重载荷多关节工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重载荷多关节工业机器人，其包括：一轴底座；二轴转座，其设置于一轴底座上，二轴转座绕一轴底座的轴心逆时针或顺时针圆周旋转；大臂，其安装在二轴转座上，大臂绕二轴转座逆时针或顺时针旋转预设角度，大臂外部设置过线管；三四轴，其安装在大臂上，三四轴的三轴绕大臂顶部的轴心逆时针或顺时针旋转预设角度；五轴，其安装在三四轴上，五轴绕三四轴的四轴轴心逆时针或顺时针圆周旋转；六轴，其安装在五轴上，六轴绕五轴的轴心逆时针或顺时针旋转预设角度。本实用新型专利技术的二轴转座、大臂、三四轴、五轴和六轴的旋转方向均不同，扩大了工业机器人的动作范围，此外，采用伺服电机驱动方式，既可以使机构简化，又可提高控制精度。

Heavy load multi joint industrial robot

【技术实现步骤摘要】
重载荷多关节工业机器人
本技术属于工业机器人
，尤其涉及一种重载荷多关节工业机器人。
技术介绍
目前，伸缩臂在工程机械中常用液压驱动方式，伸缩油缸和滑轮安装的结构形式，将多节伸缩臂组装在一起，通过伸缩臂的伸出与收缩来改变高度或长度，从而改变工程机械的工作半径。该方式的优点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、防爆性好，缺点一是采用的液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境；缺点二是伸缩臂在伸缩过程中滑块与伸缩臂表面间的接触或配合状态较差，严重影响伸缩臂的伸缩作业的平稳性，导致伸缩臂在伸缩作业中产生颤动、发抖和过大的侧向偏位移，运动精度差。此外，还有一种伸缩臂采用气动驱动方式，通过伸缩臂的伸出与收缩来改变高度或长度，优点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。缺点是难以进行速度控制，冲击大，气压不可太高，故负载能力较低，动作平稳性差，因此，现有的液压驱动伸缩臂和气动驱动伸缩臂只适合用于精度要求不高的场所。随着现代科学技术的发展，在工业生产日益现代化的今天，工业机器人的使用变得越来越普及。然而工业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重载荷多关节工业机器人，其特征在于，其包括：/n一轴底座；/n二轴转座，其安装在所述一轴底座上，所述二轴转座绕所述一轴底座的轴心逆时针或顺时针圆周旋转；/n大臂，其安装在所述二轴转座上，所述大臂绕所述二轴转座逆时针或顺时针旋转预设角度，所述大臂外部设置过线管；/n三四轴，其安装在所述大臂上，所述三四轴的三轴绕所述大臂顶部的轴心逆时针或顺时针旋转预设角度；/n五轴，其安装在所述三四轴上，所述五轴绕所述三四轴的四轴轴心逆时针或顺时针圆周旋转；/n六轴，其安装在所述五轴上，所述六轴绕所述五轴的轴心逆时针或顺时针旋转预设角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种重载荷多关节工业机器人，其特征在于，其包括：
一轴底座；
二轴转座，其安装在所述一轴底座上，所述二轴转座绕所述一轴底座的轴心逆时针或顺时针圆周旋转；
大臂，其安装在所述二轴转座上，所述大臂绕所述二轴转座逆时针或顺时针旋转预设角度，所述大臂外部设置过线管；
三四轴，其安装在所述大臂上，所述三四轴的三轴绕所述大臂顶部的轴心逆时针或顺时针旋转预设角度；
五轴，其安装在所述三四轴上，所述五轴绕所述三四轴的四轴轴心逆时针或顺时针圆周旋转；
六轴，其安装在所述五轴上，所述六轴绕所述五轴的轴心逆时针或顺时针旋转预设角度。


2.根据权利要求1所述的重载荷多关节工业机器人，其特征在于，所述二轴转座包括转座本体，所述转座本体的底部设有第一减速机，所述第一减速机与所述一轴底座连接，所述第一减速机上设有第一电机，围绕所述转座本体的四周设有多个波纹管安装构件，所述转座本体的顶端一侧设有第二减速机，所述第二减速机与所述大臂连接，所述第二减速机的顶端的另一侧设有第二电机。


3.根据权利要求2所述的重载荷多关节工业机器人，其特征在于，所述大臂包括大臂本体，所述大臂本体的底端设有第一连接部，所述第一连接部上设有弹簧钢，所述第二减速机与所述第一连接部连接，围绕所述大臂本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹荣造，何权富，周文，
申请(专利权)人：广东伯朗特智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44