所述第二轴承安装座上设有一第二“凸”型孔，所述第二“凸”型孔靠近所述第一轴承安装座的...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹荣造，李子龙，
申请(专利权)人：广东伯朗特智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44