一种机器人RV减速机的电机面的油封机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，尤其为一种机器人RV减速机的电机面的油封机构，包括工件本体、RV减速机以及伺服电机，其中：所述工件本体内具有减速机油腔，所述RV减速机与减速机油腔密封安装，所述伺服电机法兰面套有垫片，所述伺服电机密封安装在工件本体的一端，且伺服电机与RV减速机之间机械连接。本实用新型专利技术，采用单独垫片的形式进行密封，减少人工作业时间及由于人工密封时密封胶涂抹不均造成的漏油发生的概率，降低企业成本，采用石棉垫片进行密封，在耐油、耐高温、耐腐蚀性方面、抗振动性及耐冲击方面优于密封胶，同时也能很好的补偿因为工件表面不平引发的漏油风险，方便安装、拆卸及维护，售后现场维护成本降低。

An oil seal mechanism for the motor face of RV Reducer of robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人RV减速机的电机面的油封机构
本技术涉及机械
，具体为一种机器人RV减速机的电机面的油封机构。
技术介绍
现有技术中，电机法兰面涂抹密封胶进行封油。而在安装时，涂抹一定要均匀到位，否则会漏油。因受人为因素影响很大，在需要对电机拆卸、维修更换时，电机拆卸困难，拆卸后需要清理干净电机法兰面上残留的密封胶，清理时间长，耗时耗力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人RV减速机的电机面的油封机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。该机器人RV减速机的电机面的油封机构方便安装、拆卸及维护，售后现场维护成本降低。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人RV减速机的电机面的油封机构，包括工件本体、RV减速机以及伺服电机，其中：所述工件本体内具有减速机油腔，所述RV减速机与减速机油腔密封安装，所述伺服电机法兰面套有垫片，所述伺服电机密封安装在工件本体的一端，且伺服电机与RV减速机之间机械连接。进一步的，所述垫片采用石棉垫片，且用螺丝锁紧压合到伺服电机法兰面上。进一步的，伺服电机与RV减速机之间通过减速机轴传动连接。进一步的，所述工件本体上具有注油口，在该注油口上设有堵头。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)采用单独垫片的形式进行密封，减少人工作业时间及由于人工密封时密封胶涂抹不均造成的漏油发生的概率，降低企业成本。(2)采用石棉垫片进行密封，石棉垫片在耐油、耐高温、耐腐蚀性方面、抗振动性及耐冲击方面优于密封胶，同时也能很好的补偿因为工件表面不平引发的漏油风险。(3)方便安装、拆卸及维护，售后现场维护成本降低。附图说明图1为本技术(石棉)垫片使用方式的截面图。图2为本技术(石棉)垫片装配的爆炸示意图。图中：1-工件本体、2-RV减速机、3-伺服电机、4-减速机轴、5-垫片、6-堵头、7-减速机油腔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种机器人RV减速机的电机面的油封机构，包括工件本体1、RV减速机2以及伺服电机3，其中：所述工件本体1内具有减速机油腔7，所述RV减速机2与减速机油腔7密封安装，所述伺服电机3法兰面套有垫片5，所述伺服电机3密封安装在工件本体1的一端，且伺服电机3与RV减速机2之间机械连接。所述垫片5采用石棉垫片，且用螺丝锁紧压合到伺服电机3法兰面上。伺服电机3与RV减速机2之间通过减速机轴4传动连接。所述工件本体1上具有注油口，在该注油口上设有堵头6。本技术，工件本体1一侧为RV减速机2，伺服电机3在另一侧，中间减速机轴4与减速机连接，该位置为减速机油腔7部位，伺服电机3法兰面套用石棉垫片，用螺丝锁紧压合。RV减速机2运转时，在高温高压的环境下，油脂也不会从电机法兰面漏出。本技术，机器人上电机法兰面封油采用石棉垫片简易的方式来实现封油效果，性价比高，而且易拆装维护。本技术：1.采用单独垫片5的形式进行密封，减少人工作业时间及由于人工密封时密封胶涂抹不均造成的漏油发生的概率，降低企业成本。2.采用石棉垫片进行密封，石棉垫片在耐油、耐高温、耐腐蚀性方面、抗振动性及耐冲击方面优于密封胶，同时也能很好的补偿因为工件表面不平引发的漏油风险。3.方便安装、拆卸及维护，售后现场维护成本降低。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人RV减速机的电机面的油封机构，其特征在于：包括工件本体(1)、RV减速机(2)以及伺服电机(3)，其中：所述工件本体(1)内具有减速机油腔(7)，所述RV减速机(2)与减速机油腔(7)密封安装，所述伺服电机(3)法兰面套有垫片(5)，所述伺服电机(3)密封安装在工件本体(1)的一端，且伺服电机(3)与RV减速机(2)之间机械连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人RV减速机的电机面的油封机构，其特征在于：包括工件本体(1)、RV减速机(2)以及伺服电机(3)，其中：所述工件本体(1)内具有减速机油腔(7)，所述RV减速机(2)与减速机油腔(7)密封安装，所述伺服电机(3)法兰面套有垫片(5)，所述伺服电机(3)密封安装在工件本体(1)的一端，且伺服电机(3)与RV减速机(2)之间机械连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人RV减速机的电机面的油...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹荣造，萧汉标，
申请(专利权)人：广东伯朗特智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44